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RSS订阅原创 安装 Cartographer安装步骤及问题汇总
关于 Cartographer一些问题总结我是按照Google Cartographer安装教程这里来解决问题命令'sudo rosdep init' 可能会报错解决方法rosdep update 错误解决方法catkin_make_isolated --install --use-ninja 编译错误解决方法我是按照Google Cartographer安装教程官方安装教程如下（我是kinetic版本）： # 安装wstool 和 rosdep.sudo apt-get updatesud
2020-12-16 15:07:33
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原创 moveit!和gazebo联合仿真相关问题
估计许多人在同时运行moveit!和gazebo进行联合仿真时，遇到过这种问题，在rviz界面拖动机械臂，plan后execute没有反应，并且gazebo中的机械臂怎么都不动。这也是我遇到的问题。这里提供两个解决方案：1、安装包没有安装或者更新不确定是否是自己的模型文件及配置文件有问题时，可以用古月大神的教程中提供的源码，若发现还是不动，那就可能不是自己配置文件的问题，这里可以按下面教程安装sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-ki
2020-09-03 00:14:21
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原创 关于urdf转xacro
URDF(Unified Robot Description Format),一般是利用solidworks建模之后，导出来的模型文件【关于怎么导出可自行上网查，教程很多】，后缀为.urdf。在导出后，我们一般会看到这些文件：urdf文件中是.urdf模型配置参数；launch文件中为 display.launch和 gazebo.launch文件，config文件中 是joint_names_ur3.yaml，meshes中为link信息，一般为 .STL格式。textures为空文件夹...
2020-09-01 16:15:36
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空空如也
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