这段代码展示了如何在STM32F103C8T6微控制器上使用RC522RFID模块进行M1卡的操作，包括寻卡、防冲撞、读取卡号等。代码中定义了初始化、通信和处理卡操作的函数，同时也包含了一些特定卡片的识别码。
作为笔记，方便复制粘贴
rc522.c
#include "sys.h"
#include "rc522.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
//
// M1卡分为16个扇区，每个扇区由四个块（块0、块1、块2、块3）组成
// 将16个扇区的64个块按绝对地址编号为：0~63
// 第0个扇区的块0（即绝对地址0块），用于存放厂商代码，已经固化不可更改
// 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存放数据
// 每个扇区的块3为控制块（绝对地址为:块3、块7、块11.....）包括密码A，存取控制、密码B等
/*******************************
*连线说明：
*1--SDA <----->PA4
*2--SCK <----->PA5
*3--MOSI <----->PA7
*4--MISO <----->PA6
*5--悬空
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->PB0
*8--VCC <----->VCC
************************************/
/*全局变量*/
unsigned char being = 0;
unsigned char CT[2];//卡类型
unsigned char SN[4]; //卡号
unsigned char RFID[16]; //存放RFID
unsigned char lxl_bit=0;
unsigned char card1_bit=0;
unsigned char card2_bit=0;
unsigned char card3_bit=0;
unsigned char card4_bit=0;
unsigned char total=0;
unsigned char lxl[4]={196,58,104,217};
unsigned char card_1[4]={83,106,11,1};
unsigned char card_2[4]={208,121,31,57};
unsigned char card_3[4]={176,177,143,165};
unsigned char card_4[4]={5,158,10,136};
u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
u8 AUDIO_OPEN[6] = {0xAA, 0x07, 0x02, 0x00, 0x09, 0xBC};
unsigned char RFID1[16]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
/*函数声明*/
unsigned char status;
unsigned char s=0x08;
#define RC522_DELAY() delay_us( 20 )
char card_str[20];
void RC522_Handel(void)
{
status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
//printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status);
if(status==MI_OK)//寻卡成功
{
status=MI_ERR;
status = PcdAnticoll(SN);//防冲撞
}
if (status==MI_OK)//防衝撞成功
{
status=MI_ERR;
OLED_Clear();
LED_ON;
being = 1;
if((SN[0]==lxl[0])
&&(SN[1]==lxl[1])
&&(SN[2]==lxl[2])
&&(SN[3]==lxl[3]))
{
lxl_bit=1;
//printf("\r\nThe User is:card_0\r\n");
}
if((SN[0]==card_1[0])
&&(SN[1]==card_1[1])
&&(SN[2]==card_1[2])
&&(SN[3]==card_1[3]))
{
card1_bit=1;
// printf("\r\nThe User is:card_1\r\n");
}
if((SN[0]==card_2[0])
&&(SN[1]==card_2[1])
&&(SN[2]==card_2[2])
&&(SN[3]==card_2[3]))
{
card2_bit=1;
// printf("\r\nThe User is:card_2\r\n");
}
if((SN[0]==card_3[0])
&&(SN[1]==card_3[1])
&&(SN[2]==card_3[2])
&&(SN[3]==card_3[3]))
{
card3_bit=1;
// printf("\r\nThe User is:card_3\r\n");
}
if((SN[0]==card_4[0])
&&(SN[1]==card_4[1])
&&(SN[2]==card_4[2])
&&(SN[3]==card_4[3]))
{
card4_bit=1;
// printf("\r\nThe User is:card_4\r\n");
}
//total=card1_bit+card2_bit+card3_bit+card4_bit+lxl_bit;
status =PcdSelect(SN);
}
else
{
// TODO
}
// if(status==MI_OK)//選卡成功
// {
// status=MI_ERR;
// status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN);
// }
// if(status==MI_OK)//驗證成功
// {
// status=MI_ERR;
// status=PcdRead(s,RFID);
// }
// if(status==MI_OK)//讀卡成功
// {
// status=MI_ERR;
// delay_ms(100);
// }
}
void LED_Init ( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能A端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD3,6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD3,6
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_4);
}
void Key_Init ( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能A端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD3,6
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
}
void RC522_Init ( void )
{
SPI1_Init();
LED_Init();
Key_Init();
RC522_Reset_Disable();
RC522_CS_Disable();
PcdReset ();
M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式
}
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
// CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化PF0、PF1
// SCK
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// MISO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// RST
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/*
* 函数名：SPI_RC522_SendByte
* 描述 ：向RC522发送1 Byte 数据
* 输入 ：byte，要发送的数据
* 返回 : RC522返回的数据
* 调用 ：内部调用
*/
