随着嵌入式系统的广泛应用,Linux操作系统在嵌入式领域中扮演重要的角色,在Linux系统中总线设备驱动的注册是实现硬件设备与操作系统交互的关键一步,本文将详细介绍Linux中总线设备驱动的注册流程,并给出相应的源代码示例。
一、总线设备驱动注册流程分析
1、定义总线设备驱动结构体
在Linux内核中定义一个总线设备驱动的结构体,该结构体包含了总线设备驱动需要实现的函数以及相关的信息,常见的总线设备驱动结构体包括struct bus_type
和struct device_driver
。
2、实现总线设备驱动函数
根据总线设备驱动结构体中定义的函数接口,编写总线设备驱动的具体实现代码,这些函数包括驱动的初始化函数、探测函数、匹配函数、设备的创建和销毁函数等。
3、注册总线设备驱动
在总线初始化的过程中,通过调用bus_register
函数将总线设备驱动注册到系统中,该函数会将总线设备驱动添加到内核的总线驱动列表中,以便系统在需要的时候能够找到并使用该驱动。
4、匹配设备和驱动
在设备初始化的过程中,Linux内核会遍历总线上的每个设备,寻找与之匹配的驱动,匹配的规则通常是根据设备的属性信息来判断,如设备的厂商ID、设备ID等。
5、调用匹配到的驱动函数
当找到与设备匹