净0322-CSDN博客

原创 vs使用opencv无法打开 “CV.h“等文件

两个目录，在第二个文件目录中，是有包含以上两个源文件的，但是在我的版本之中，只有opencv2的目录。查询结果发现，由于我使用的opencv版本过高（opencv-4.5.5-vc14_vc15），在一些老版本的库时，会在。中同时包含D:\opencv\opencv\build\include\opencv2;在运行opencv代码时显示无法打开 "CV.h"，"highgui.h"等文件。

2023-04-21 12:23:41 958

如上.h文件所示，每个按键都具备用按下触发，弹起触发，单击双击等模式，我之前试过可使用一个按键来实现菜单的功能，就是不停的单击双击长按会混淆每个模式所对应的函数，建议还是4个按键，大体可分两个按键负责页面的上下移动，两个按键负责进入和退出二级菜单。该组件的优点在于可以无限的扩容按键的使用，且该菜单简洁易懂，看不懂的同学可以直接移植到对应的单片机上，然后一个一个更改参数来慢慢理解。函数放入中断中，以用来检测按键状态。也可以放入364的另外一个核中，具体的两个核操作方式以后可能会简单介绍，因为我写的也很烂。..

2022-08-28 21:43:54 1640 7

原创智能车菜单编写(1)

智能车菜单编写

2022-08-28 21:02:40 2450 2

原创中断与while（1）的关系

这星期在学计算机组成原理时老师讲到了关于中断的知识，简单来说是事件打断主程序的运行去执行另外的程序，不由得联想到自己在单片机上写程序时的while（1），当时学长告诉我主循环while（1）里只要放屏幕显示的函数就行了，其余的一些智能车摄像头程序放在中端执行就可了，当时只是照做，并未理解为什么需要这样执行。简单介绍什么是中断：当你的电脑cpu在执行当前程序时，出现了需要立即执行的事件，就需要立马打断你现在所执行的事件，转而执行另外的事件，处理完成后返回原事件继续执行。以此来提高电脑cpu的运行效率。

2021-11-20 15:02:55 4095

原创智能车为什么要归一化处理？

电磁循迹作为智能车相对简单的入门循迹方式，一直都是大部分人刚开始接触时所使用的方案。而对于电磁处理的方法，主要有差比和处理以及归一化处理。最近在看吴恩达老师的人工智能课程时，在一节课程中讲解了关于归一化的一些好处，由此联想到自己在做智能车比赛时所采用的电磁循迹算法。在当时我也对电磁同时进行了差比和以及归一化的处理，后来发现在对中间电感进行差比和处理之后，实际产生的数值与原先差比和所产生的数值并无太大区别，遂放弃了继续归一化，全部采用了差比和的处理。也没有去想过为什么好多学校都采用了差比和处理的...

2021-10-11 15:50:19 5714

原创 python自学笔记

前言：该文章仅为自己快速入门python入门所作的笔记，内将会包含大量的截图和复制内容标识符：标识符是编程时使用的名字，用于给变量、函数、语句块等命名，Python 中标识符由字母、数字、下划线组成，不能以数字开头，区分大小写。以下划线开头的标识符有特殊含义，单下划线开头的标识符，如：_xxx ，表示不能直接访问的类属性，需通过类提供的接口进行访问，不能用 from xxx import * 导入；双下划线开头的标识符，如：__xx，表示私有成员；双下划线开头和结尾的标识符，如：__xx__，

2021-09-29 00:41:24 186

原创 Tensorflow笔记（一）环境配置

在学习Tensorflow时，需配置相应的环境，以下以Tensorflow2.1版本为例，该方法学习了北京大学曹健老师的人工智能实践：Tensorflow笔记第一步：安装Anaconda我们在官网下载Anaconda python3.7版本（我安装时，官网已升级为3.8版本）1.点击Get started，选择最下面的Download Anaconda installers2.网页拉到最下面，点击安装旧版本3.在下面找到Windows下的 Python 3.7，电脑多少位就选..

2021-09-25 18:42:32 636

原创智能车图像处理(七)八邻域-2

题外话：在上一章我们介绍了一些关于连通域的基础概念，这一章我介绍一下上一章中关于种子填充算法的一些基础算法理解，便于之后更加透彻的理解。这章主要介绍广度优先搜索（BFS），深度优先搜索（DFS）算法。说实话，这两个算法在大二学数据结构时老师讲解过，但当时只是用来应付考试，并没有想到可以用到之后的比赛中，所以希望大家在学习一些知识时，可以将该知识点发散到一些自己感兴趣的地方，或许对此会有更深的影响。在介绍广度优先搜索（BFS），深度优先搜索（DFS）算法前，首先介绍一下数据结构的图，具体的一些基础概念就不

2021-09-04 04:53:03 5362 1

原创数据结构笔记-图

在最近学习中需要用到图的相关知识，但很多知识已经忘记，遂重新再过一遍图。图按照有无方向分为无向图和有向图。无向图由顶点和边构成,有向图由顶点和弧构成。弧有弧尾和弧头之分。图按照边或弧的多少分稀疏图和稠密图。如果任意两个顶点之间都存在边叫完全图，有向的叫有向完全图。若无重复的边或顶点到自身的边则叫简单图。图中顶点之间有邻接点、依附的概念。无向图顶点的边数叫做度，有向图顶点分为入度和出度。图上的边或弧上带权则称为网。图中顶点间存在路径，两顶点存在路径则说明是连通的，如果路径最终回到起始点则称..

