基于MATLAB的金鹰算法栅格地图机器人路径规划

路径规划是机器人领域中的重要问题之一，其中栅格地图路径规划是一种常用的方法，本文将介绍如何使用MATLAB编写基于金鹰算法的栅格地图机器人路径规划程序。

金鹰算法是一种基于遗传算法和模拟退火算法的优化算法，它模拟了金鹰捕食的行为，具有全局搜索和局部优化能力，我们将利用金鹰算法来寻找栅格地图上机器人的最佳路径。

首先需要定义栅格地图，栅格地图是一个二维数组，每个元素表示地图上的一个网格，其中0代表可通过的区域，1代表障碍物。

% 定义栅格地图
gridMap = [
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
    0 0 0 1 0 0 0 0 0 0;
    0 0 0 1 0 0 0 0 0 0;
    0 0 0 1 0 0 0 0 0 0;
    0 0 0 1 0 0 0 0 0 0;
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
    0 0 0 0 0 1 0 0 0 0;
    0 0 0 0 0 1 0 0 0 0;
    0 0 0