ARM处理器与中断：嵌入式软件开发基础

嵌入式系统的设计和开发中，中断是一个至关重要的概念，ARM处理器作为一种广泛应用于嵌入式系统的处理器架构，也支持中断机制。

一、中断概述
中断是一种机制，允许处理器在执行当前任务时，暂停当前任务的执行，转而处理由硬件或软件触发的其他事件，中断可以分为外部中断和内部中断两种类型。

外部中断是由外部设备或信号触发的中断，例如按键输入、定时器溢出等，当外部中断触发时，处理器会立即转入中断服务程序（ISR），执行与中断相关的操作，并在完成后返回到原来的任务。

内部中断（也称为异常）是由处理器内部的异常事件触发的中断，例如除零错误、非法指令等，内部中断通常需要通过异常处理机制来处理，并可以提供故障诊断和纠正的功能。

二、ARM处理器中的中断
ARM处理器提供了丰富的中断支持，具体而言，ARM Cortex-M系列处理器提供了一个灵活的中断控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），用于管理和分发中断请求。

NVIC的主要功能包括以下几个方面：

1. 中断向量表（Interrupt Vector Table）：中断处理程序的入口地址存储在中断向量表中，当中断发生时，处理器会根据中断号找到相应的中断处理程序。
2. 中断使能和禁止：可以通过设置NVIC的使能位来控制特定中断的开启和关闭。
3. 中断优先级：每个中断都有一个优先级，优先级高的中断将优先得到处理。
4. 中断处理：当中断发生时，处理器会自动暂停当前任