2021-09-04 04:29:08 712

原创智能车图像处理(六)八邻域-1

题外话：在比赛前看过很多篇国赛技术报告，一些强校在处理图像时都会简单讲解四邻域，八领域，种子填充法，博主作为一个第一年做车的小白，当时觉得这些算法十分的高级，虽然也想在巡线方面用到这些算法，但奈何当时自己的能力有限，且比赛留给我学习这些算法的时间太短，所以在比赛时就决定放弃这些，选择了另外的算法，虽然可以实现巡线目的，但内心还是对强校算法十分的好奇，最近在看完16届智能车的技术报告后，觉得对于一些元素的判断方面，基于连通域的算法有着一些得天独厚的优势，趁着还在暑期，将这个算法搞懂，文章若有错误或不足的地方，

2021-09-03 05:51:34 9087

原创智能车图像处理 (五)图像处理想法

晚上闲来无事，便仔细阅读了上交大的开源代码讲解，在其中一篇文章中得到了一个很好的元素处理方法，思来想去觉得算法可行性应该可以，便记录下来。在开源讲解的第四篇中，他们提出了单独左（右）边线进行跟踪从而得出中线的方式。觉得该方法可以使用在一些特殊的元素中。下面给出我自己的一些想法，思路或许不完整，如有错误，希望各位能够指出。我们对赛道进行普通的巡线时，先是往左扫线，得出左边赛道的边界，后对右边界扫线，得出有边界，通常这两步我们都封装在一个函数中，并紧接其后对它得出赛道的中线和宽度。基于文章提出的思想

2021-09-01 02:12:13 5837 13

原创智能车图像处理(四)电磁即一些模块的使用

（一）电磁处理在此次智能车竞赛中，我选择了摄像头为主，电磁简单辅助路径规划，帮助车身在出弯后能快速回正，只不过后来因为赛场电磁线原因，关闭了电磁辅助，采用了纯摄像头循迹。关于电磁循迹，我并没有使用归一化，只是简单的差比和处理Diangan dg;void Read_ADC(){ int16 i,j,temp; static int16 value_temp[5][5]={0}; //行：五个电感列：每个电感自己五组均值 int16 value_sum[5]={0};

2021-08-06 05:22:43 4496 17

原创智能车图像处理(三)元素判断

相对于电磁处理赛道元素，摄像头有更多的方式去判断特殊元素，csdn上也有很多的博主介绍了他们对于特殊元素的处理，这里我将先对16届新出的三岔讲解我的思路及代码，之后再对圆环和车库进行思路讲解。在对所有元素进行判断前，我们总结通过第二章巡线所得到的一些判断条件：right_lost_count; //右丢线数目left_lost_count; //左丢线数目l_start; //左边界出现第一个黑点所在行数r_start; //右边界出现第一个黑点

2021-08-05 10:39:55 19484 30

原创智能车图像处理(二)基础寻线

在我们得到一张稳定的二值化图像后，就可以对图像进行一些寻线的处理，在这里简单提一下，那就是图像第一行所在的位置，作为初学者的我刚开始就曾搞错，摄像头第一行所在的位置取决于你摄像头是正装还是反装，如果是正装那么对应远离车身所对应的是第一行，靠近的为最大行。反装则相反，但是还需注意的是正装和反装所对应的左右行数也是不同的，在存放左右边界时需要注意，两者是相反的。关于摄像头是如何放置的问题，其实两者并没有太大的区别，如何放置根据个人的考虑决定了。个人认为摄像头的巡线可以分为3类：一类是最基础，也是最简单的

2021-08-03 17:56:23 29112 38

原创智能车图像处理

本人大二时参加了16届华东赛区智能车竞赛，虽然结果没有达到自己预期的成绩，但依旧收获了很多，在这里写一些自己关于智能车图像处理的方法和思路，为自己未来可能参加的17届智能车做准备，也为实验室后来的学弟学妹们提供学习的方法，不至于和我一样一切从零开始。首先，在讲图像处理前，简单谈一下我为什么在摄像头和电磁两者之间选择了摄像头，在我看来，电磁相对于摄像头来说，它比较简单，上手快，再加上外界环境对于电磁的影响较小，所以对一些新手或时间比较短的选手来说来说，电磁是一种很不错的选择。但也正因为它简单，决定了电磁的

2021-08-02 13:35:36 8706 7

weixin_50567482的博客