基于MATLAB的A*算法实现机器人迷宫路径规划

迷宫路径规划是指通过对迷宫地图的分析和搜索算法的应用，找到从起点到终点的最佳路径。A算法是一种常用的启发式搜索算法，在解决迷宫路径规划问题中得到广泛应用。

A算法的核心思想是综合考虑了从起点到当前点的路径代价和当前点到终点的估计代价，通过更新路径代价和估计代价来动态调整搜索方向，直到找到最佳路径。下面是使用MATLAB实现A算法的示例代码：

function path = aStarSearch(map, start, goal)
    % 初始化起点和终点信息
    startNode.gCost = 0; % 起点到当前点的路径代价
    startNode.hCost = calculateHCost(start, goal); % 当前点到终点的估计代价
    startNode.fCost = startNode.gCost + startNode.hCost; % 综合代价
    startNode.position = start; % 当前点坐标
    
    % 初始化开启列表和关闭列表
    openList = startNode;
    closeList = [];
    
    % 开始搜索
    while ~isempty(openList)
        % 选择fCost最小的节点作为当前节点
        [~, currentIndex] = min([openList.fCost]);
        currentNode = openList(currentIndex);