跟着鱼香学ROS2（自学记录2）——ROS2安装与初步使用

璃槿

已于 2025-01-01 22:25:00 修改

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分类专栏：跟着鱼香学ROS2 文章标签： c++ 开源软件 vscode

于 2025-01-01 22:09:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50603526/article/details/144872176

版权

前言

网上已经有很多很多关于ROS2的教程，本人由于个人兴趣跟着鱼香老师的视频学习，原视频讲的非常详细，建议各位看官有时间可以一步步跟着做一遍，这里的文章是为了记录个人的自学过程，类似于备忘录的存在，如有遗漏和意见请指正，本人会尽可能把每一步记下来。

鱼香老师B站视频链接：《ROS 2机器人开发从入门到实践》1.1 ROS部落的自我介绍_哔哩哔哩_bilibili

命令行下ROS2安装

指令文件下载

打开虚拟机终端，输入下面的命令

wget https://fishros.com/install -O fishros

第一句话是从“https://fishros.com/install”这个网址下载指令文件，-O代表输出路径，fishros是保存的文件的名字，本人在下载的时候其实是加了指定路径，之后cd到相应路径下执行后续的命令（因为担心下载的东西会特别杂乱，其实就一个文件，放哪都无所谓，最后好像还会自动删除掉）。