void SPI_RC522_SendByte ( u8 byte )
{
u8 counter;
for(counter = 0; counter < 8; counter++)
{
if ( byte & 0x80 )
RC522_MOSI_1 ();
else
RC522_MOSI_0 ();
RC522_DELAY();
RC522_SCK_0 ();
RC522_DELAY();
RC522_SCK_1();
RC522_DELAY();
byte <<= 1;
}
}
/*
* 函数名：PcdSelect
* 描述 ：选定卡片
* 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdSelect ( u8 * pSnr )
{
char ucN;
u8 uc;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{
ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
}
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
ucN = MI_OK;
else
ucN = MI_ERR;
return ucN;
}
/*
* 函数名：CalulateCRC
* 描述 ：用RC522计算CRC16
* 输入 ：pIndata，计算CRC16的数组
* ucLen，计算CRC16的数组字节长度
* pOutData，存放计算结果存放的首地址
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData )
{
u8 uc, ucN;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
uc = 0xFF;
do
{
ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );
uc --;
} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );
pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );
}
/*
* 函数名：SPI_RC522_ReadByte
* 描述 ：从RC522发送1 Byte 数据
* 输入 ：无
* 返回 : RC522返回的数据
* 调用 ：内部调用
*/
u8 SPI_RC522_ReadByte ( void )
{
u8 counter;
u8 SPI_Data;
for(counter=0;counter<8;counter++)
{
SPI_Data <<= 1;
RC522_SCK_0 ();
RC522_DELAY();
if ( RC522_MISO_GET() == 1)
SPI_Data |= 0x01;
RC522_DELAY();
RC522_SCK_1 ();
RC522_DELAY();
}
return SPI_Data;
}
/*
* 函数名：ReadRawRC
* 描述 ：读RC522寄存器
* 输入 ：ucAddress，寄存器地址
* 返回 : 寄存器的当前值
* 调用 ：内部调用
*/
u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress )
{
u8 ucAddr, ucReturn;
ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;
RC522_CS_Enable();
SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );
ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();
RC522_CS_Disable();
return ucReturn;
}
/*
* 函数名：WriteRawRC
* 描述 ：写RC522寄存器
* 输入 ：ucAddress，寄存器地址
* ucValue，写入寄存器的值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue )
{
u8 ucAddr;
ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;
RC522_CS_Enable();
SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );
SPI_RC522_SendByte ( ucValue );
RC522_CS_Disable();
}
/*
* 函数名：SetBitMask
* 描述 ：对RC522寄存器置位
* 输入 ：ucReg，寄存器地址
* ucMask，置位值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
{
u8 ucTemp;
ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask ); // set bit mask
}
/*
* 函数名：ClearBitMask
* 描述 ：对RC522寄存器清位
* 输入 ：ucReg，寄存器地址
* ucMask，清位值
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
{
u8 ucTemp;
ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) ); // clear bit mask
}
/*
* 函数名：PcdAntennaOn
* 描述 ：开启天线
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void PcdAntennaOn ( void )
{
u8 uc;
uc = ReadRawRC ( TxControlReg );
if ( ! ( uc & 0x03 ) )
SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
/*
* 函数名：PcdAntennaOff
* 描述 ：开启天线
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
void PcdAntennaOff ( void )
{
ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
}
/*
* 函数名：PcdRese
* 描述 ：复位RC522
* 输入 ：无
* 返回 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void PcdReset ( void )
{
RC522_Reset_Disable();
delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Enable();
delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Disable();
delay_us ( 1 );
WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );
while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );
delay_us ( 1 );
WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D ); //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 ); //16位定时器低位
WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); //16位定时器高位
WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); //定义内部定时器的设置
WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数
WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 ); //调制发送信号为100%ASK
}
/*
* 函数名：M500PcdConfigISOType
* 描述 ：设置RC522的工作方式
* 输入 ：ucType，工作方式
* 返回 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType )
{
if ( ucType == 'A') //ISO14443_A
{
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F
WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84
WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F ); //4F
WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );
WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );
WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );
delay_us ( 2 );
PcdAntennaOn ();//开天线
}
}
/*
* 函数名：PcdComMF522
* 描述 ：通过RC522和ISO14443卡通讯
* 输入 ：ucCommand，RC522命令字
* pInData，通过RC522发送到卡片的数据
* ucInLenByte，发送数据的字节长度
* pOutData，接收到的卡片返回数据
* pOutLenBit，返回数据的位长度
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：内部调用
*/
char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )
{
char cStatus = MI_ERR;
u8 ucIrqEn = 0x00;
u8 ucWaitFor = 0x00;
u8 ucLastBits;
u8 ucN;
u32 ul;
switch ( ucCommand )
{
case PCD_AUTHENT: //Mifare认证
ucIrqEn = 0x12; //允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEn
ucWaitFor = 0x10; //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
break;
case PCD_TRANSCEIVE: //接收发送 发送接收
ucIrqEn = 0x77; //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
ucWaitFor = 0x30; //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
break;
default:
break;
}
WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反
ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); //写空闲命令
SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //写数据进FIFOdata
WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand ); //写命令
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
do //认证 与寻卡等待时间
{
ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg ); //查询事件中断
ul --;
} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令
ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允许StartSend位
if ( ul != 0 )
{
if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) ) //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
{
cStatus = MI_OK;
if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 ) //是否发生定时器中断
cStatus = MI_NOTAGERR;
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
{
ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg ); //读FIFO中保存的字节数
ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07; //最后接收到得字节的有效位数
if ( ucLastBits )
* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits; //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
else
* pOutLenBit = ucN * 8; //最后接收到的字节整个字节有效
if ( ucN == 0 )
ucN = 1;
if ( ucN > MAXRLEN )
ucN = MAXRLEN;
for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );
}
}
else
cStatus = MI_ERR;
// printf(ErrorReg);
}
SetBitMask ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer now
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdRequest
* 描述 ：寻卡
* 输入 ：ucReq_code，寻卡方式
* = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡
* = 0x26，寻未进入休眠状态的卡
* pTagType，卡片类型代码
* = 0x4400，Mifare_UltraLight
* = 0x0400，Mifare_One(S50)
* = 0x0200，Mifare_One(S70)
* = 0x0800，Mifare_Pro(X))
* = 0x4403，Mifare_DESFire
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType )
{
char cStatus;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 ); // 发送的最后一个字节的 七位
SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入 卡片命令字
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //寻卡
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //寻卡成功返回卡类型
{
* pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
}
else
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/*
* 函数名：PcdAnticoll
* 描述 ：防冲撞
* 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节
* 返回 : 状态值
* = MI_OK，成功
* 调用 ：外部调用
*/
char PcdAnticoll ( u8 * pSnr )
{
char cStatus;
u8 uc, ucSnr_check = 0;
u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;
ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器 停止收发
ClearBitMask ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防冲突命令
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
if ( cStatus == MI_OK) //通信成功
{
