ply与pcd文件读取（可视化）

ply文件可视化

//ply文件可视化
#include <iostream> 
#include <pcl/io/pcd_io.h> 
#include <pcl/point_types.h> 
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("part0.ply", *cloud) == -1) //* load the file 
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read file part0.ply \n");
        system("PAUSE");
        return (-1);
    }

   //pcl::StatisticalOutlierRemoval::applyFileter()
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("3DViewer");//创建窗口
    viewer.showCloud(cloud);

    system("PAUSE");//按任意键继续...
    return (0);
}

pcd文件可视化

//pcd文件可视化
    if (pcl::io::loadPCDFile("part8.pcd", *cloud) == -1) {
        cerr << "can't read file part8.pcd" << endl;
        return -1;
    }
 

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