无人机编队Q路径规划的MATLAB源码

路径规划是无人机编队控制中的关键任务之一。通过合理规划路径，无人机编队可以高效地完成任务，并避免碰撞和冲突。

% 无人机编队路径规划示例

% 步骤1：初始化参数
num_drones = 5; % 无人机数量
map_size = 100; % 地图尺寸
num_iterations = 100; % 迭代次数

% 步骤2：生成随机初始位置和目标位置
initial_positions = rand(num_drones, 2) * map_size;
target_positions = rand(num_drones, 2) * map_size;

% 步骤3：路径规划迭代
for iteration = 1:num_iterations
    % 步骤3.1：计算每个无人机到目标位置的距离
    distances = sqrt(sum((initial_positions - target_positions).^2, 2));
    
    % 步骤3.2：根据距离排序无人机的索引
    [~, sorted_indices] = sort(distances);
    
    % 步骤3.3：更新每个无人机的位置
    for i = 1:num_drones
        % 步骤3.3.1：选择当前无人机的位置和目标位置
        current_position = initial_positions(sorted_indices(i), :);
        target_position = target_positions(sorted_indices(i), :);
        
        % 步骤3.3.2：计算当前无人机到目标位置的距离和方向
        distance = norm(target_position - current_position);
        direction = (target_