MSP430F5529LP一个定时器多路输出不同频率不同占空比PWM

这个在用32的时候就搞过这个，现在稍微搞下msp430，把以前弄过的东西移植一下。
在32时，定时器每次计数到CCR时让电平翻转一次，同时改变CCR值，新的值是在原来的基础上加上设置值。
参考一下官方文档。

连续模式可以用来产生独立的时间间隔和输出频率。每完成一个间隔，就会产生一个中断。下一个时间间隔被添加到中断服务例程中的TAxCCRn寄存器中。图17-6分别以t0和t1为例进行说明
，被添加到捕获/比较寄存器中。在这种情况下，时间间隔由硬件控制，而不是软件，不受中断延迟的影响。在n (n = 0到6)范围内，可以使用捕获/比较寄存器生成独立的时间间隔或输出频率

选用连续计数模式可以保证CCRn的寄存器值与计数长度等同，这样就可以无视CCRn寄存器值溢出导致的变化。

在确认了时基部分后，看一下输出模式。

在连续计数模式下。Mode4时，每计数到CCRn值，对应n通道的电平就会发生翻转。计数到0xffffh时，电平不受影响。

显然OutPut Mode4就是输出翻转模式。
图中Mode4是从低电平开始。所以在设置PWM占空比的时候，要注意一下顺序。

所以，第一步就是设置需要输出通道的中断。
假设定时器的时钟是2MH
假定需要通道1输出占空比45%，频率为x
CCR1相对独立，根据开头第二句话描述，他的频率就是(2MHz/CCR1).
频率(周期)确定后，就是要确定占空比，Mode4默认0电平开始。
所以刚开始就是低电平时间，持续时长为CCR1 *45%.
当计数器值从0到达0.45CCR1时，翻转电平并记录一个标志，设置新的CCR1值为last_CCR1+0.55CCR1.
last_CCR1直接读寄存器即可，黄色标识的值根据情况而不同，要根据标志确定是0.55(高)还是0.45(低)
。。。。。分割线。。。。。
通过以上操作看似CCR1是独立的，但计数器的值不是一直递增的。CCRn的值会发生溢出，但由于溢出时间与时基部分相同，因此无影响。
。。。。。分割线。。。。。

理论分析先到这里，代码几天后再补，下班了。

今天根据理论分析完成了代码，经过实测是有效的。

#include <msp430f5529.h>
#include "sysclock.h"
#include "syspmm.h"

//#define CCR1VAL 200  //0.5us*200=100us=0.1ms=>10KHz
//#define CCR2VAL 80   //0.5us*80 =40 us=0.04ms=>25KHz
//float CCR1ZhanKon = 0.45;//CCR1占空比
//float CCR2ZhanKon = 0.375;//CCR1占空比

char CCRFlag[2]={'H','H'};//切换标识
/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	SetVcoreUp(3);//提升电压至最高等级
	clock_init(4);//将DOC提升至4MHz。并作为SMCLK、MCLK来源
	P2DIR |= BIT2;//复用P2.2 查看频率是否正常
	P2SEL |= BIT2;

    P1DIR |= BIT2;//复用为TA0通道1
    P1SEL |= BIT2;

    P1DIR |= BIT3;//复用为TA0通道2
    P1SEL |= BIT3;

	//输出通道部分
	TA0CCTL1 = OUTMOD_4+ CCIE;//输出模式4，启用通道中断
	TA0CCTL2 = OUTMOD_4+ CCIE;//输出模式4，启用通道中断

	TA0CCR1 = 110;//低电平开始,所以翻转前时间是低电平时间
	TA0CCR2 = 20;//低电平时间=CCRnVAL*占空比
	//时基部分
    TA0CTL |= TASSEL_2 +ID_1+ MC_2 + TACLR ;//SMCLK二分频,连续计数，计数值清零
    _EINT();//开启总中断

    while (1)
    {

    }



	return 0;
}
unsigned int Temp;
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TimerA(void)
{
    switch (__even_in_range(TA0IV,14))
    {
    case 2://CCR1通道中断

        Temp = TA0CCR1;
        switch(CCRFlag[0])//依据标识选择高低时间
        {
        case 'H':
            TA0CCR1 = Temp + 90;//高电平持续时间   这里新设置值最好是常数（原因在下面说）
            CCRFlag[0] = 'L';
            break;
        case 'L':
            TA0CCR1 = Temp + 110;//低电平持续时间
            CCRFlag[0] = 'H';
            break;

        }
        break;
    case 4://CCR2通道中断
        Temp = TA0CCR2;
        switch(CCRFlag[1])
        {
        case 'H':
            TA0CCR2 = Temp + 50;//CCR最大为0xffffh，溢出从0开始，由于跟连续模式计时相同，故无影响(理论上)
            CCRFlag[1] = 'L';
            break;
        case 'L':
            TA0CCR2 = Temp + 30;
            CCRFlag[1] = 'H';
            break;
        }
        break;
    }
}

将通道1、通道2分别接上示波器，波形如下：

CH1 ↓👇

CH2 ↓👇

事实上还有一些疏漏，在实践的过程中，还遇到了以下问题。

1、在设置新的CCR值时，只能用常数

代码是这样子变化的：

            TA0CCR1 = Temp + (unsigned int)CCR1VAL*(1-CCR1ZhanKon);//高电平持续时间  
            //这样会引起异常：频率大幅度变化、并且输出的不是数字量
            //改成常数：
            TA0CCR1 = Temp + 90;
            //这样就正常了。

2、对于某些频率的一部分不同的占空比，会导致异常。

在CCR2中断里
有两个常数项
一个是高电平持续时间的所需计数值
一个是低电平持续时间的所需计数值
他们的和为一个PWM周期所需计数值
即c = a + b
在保持c不变的情况下，无法任意改变a、b的值。
输出上面CH2波形时，他们的值为a = 0.375(占空比)* 80=30、b = 0.625* 80=50
当a=b=40时亦正常。
但若a=70、b=10时，输出很不对劲，输出异常的取值似乎有很多.
我暂时找不到他们的关系。

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今天就先到这里，以后再想办法解决这两个问题~