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{
* ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //读出UID
ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
}
if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
cStatus = MI_ERR;
}
SetBitMask ( CollReg, 0x80 );
return cStatus;
}
rc522.h
#ifndef __RC522_H
#define __RC522_H
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
//MF522命令字
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算
//Mifare_One卡片命令字
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT 0x50 //休眠
//MF522 FIFO长度定义
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN 18
//MF522寄存器定义
// PAGE 0
#define RFU00 0x00
#define CommandReg 0x01
#define ComIEnReg 0x02
#define DivlEnReg 0x03
#define ComIrqReg 0x04
#define DivIrqReg 0x05
#define ErrorReg 0x06
#define Status1Reg 0x07
#define Status2Reg 0x08
#define FIFODataReg 0x09
#define FIFOLevelReg 0x0A
#define WaterLevelReg 0x0B
#define ControlReg 0x0C
#define BitFramingReg 0x0D
#define CollReg 0x0E
#define RFU0F 0x0F
// PAGE 1
#define RFU10 0x10
#define ModeReg 0x11
#define TxModeReg 0x12
#define RxModeReg 0x13
#define TxControlReg 0x14
#define TxAutoReg 0x15
#define TxSelReg 0x16
#define RxSelReg 0x17
#define RxThresholdReg 0x18
#define DemodReg 0x19
#define RFU1A 0x1A
#define RFU1B 0x1B
#define MifareReg 0x1C
#define RFU1D 0x1D
#define RFU1E 0x1E
#define SerialSpeedReg 0x1F
// PAGE 2
#define RFU20 0x20
#define CRCResultRegM 0x21
#define CRCResultRegL 0x22
#define RFU23 0x23
#define ModWidthReg 0x24
#define RFU25 0x25
#define RFCfgReg 0x26
#define GsNReg 0x27
#define CWGsCfgReg 0x28
#define ModGsCfgReg 0x29
#define TModeReg 0x2A
#define TPrescalerReg 0x2B
#define TReloadRegH 0x2C
#define TReloadRegL 0x2D
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F
// PAGE 3
#define RFU30 0x30
#define TestSel1Reg 0x31
#define TestSel2Reg 0x32
#define TestPinEnReg 0x33
#define TestPinValueReg 0x34
#define TestBusReg 0x35
#define AutoTestReg 0x36
#define VersionReg 0x37
#define AnalogTestReg 0x38
#define TestDAC1Reg 0x39
#define TestDAC2Reg 0x3A
#define TestADCReg 0x3B
#define RFU3C 0x3C
#define RFU3D 0x3D
#define RFU3E 0x3E
#define RFU3F 0x3F
//和MF522通讯时返回的错误代码
#define MI_OK 0
#define MI_NOTAGERR (1)
#define MI_ERR (2)
#define SHAQU1 0X01
#define KUAI4 0X04
#define KUAI7 0X07
#define REGCARD 0xa1
#define CONSUME 0xa2
#define READCARD 0xa3
#define ADDMONEY 0xa4
#define LED_ON GPIO_ResetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_11 )
#define LED_OFF GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_11 )
//
//#define spi_cs 1;
//sbit spi_ck=P0^6;
//sbit spi_mosi=P0^7;
//sbit spi_miso=P4^1;
//sbit spi_rst=P2^7;
#define SPIReadByte() SPIWriteByte(0)
u8 SPIWriteByte(u8 byte);
void SPI1_Init(void);
extern unsigned char SN[4]; //卡号
extern char card_str[20];
extern unsigned char being;
#define SET_SPI_CS (GPIOF->BSRR=0X01)
#define CLR_SPI_CS (GPIOF->BRR=0X01)
#define SET_RC522RST GPIOF->BSRR=0X02
#define CLR_RC522RST GPIOF->BRR=0X02
/***********************RC522 函数宏定义**********************/
#define RC522_CS_Enable() GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define RC522_CS_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define RC522_Reset_Enable() GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define RC522_Reset_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define Vcc_Enable() GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_4 )
#define Vcc_Disable() GPIO_ResetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_4 )
#define RC522_SCK_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define RC522_SCK_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define RC522_MOSI_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define RC522_MOSI_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA, GPIO_Pin_6 )
void RC522_Handel (void);
void RC522_Init ( void ); //初始化
