操作系统(9) 单处理器调度

1.处理器调度的类型

1.1 调度类型简介

长程调度:新作业提交时，决定是否将其送入内存，成为一个进程。也称为作业调度
短程调度:决定将CPU分配给哪个就绪进程(CPU资源分配)
中程调度:决定把哪些进程在内存与磁盘间交换

从这个图理解一下处理器调度的过程:首先是作业输入到磁盘的输入井(后备作业队列中),然后此时会发生长程调度，长程调度的任务是从输入井中的作业挑选，挑选作业送入内存，送入内存后作业就变成进程了。
然后在内存中，会发生短程调度，意思是变成进程后，进程需要运行，需要CPU资源，这时候短程调度会为他们分配资源，在这个过程中，进程会在运行、就绪、阻塞三种状态间来回切换
然后在内存和硬盘之间，会发生中程调度,中程调度的任务是将在内存中的进程换入到硬盘中，也有从硬盘中的处于就绪挂起/阻塞挂起/态的进程换入到内存中的。

1.2 调度进程状态切换

经过1.1的知识分析,首先一个作业被输入到输入井，处于新建作业状态，此时该作业经过长程调度变成进程，但是该进程可能存在硬盘也可能存在内存中，如果存在硬盘中，那就是就绪/挂起态的进程，如果存在内存中，那就是就绪态的进程。
然后阻塞挂起态的进程经过中程调度可以变成阻塞态，反之亦然。
就绪态的进程经过短程调度就可以变成运行态。

1.3 长程调度

在批处理系统或者OS的批处理部分中，新提交的作业放在磁盘的后备作业队列中，长程调度选择某些作业送入内存并创建进程。

• 长程调度的时机:根据系统并发度(即多道程序度,内存中的进程个数)决定,当老进程结束或CPU空闲超过阈值，启动长程调度。当调度不频繁(秒、分钟级)，执行速度可以较慢。
• 长程调度的选择:先来先服务、优先级、预计执行时间、组合CPU密集型、和I/O密集型、组合不同I/O需求的作业等

在分时系统中，是不需要长程调度的，OS总是立即接收用户的请求并立即处理请求并创建进程，直到系统饱和。

1.4 中程调度

系统并发度决定中程调度的时机
要考虑换入进程和换出进程的内存空间长度

1.5 短程调度

当前运行进程的时间片用完、阻塞、被抢占时，启动短程调度。
调度频繁(毫秒级):执行速度必须很快

问题:I/O密集型进程和CPU密集型进程，谁的CPU调度优先级应该更高？
答:I/O密集型进程:该进程需要进行大量的I/O,可能需要大量的CPU调度，CPU密集型进程:需要占用大量的CPU时间片，当一个CPU密集型进程获得高优先级时，其他许多低优先级的进程可能导致饥饿，而当一个I/O密集型进程获得高优先级时，由于其绝大多数时间都处于I/O，CPU可以轮换，此时，其他许多低优先级的进程有机会可以获得CPU资源，不容易导致饥饿。因此I/O密集型进程的CPU调度优先级应该更高

2. 调度算法

2.1 短程调度算法

• 优先级的使用，每个进程都有一个优先级（用优先数来表示）。UNIX SVR3，FreeBSD，Linux优先数越小，优先级越高。而在Windows下,优先数大者，优先级高
• 在现代的OS中，一般设置一组优先级递减的就绪队列:其中RQ0的优先级是最高的
  
• 调度程序总是优先选择最高优先级队列中的就绪进程执行。
• 优先级高的进程先执行的机制的一个基本问题就是，低优先级的进程可能会饥饿。

2.2 短程调度准则

面向用户的性能指标：对每个进程计算的指标

• 周转时间：从作业提交到完成的时间间隔，包括:服务时间(运行态CPU执行的时间)+等待时间(包括后备态等待进入内存、阻塞态等待资源、就绪态等待CPU)。适合批处理作业
• 响应时间：从提交请求到开始响应。适合分时（交互）进程
• 最后期限：进程完成/开始处理的截止期限。适合实时进程
• 归一化周转时间(带权周转时间)：(周转时间)=(服务时间+等待时间)/服务时间
  面向系统的性能指标
• 吞吐量：单位时间内完成的进程个数
• 处理器利用率：CPU忙的时间比例=工作时间/总运行时间。单用户系统和实时系统不看重该系统指标

2.3 选择策略调度

两种调度方式:

• 非抢占式：当前进程一直运行，直至其终止或阻塞时，才再次分配CPU
• 抢占式：当其时间片结束或有更高级进程就绪时，将正运行进程转为就绪，再次分配CPU

2.3.1 先来先服务(FirstComeFirstService)

调度最先进入后备队列/就绪队列的作业/进程，直至运行完或阻塞时，再重新调度
FCFS通常与优先级策略相结合，如每个优先级一条队列，每条队列中的调度基于FCFS原则
FCFS利于长进程或CPU密集型的进程，不利于短进程或I/O密集型的进程

2.3.2 轮转策略(Round Robin)

