串口通讯总结(基于HAL库)

KeySking笔记总结：

串口通讯三大方式

1.串口轮询

2.串口中断

3.DMA处理串口交互

1.串口轮询

轮询模式内部的底层：每个stm32接收和发送端口各存在有两个寄存器，一个为等待发送寄存器（TDR）

，一个为发送移位寄存器，我们调用HAL_UART_Transmit函数将数据在发送时，cpu会将数据先放在发送寄存器中，发送寄存器将数据给到发送移位寄存器，发送移位寄存器中的数据按照我们设置的比特率转换为高低电平从TX引脚输出。

在此期间，CPU不断去查询，发送寄存器中的数据是否已经移到了发送移位寄存器中。移动了就再把数据给到发送数据寄存器。

位于接收端，cpu不断的去查询接收数据寄存器中是否有新的数据可以读，一旦检测到就马上把数据从接收数据寄存器中移到内部变量里面去。

此模式的缺点，CPU一直被用来检测寄存器中有无数据，直到接收到我们想要的字节数，或者接收超时，否则一直会阻塞程序正常运行。

其中调用的函数第二个参数为变量地址，由于变量创建的为数组，直接就是地址就不需要添加取地址符号了。

2.串口的中断模式

串口的中断模式机制：与串口轮询不同的是，CPU不会反复去检查数据寄存器是否有发出或接收到，而是发送/接收寄存器在处理完1字节的数据后，会触发中断，cpu回来将数据在塞入/取出后继续处理主程序的其他任务。。如此反复完成数据的交互。

cubmx配置：（配置同步/异步模式；波特率等基础配置）

开启NVIC 使能USART2中断

关键代码如下：

注: HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &message, size); HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,&message, size);

是中断形式的UART接收/发送数据的函数，由于不阻塞主程序因此不需要设置超时时间。

在初始化过程中先要调用一次

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, recvDate, 2);

然后在Rx回调函数中进行数据处理

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,recvDate,2);
    GPIO_PinState pinstate= GPIO_PIN_RESET;
    if(recvDate[1] == '1'){
    pinstate = GPIO_PIN_SET;
    }
    if(recvDate[0] == 'R'){
    HAL_GPIO_WritePin(redLED_GPIO_Port, redLED_Pin, pinstate);
    }
    else if(recvDate[0] == 'B'){
    HAL_GPIO_WritePin(blueLED_GPIO_Port,blueLED_Pin, pinstate);
    }
    else if(recvDate[0] == 'G'){
    HAL_GPIO_WritePin(greenLED_GPIO_Port,greenLED_Pin, pinstate);
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, recvDate, 2);
}
​

3、DMA 模式

由于CPU频繁中断，DMA是一个特殊的功能，可以将数据从附加设备中直接发送至计算机内存中。

配置DMA通道方法如下图所示：

将传输和发送数据的函数修改为：

HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,&message,size);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,&message,size);

使用DMA进行数据传输的过程中应使用HAL_UARTEx_RxEventCallback函数，但数据过半也会触发该中断函数，应该手动关闭DMA传输过半中断。

// 不定长数据接收完成回调函数
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    if (huart->Instance == USART2)
    {
        // 使用DMA将接收到的数据发送回去
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, rx_data, Size);
        // 重新启动接收，使用Ex函数，接收不定长数据
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data));
        // 关闭DMA传输过半中断（HAL库默认开启，但我们只需要接收完成中断）
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart2.hdmarx, DMA_IT_HT);
    }
}