回收子进程

一个进程在终止时会关闭所有文件描述符，释放在用户空间分配的内存，但它的PCB还保留着，内核在其中保存了一些信息：如果是正常终止则保存着退出状态，如果是异常终止则保存着导致该进程终止的信号是哪个。

孤儿进程

父进程先于子进程结束，则子进程成为孤儿进程，子进程的父进程成为init进程，称为init进程领养孤儿进程。

僵尸进程

进程终止，父进程尚未回收，子进程残留资源（PCB）存放于内核中，变成僵尸（Zombie）进程。【注意】：僵尸进程是不能使用kill命令清除掉的。因为kill命令只是用来终止进程的，而僵尸进程已经终止。可以杀死父进程清除掉僵尸进程；

wait

父进程调用wait函数可以回收子进程终止信息。该函数有三个功能：
1 阻塞等待子进程退出；
2 回收子进程残留资源；
3 获取子进程结束状态(退出原因)；

• SYNOPSIS

  #include <sys/types.h>
  #include <sys/wait.h>
  
  pid_t wait(int *status);
  

• DESCRIPTION
  • status：当进程终止时，操作系统的隐式回收机制会：1.关闭所有文件描述符 2. 释放用户空间分配的内存。内核的PCB仍存在。其中保存该进程的退出状态。(正常终止→退出值；异常终止→终止信号)。可使用wait函数传出参数status来保存进程的退出状态。借助宏函数来进一步判断进程终止的具体原因。宏函数可分为如下三组：
    • WIFEXITED(status)：为非0表示进程正常结束；
      WEXITSTATUS(status)：如上宏为真，使用此宏 获取进程退出状态 (exit的参数)；
    • WIFSIGNALED(status)：为非0表示进程异常终止；
      WTERMSIG(status)：如上宏为真，使用此宏取得使进程终止的那个信号的编号；
    • WIFSTOPPED(status)：为非0表示进程处于暂停状态；
      WSTOPSIG(status)：如上宏为真，使用此宏取得使进程暂停的那个信号的编号；
      WIFCONTINUED(status)：为真表示进程暂停后已经继续运行；
• RETURN VALUE
  成功：清理掉的子进程ID；失败：-1 (没有子进程)。
• 示例：

  #include <unistd.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <stdio.h>
  #include <sys/wait.h>
  
  int main(void)
  {
  	pid_t pid, wpid;
  	int status;
  
  	pid = fork();
  
  	if(pid == -1){
  		perror("fork error");
  		exit(1);
  	} else if(pid == 0){
  		printf("I'm child, pid = %d\n", getpid());
  		sleep(1);				
  		exit(10);
  	} else {
  		wpid = wait(&status);
  		if(WIFEXITED(status)){
  			printf("I'm parent, The child %d exit normally\n", wpid);
  			printf("return value:%d\n", WEXITSTATUS(status));
  
  		} else if (WIFSIGNALED(status)) {
  			printf("The child exit abnormally, killed by signal %d\n", WTERMSIG(status));
  		} else {
  			printf("other...\n");
  		}
  	}
  
  	return 0;
  }
  

• 注意：
  一次 wait 调用只能清理一个子进程，清理多个子进程应使用循环。

waitpid

作用同wait，但可指定 pid 进程清理，可以不阻塞。

• SYNOPSIS

  #include <sys/types.h>
  #include <sys/wait.h>
  
  pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
  

• DESCRIPTION

  • pid：
    • > 0： 回收指定ID的子进程；
    • -1： 回收任意子进程（相当于wait）；
    • 0： 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程；
    • < -1： 回收指定进程组内的任意子进程；
  • status：参考wait；
  • options：
    • WNOHANG：非阻塞；
    • 0：阻塞；

• RETURN VALUE
  成功：返回清理掉的子进程ID；失败：-1(无子进程)；当参数 options 为 WNOHANG 时，返回0表示子进程正在运行；

• 示例：

  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <sys/wait.h>
  
  int main(int argc, char *argv[])
  {	
  	int n = 5, idx;
  	pid_t pid, wpid;
  	int status;
  
  	for (idx=0; idx<n; idx++) {
  		pid = fork();
  		if (pid == -1) {
  			perror("fork");
  		} else if (pid == 0) {
  			break;
  		}
  	}
  
  	if (idx == n) {
  		sleep(n);
  		printf("I'm parent, pid = %d\n", getpid());
  		do {
  			wpid = waitpid(-1, &status, WNOHANG);
  			if (wpid > 0) {
  				idx--;
  			}
  		} while(idx>0);
  	} else {
  		sleep(idx);
  		printf("I'm the %d child, pid = %u\n", idx+1, getpid());
  	}
  
  	return 0;
  }
  

• 注意：
  一次 waitpid 调用只能清理一个子进程，清理多个子进程应使用循环。