嵌入式系统开发中,中断是一种重要的处理机制,能够在特定的事件发生时立即中断当前程序的执行,转而处理相关任务,提高系统的响应速度和效率,STMicroelectronics公司的STM32系列微控制器广泛应用于各种领域的嵌入式系统中,并且提供了丰富的中断处理功能。
本文将介绍STM32中断应用的概览,并给出相应的源代码解析,帮助读者理解和使用STM32中断功能。
一、中断的基本原理和概念
1.1 中断的基本原理
中断是指在程序运行过程中,由硬件或软件引发的一个事件,该事件会迅速打断当前程序的正常执行流程,进入中断服务例程(ISR),执行相应的中断处理操作,然后返回到被打断的程序继续执行。
1.2 中断的概念
在STM32中,中断可以分为外部中断和内部中断两类,外部中断是通过外部引脚触发的中断事件,而内部中断则是由特定的硬件模块或软件触发的中断事件。
二、STM32中断的应用步骤
2.1 中断的初始化
在使用中断前,需要进行中断的初始化配置,主要包括中断向量表的重定位和中断优先级的设置。
以外部中断为例,下面是一个基本的中断初始化代码示例: