介绍上位机和下位机

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。

上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。

上位机软件：
用于完成上位机操作交互的软件被定义为“上位机软件”；

下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。

上位机与下位机之间的关系
简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

上位机给下位机发送控制命令，下位机收到此命令并执行相应的动作。

上位机给下位机发送状态获取命令，下位机收到此命令后调用传感器测量，然后转化为数字信息反馈给上位机。

下位机主动发送状态信息或报警信息给上位机。

为了实现以上过程，上位机和下位机都需要单独编程，都需要专门的开发人员在各自两个平台编写代码。上位机与下位机关系示意图：
 

在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。

通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机，通信控制PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置

上位机类型：
上位机指可以直接发送操作指令的计算机或单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。

应用：
手机连接智能设备
电脑软件连接工业设备
电脑软件连接医疗仪器
电脑软件连接打印机
其他需要电脑软件控制设备的场合
行业专用设备配的上位机软件、军工设备配备的上位机软件、程序猿编程等专业软件

典型设备类型：
电脑，手机，平板，面板，触摸屏。
特殊行业的上位设备
肯德基店的点餐大屏幕（Android）、自助贩卖机、公交车上的广告屏幕（Android）、车站的导航屏幕（PC+win7）、移动手机充电站

下位机类型：
下位机指直接与机器相连接的计算机或单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并且根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。

典型设备类型：
PLC，STM32，Keil、51，FPGA，ARM等各类可编程芯片及其开发的框架

工业控制系统模型
首先看下面这张图，这是一个非常典型的工业控制系统模型，我们平时的工作大多处于现场设备层或者现场控制层，因为这两块是工业控制的基础。发现其中有三层，分别是过程监控层、生产管理层和企业决策层，即SCADA、MES、ERP，这三层并不是必须的，因为上位机功能主要在于监控管理，并不是最终的执行者。

所以，从广义上来说，上位机指的就是SCADA、MES、ERP，从狭义上来说，上位机指的就是SCADA。

总而言之，上位机就是基于PC（PC-Based）开发的监控管理系统。
 

通信协议与通信API
通信协议（通信方式）
上位机和下位机之间的通信协议有很多，只要能完成通信的协议都可以用在上位机与下位机之间。比如：
通信协议：RS232/RS485串行通信、USB、蓝牙、网络UDP/TCP
这个通信协议也是实现上位机与下位机之间数据交换的基本通道。

通信API
在通信协议的基础上，具体发送什么数据即发送什么指令，还需要规定各个功能所对应的指令（上位机发给下位机的指令）。

每个功能所对应的指令叫做API（Application Programming Interface）, 在实际工作中常称这个api为“私有通信协议”。

举例一条获取温度的api：
[包头 + 获取温度对应的命令编码（编号）+ 校验位 + 包尾]

api的命令格式，是自定义的一种固定的数据组合格式。不受任何通信方式和通信平台的限制。这就意味着，只要通信协议（通信方式）可以建立，上位机软件可以是任意开发语言和任意开发平台，下位机也可以使用任意类型的单片机。

上位机主要是对接PLC、仪表、运动控制卡、视觉等，通信方式包括通信协议、OPC、API或SDK，如下图所示：

对于上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。

上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系。
两机如何通讯，一般取决于下位机，下位机一般具有更可靠的独有通讯协议。

小结
所以一般来看：
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机

工控机，工作站，触摸屏作为上位机， 通信控制PLC，单片机等作为下位机