void PcdReset ( void ); //复位
void M500PcdConfigISOType ( u8 type ); //工作方式
char PcdRequest ( u8 req_code, u8 * pTagType ); //寻卡
char PcdAnticoll ( u8 * pSnr); //读卡号
char PcdSelect ( u8 * pSnr );
char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr );
char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData );
char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData );
void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ) ;
char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit ) ;
void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData );
void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue );
void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ) ;
u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress );
#endif
使用参考示例 main.c
作用为：
读取、覆盖、写入RFID卡等
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "bmp.h"
#include "timer.h"
#define DATASIZE (20*4+1) //存储20个卡号 首元素标记已存放卡号数量
#define FLASH_SAVE_ADDR 0x08005000 //20k开始
char OLED_Mode = 1; //1：闲置笑脸 0：闲置空 2:插入新卡号
unsigned char flag = 1; //按键标志位
void DATA_Init(void);
unsigned char Find_DATA(u8 DATA[]);
void SAVE_DATA(u8 DATA[]);
u8 RFID_BUFFER[DATASIZE]; //存放卡号数组
void Key(void) //按键检测
{
if (GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOB, GPIO_Pin_10 ) == 0)
{
if(flag==1)
{
OLED_Clear();
switch(OLED_Mode)
{
case(0):OLED_Mode++;OLED_DrawBMP(0,0,128,8,smile);break;
case(1):OLED_Mode++;OLED_DrawBMP(0,0,128,8,Card);break;
case(2):OLED_Mode=0;break;
}
flag=0;
}
}
else flag=1;
}
void delay_1s5()
{
delay_ms(1000);
delay_ms(500);
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
// DATA_Init(); //标记区域，只需使用一次
delay_init();
OLED_Init();
TIM3_PWM_Init(199,7199); //(199+1)*(7199+1)/72*10^6
RC522_Init();//And LED、Key
//STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)TEXT_Buffer,SIZE); //写入数组
STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)RFID_BUFFER,DATASIZE);
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,smile);
while(1)
{
RC522_Handel();
Key();
delay_ms(100);
if(being)
{ //待处理标志位
if(OLED_Mode != 2)
{
if(Find_DATA(SN)) //如果已经录入
{
sprintf(card_str,"%02X%02X%02X%02X",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);
OLED_ShowString(0,6,card_str,16);
Vcc_Enable(); //舵机电源打开
TIM_SetCompare2(TIM3, 25); //180
delay_1s5();
delay_1s5(); //等待旋转
TIM_SetCompare2(TIM3, 5); //0
delay_1s5(); //等待旋转
TIM_SetCompare2(TIM3, 0); //0
Vcc_Disable(); //舵机电源关闭
OLED_Clear(); //刷掉ID
}
}
else //录入模式
{
OLED_Clear();
if(Find_DATA(SN) != 1) //没有重复
{
SAVE_DATA(SN); //保存到FLASH
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,dui);
}
else
{
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,cuo);
}
delay_1s5();
delay_1s5();
OLED_Clear();
OLED_Mode=1;
}
being = 0; //处理完成标志位
LED_OFF; //关闭指示灯
if(OLED_Mode==1) OLED_DrawBMP(0,0,128,8,smile);
}
}
}
void DATA_Init()
{
int i;
u32 kaminoID = 0x21AA75E6;
for(i=0;i<DATASIZE;i++) //擦除该区域，免受程序影响。
{
RFID_BUFFER[i] = 0x00; //全部赋值为0
}
RFID_BUFFER[0]++; //标记数量为1
RFID_BUFFER[1] = kaminoID; //0xE6
RFID_BUFFER[2] = kaminoID>>8; //0x75
RFID_BUFFER[3] = kaminoID>>16;//0xAA
RFID_BUFFER[4] = kaminoID>>24;//0x21
STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)RFID_BUFFER,DATASIZE); //写入数组
}
void SAVE_DATA(u8 DATA[])
{
if(RFID_BUFFER[0] == 20)//满载
return;
//数据高位在后
RFID_BUFFER[RFID_BUFFER[0]*4+1] = DATA[3]; //首地址
RFID_BUFFER[RFID_BUFFER[0]*4+2] = DATA[2];
RFID_BUFFER[RFID_BUFFER[0]*4+3] = DATA[1];
RFID_BUFFER[RFID_BUFFER[0]*4+4] = DATA[0];
RFID_BUFFER[0]++;
STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)RFID_BUFFER,DATASIZE); //写入数组
}
unsigned char Find_DATA(u8 DATA[]) //找到返回1、否则返回0
{
int i;
for(i=0;i<RFID_BUFFER[0];i++)
{
if(RFID_BUFFER[i*4+1] == DATA[3])
if(RFID_BUFFER[i*4+2] == DATA[2])
if(RFID_BUFFER[i*4+3] == DATA[1])
if(RFID_BUFFER[i*4+4] == DATA[0])
return 1;
}
return 0;
}
说明
该代码基于STM32F103C8T6，移植自行修改。
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