基于MatlabQ的无迹卡尔曼滤波SR-UKF在数字信号去噪中的应用

无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)是一种非线性滤波方法，它通过使用一组代表潜在状态变量的采样点来近似非线性函数的传递。

与传统的卡尔曼滤波相比，UKF能够更好地处理非线性系统，并提供更准确的估计结果。结合平方根技术，SR-UKF进一步改进了UKF算法，提高了滤波的稳定性和精确性。本

首先，我们需要导入Matlab中的相关工具箱和数据。假设我们已经获取了待处理的数字信号，并将其存储在名为"signal"的向量中。

% 导入相关工具箱
import matlab.shared.*
import matlab.unittest.constraints.*

% 导入待处理的数字信号
signal = [your_signal_data];

接下来，我们需要定义SR-UKF的参数。这些参数包括系统的状态维度、观测维度、过程噪声方差、测量噪声方差等。

% 定义系统维度和观测维度
state_dim = 2;    % 系统状态维度
obs_dim = 1;      % 观测维度

% 定义过程噪声和测量噪声的方差
process_noise_var = 0.1;
measurement_noise_var = 0.01;

然后，我们需要定义系统的状态转移函数和观测函数。这些函数描述了系统状态和观测之间的关系。在本例中，我们使用一个简单的一维运动模型作为示例。

% 系统状态转移函数
function x_next = stateFunc(x)
    % 在这里定义状态转移函数，例如一维运动模型
    x_next = x + 1;
end

% 观测函数
function y = obsFunc(x)
    % 在这里定义观测函数，例如对系统状态进行测量
    y