各进程按提交顺序排成就绪队列，然后依次占用处理机，运行某一时间片(通常10-200ms)，时间片用完就排入就绪队列尾

• 关键参数:时间片长度q
  时间片太长,则轮转算法退化为FCFS，响应太慢]
  时间片太短，则上下文切换频繁，开销大
  时间片应略大于一次典型的交互所需要的时间
  

• RR的平均周转时间可能较高，但响应时间更短

• 由于解除阻塞的进程被排入就绪队列尾部，轮转法不适合I/O密集型进程（上次的剩余时间片被浪费）

• 公平性优于轮转法的虚拟轮转法：

  • 解除阻塞的进程被送入一个FCFS辅助队列
  • 辅助队列的优先级高于就绪队列
  • 辅助队列的进程被调度时，它的运行时间不长于基本时间片-它自从上一次在就绪队列中被选择运行的总时间，即运行上次剩余的时间片

时间片轮转法，设时间片长度q =100ms，每次上下文切换时间需要 5ms，则用于上下文切换的开销比例是多少？
一个完整的运行时间片包括时间片的基本长度+每次上下文的切换时间
∴用于上下文切换的开销比例是5/(100+5) = 4.8％

2.3.3 最短进程优先(Shortest Process Next)

最短进程优先(SPN)：调度CPU执行时间预期最短的进程，直至运行完或阻塞时，再重新调度。
利于短进程；不利于长进程及紧迫任务。
通常，进程是“CPU执行和I/O”不断交替的过程，SPN的困难在于：如何预测下一CPU用时长度？
一种解决方案是:通过指数平均法 预测(用以前的CPU用时长度估计下一CPU用时长度)

2.3.4 最短剩余时间(Shortest Remaining Time)

最短剩余时间优先(SRT)：新进程到达时，若新进程的预计运行时间比当前进程的剩余运行时间更短，则抢占当前进程。

2.3.5 最高响应比优先(Highest Response Ratio Next)

最高响应比优先算法:综合了FCFS和SPN算法

• 当前进程完成或阻塞时发生调度。每次调度前，计算所有就绪进程的响应比，高者优先。
• 实际上，响应比就是一个进程在某一时刻的“归一化周转时间(即 带权周转时间)”

2.3.6 反馈(多级反馈队列)Multilevel Feedback

• 基于时间片的抢占+动态优先级调度。
• 设立多个就绪队列，优先级越高的队列，其时间片越小
• 同一队列内进程按FCFS调度，但末级队列按轮转法调度
• 当进程在一个时间片内未运行完，则降到下一级队列末尾
• 当上级队列均无进程就绪时，才调度本级队列内进程
• 实用，能较好地满足交互型进程、短进程、长进程的要求

2.3.7 优先权调度

• 调度优先级最高的进程。就绪队列中进程按优先级递减排列，每次调度最高级队列的队首进程。
  • 可抢占：新到达的高级进程立即抢占当前进程。
  • 不可抢占：当前进程继续运行，新到达的高级进程按照其优先级，进入合适的就绪队列。
• 静态优先权：创建进程时确定优先级，保持不变。低优先级进程可能·饥饿Starvation。
• 动态优先权：创建进程时赋予进程一个优先权初值，但随着进程的等待时间延长，其优先级会升高(称为老化Aging )；随着CPU执行时间的延长，其优先级会降低

2.4 性能比较

• 先来先服务FCFS：简单，偏向长进程，平均周转时间长。
• 轮转RR：公平
• 最短进程优先SPN：优于轮转。
• 最短剩余时间SRT：由于抢占，效率优于SPN。
• 最高响应比优先HRRN：性能介于FCFS和SPN之间
• 反馈FB：短进程带权周转/等待时间短。
  

2.5 公平共享调度

一个用户组（group）可以由多个用户组成，一个用户的应用程序可以由多个进程(或线程)组成，
基于进程组的调度称为公平共享调度。调度时考虑相关进程组及每个进程的执行历史。

• 每个用户具有权值，规定了该用户能够使用系统资源的比例。如用户A权值是用户B权值的两倍，则A能占用的资源是B的两倍（或者说，A能完成的工作量应该是B的两倍）。
• 每个进程具有优先级，起初分配一个基本优先级，之后该进程优先级随着进程使用CPU的时间、以及进程所属组使用CPU的时间增加而降低。

3. 传统的UNIX调度

保证前台交互用户的响应时间短，且低优先级的后台作业不会饥饿。多级反馈，每个优先级队列中轮转调度。

• 1秒抢占：若一个运行进程在1秒内未运行完或阻塞，它将被抢占，调度下一就绪进程。
• 每秒计算一次所有进程的优先数 P(i)。小者优先权高。
• cpu(i)：被调度运行时，进程使用CPU时间的计数，每次时钟中断（滴答tick）时加1。
• cpu(i) = cpu(i-1)/2 ，即：未被调度时，进程在第 i 秒 的CPU时间计数是它第 i-1秒的CPU时间数的一半。