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原创 python+opencv 的图像处理
import cv2 as cv #读入灰度图,如果读入彩色图,改为cv.imread('01.jpg',1)img1 = cv.imread('01.jpg',0)#二值化阈值处理t,dst1 = cv.threshold(img1,127,255,cv.THRESH_BINARY)#反二值化阈值处理t,dst1_1 = cv.threshold(img1,127,255,cv.THRESH_BINARY_INV)#自适应阈值处理,采用均值计算阈值dst1_2 = cv.adaptive
2021-07-16 11:19:24
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原创 PCL代码运行中遇到的错误以及解决
遇到挺多错的,这些是出现次数比较多的,感觉都已经形成肌肉记忆了,哈哈哈,由于不知道解决方案在哪些CSDN上看的,反正是解决了,姑且记录一下吧~错误C3861 “pop. _t”:找不到标识符解决:点击错误列表的报错项,进入dist.h文件,将503行的typedef unsigned long long pop_t语句转移到#if __GNUC__之前即可。error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MD_DynamicRelease”不匹配值“MT_
2021-05-18 16:57:16
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转载 Error: no override found for ‘vtkActor‘.(PCL中VTK无法实现点云法向量可视化)
0x00007FF6B322B264处(位于MLS.exe 中)引发的异:OxCO000005:写入位置Ox0000000000000158时发生访问冲突。错误之处不在于点云法向量的估计过程,而在于点云法向量的可视化过程,对应到程序中语句部分,应该是添加的类似以下语句造成的:view->addPointCloudNormals<pcl::PointNormal>(mls_points_normal, 10, 10, "normal");针对以上的报错,问题的解决分为两步:1.将.
2021-05-16 10:47:24
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转载 卷积神经网络(CNN,R-CNN, Fast R-CNN,Faster R-CNN)
CNN(卷积神经网络)步骤:图片输入将图片分成多个区域:将每个区域看作单独的图片。把这些区域照片传递给CNN,将它们分到不同类别中。当把每个区域都分到对应的类别后,再把它们结合在一起,完成对原始图像的目标检测R-CNN(基于区域的卷积神经网络),检测目标物体的步骤如下:首先取一个预训练卷积神经网络。根据需要检测的目标类别数量,训练网络的最后一层。(选择性搜索得到感兴趣区域)得到每张图片的感兴趣区域(Region of Interest),对这些区域重新改造,以让其符合CNN的输入尺寸
2021-03-20 17:19:25
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原创 ply与pcd文件读取(可视化)
ply文件可视化//ply文件可视化#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>int main(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud&l
2021-03-20 16:30:53
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转载 pcl点云降采样
原文链接:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6527969.html比较容易理解~
2021-03-20 16:01:10
360
转载 PCL安装及环境配置
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713注意:Release版本与Debug版本的lib库一定要分开!
2021-03-20 15:36:04
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空空如也
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