使用C++中的std::mutex和std::lock_guard进行自动解锁以避免忘记解锁问题

在嵌入式系统开发中，多线程编程是非常常见的。然而，多线程编程会引入一些潜在的问题，如数据竞争。为了保证多线程程序的正确性和可靠性，我们需要使用适当的同步机制来协调线程之间对共享资源的访问。C++标准库提供了std::mutex和std::lock_guard等工具，可以帮助我们处理这些问题。

std::mutex是C++标准库中的互斥量类型，用于实现对共享资源的互斥访问。互斥量是一种同步原语，可以确保在任意时刻只有一个线程可以访问共享资源。我们可以使用std::mutex的成员函数lock()和unlock()来手动控制互斥量的锁定和解锁。

下面是一个示例代码，演示了如何使用std::mutex手动控制互斥量的锁定和解锁：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>

std::mutex mtx; // 创建一个互斥量

void printMessage(const std::string& message)
{
    mtx.lock(); // 锁定互斥量

    // 访问共享资源
    std::cout << message << std::endl;

    mtx.unlock(); // 解锁互斥量
}

int main()
{
    std::thread t1(printMessage, "Hello from Thread 1");
    std::thread t2(printMessage, "Hello from Threa