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RSS订阅原创 农机常用跟踪算法----纯追踪算法的具体实现
根据当前参考索引点(当前索引点的选取参考论文《基于动态路径搜索的农机自动驾驶软件系统研制》)和设置的前视距离Ld(一般2-3m)，考虑到计算量，采用基于当前定位点和参考索引点后续的n个点依次计算距离(n可根据规划的索引点间隔（dOffsetLimit）去设置，一般0.25m间隔一个索引点，这一系列参考索引点区间定义为“前视区域“)其中参考路径每个索引点路径点存储gauss位置信息，索引点序号，索引点航向。为方便计算，在路径跟踪程序里将参考路径的Y(E)-X(N)轴互换改为直角坐标系X(E)-Y(N)。
2024-03-20 13:20:22
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原创 关于QT多个.cpp文件内容交互
2.由于类内的成员变量一般是设置为私有，外部命令不可调用，但类内成员函数可以访问私有成员变量。通过设计对象成员函数来获取类内的成员变量也是数据传递的一种方式。在学习QT的过程中不免随着项目的扩大，业务需求的增多，需要添加多个类文件便于计算。在计算的过程中就需要源文件之间的数据交互。通过信号与槽进行传递，QT独有的信号与槽机制可以保证线程安全性，操作简单。注意：Data类要想实现信号与槽必须继承QObject类，类内声明Q_OBJECT宏。1.通过QT独有的信号与槽机制完成数据的传送。
2024-03-15 23:01:25
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原创 QT学习笔记启动qmake更新makefile文件
本人刚刚接触QT，最近项目要求在原有的程序上加入PSO算法，我在网上找了一份现有的类直接复制粘贴到程序内，由于对信号与槽机制并不太熟悉，在创建PSO类的过程中并没有继承QObject类，且没有加入Q_OBJECT宏。但明明已经在头文件中加入了signals信号，查阅资料才知道，自定义信号槽首先集成QObject类，且要加入Q_OBJECT宏。手动启动qmake的方法：在qt creator左上角中的构建的下拉列表中有“执行qmake”的选项，点击这里就可以启动qmake。
2024-03-13 23:34:34
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空空如也
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