GICv3_v4概述：嵌入式系统

嵌入式系统在现代技术中扮演着重要的角色。它们广泛应用于各种设备，包括智能手机、汽车、医疗设备和工业控制系统等。为了实现高效的处理和协调多个设备之间的通信，嵌入式系统通常采用中断机制。而GICv3_v4（通用中断控制器版本3.4）是一种广泛应用于ARM处理器的中断控制器，本文将详细介绍GICv3_v4的工作原理和使用方法，并提供相应的源代码示例。

GICv3_v4是一种高级中断控制器，它支持多个处理器核心和多个设备的中断管理。它的设计旨在提供灵活性和性能，以满足现代嵌入式系统对中断处理的需求。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在ARM处理器上使用GICv3_v4控制器来管理中断：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// GICv3_v4控制器基地址
#define GIC_BASE_ADDR 0x12345678

// GICv3_v4控制器寄存器偏移量
#define GICD_CTLR_OFFSET 0x00
#define GICD_ISENABLER_OFFSET 0x100

// 使能中断
void enable_interrupt