YOLOV5S结合双目相机实现堆叠纸箱实时识别定位与测距

已于 2023-04-11 13:33:05 修改
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文章标签： python 计算机视觉 目标检测 深度学习
于 2023-04-11 13:23:32 首次发布
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话不多说，先上一个上位机界面。

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易烊顿挫
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【微软算法面试高频题】堆箱子
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07-15 817
微软和谷歌的几个大佬组织了一个面试刷题群，可以加管理员VX：sxxzs3998（备注CSDN），进群参与讨论和直播 1. 题目 给你一堆n个箱子，箱子宽 wiw_iwi​、深 did_idi​、高 hih_ihi​。箱子不能翻转，将箱子堆起来时，下面箱子的宽度、高度和深度必须大于上面的箱子。实现一种方法，搭出最高的一堆箱子。箱堆的高度为每个箱子高度的总和。 输入使用数组[wi,di,hi][w_i, d_i, h_i][wi​,di​,hi​]表示每个箱子。 示例1: 输入：box = [[1, 1, 1
Python ocr自动标注数据集,python ocr库哪个好
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需要注意的是，OCR的准确性受到许多因素的影响，例如图像质量、文字大小、字体类型等，因此需要根据具体情况进行调整和优化。OCR对图像的质量要求较高，因此需要对图像进行预处理以提高OCR的准确性。可以使用pytesseract.image_to_string()函数来识别图像中的文字。要使用Python进行OCR，需要安装Tesseract OCR引擎。要使用Python进行OCR，需要安装Python模块。可以使用OpenCV库加载图像，使用cv2.imread()函数读取图像。安装Python模块。
智能生活垃圾检测与分类系统（UI界面+YOLOv5+训练数据集）
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yolo+ocr集装箱字符识别（pytorch版本）
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qq_40700822的博客
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系环境：VMware Fusion 虚拟机 Ubuntu18.04 CPU: intel core i7 8750H python版本：python3.6.13（anaconda安装的python3.6的虚拟环境） yolov5模型版本：YOLO v5s 双目摄像头间距：12cm 双目摄像头输出分辨率为：2560*720。 1、首先安装YOLO v5 YOLO v5的安装请参考我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_40700822/article/details/11848759
yolov5的模型yolov5s.pt
06-20
凭什么要收我们的钱啊？？？ 直接下
yolov论文-改进 YOLOv5s 的细胞培养板分类识别方法研究
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本文主要探讨了针对生物实验室自动化提升的需求，通过改进YOLOv5s模型实现细胞培养板的高效分类识别。YOLO（You Only Look Once）系列算法是一种实时的目标检测系统，以其快速和准确的特性广泛应用于各类图像识别...
yolov5s.rar
06-28
在实际应用中，YOLOv5s常用于实时目标检测，如视频监控、自动驾驶、无人机侦查等领域。用户可以通过加载预训练的.yolov5s.pt模型，利用PyTorch库进行预测，从而快速识别图像中的目标。 总的来说，YOLOv5s是YOLO系列...
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总而言之，YOOLV5s.pt是YOLOv5系列的一个轻量级实现，适用于资源受限的环境。这个模型权重文件是训练好的，可以直接用于物体检测任务，也可以作为起点进行模型的进一步优化和定制。在实际应用中，用户需要具备一定的...
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07-31
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opencv车辆检测计数_集装箱检测与集装箱号OCR
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两年多之前我在“ex公司”的时候，有一个明确的项目需求是集装箱识别并计数，然后通过OCR识别出之前计数的每一个集装箱号，与其余业务系统的数据进行交换，以实现特定的整体需求。当时正好Tensorflow Object Detection API 发布了，就放弃了YOLO或者SSD的选项，考虑用TF实现Demo做POC验证了。背景 之前也并未接触过Deep Learning相关的事情，为了验证这个需...
A.[OCR]基于PaddleOCR的多视角集装箱箱号检测识别，实现检测识别模型串联推理。
丨汀、的博客
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本教程所使用的集装箱箱号数据集，该数据包含3003张分辨率为1920×1080的集装箱图像" 图像文件名 json.dumps编码的图像标注信息"其中json.dumps编码前的图像标注信息是包含多个字典的list，字典中的 points 表示文本框的四个点的坐标(x, y)，从左上角的点开始顺时针排列。transcription 表示当前文本框的文字，当其内容为“###”时，表示该文本框无效，在训练时会跳过。" 图像文件名 图像标注信息 "
手把手教你基于双目相机的目标识别和定位
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小张的技术分享博客
03-21 2493
最近大家都在问，双目视觉和目标检测结合，看起来作为新手的大家不太会，这里我先用最简单的办法，教大家快速实现这个过程。（这里我以火灾检测为例，因为火灾数据比较简单）这里只想给大家介绍一下流程，关于后面检测没有仔细写，大家有什么问题可以留言讨论。对于得到视差d，也可以用如何SGBM立体匹配，原理上差不多，还有关于使用SGBM推理时间比较久的问题，可以通过多线程，一个线程检测，一个线程匹配同步进行等等操作，关于检测框中心点关于多目标的问题，可以根据图片尺寸进行划分左图右图，然后根据邻域搜索等操作。
使用Tensorflow Object Detection API进行集装箱识别并对集装箱号进行OCR识别
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使用Tensorflow Object Detection API进行集装箱识别并对集装箱号进行OCR识别 两年多之前我在“ex公司”的时候，有一个明确的项目需求是集装箱识别并计数，然后通过OCR识别出之前计数的每一个集装箱号，与其余业务系统的数据进行交换，以实现特定的整体需求。当时正好Tensorflow Object Detection API 发布了，就放弃了YOLO或者SSD的选项，考虑用TF实现Demo做POC验证了。 作者：AiChinaTech|2020-03-27 20:22 两年多之
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本教程所使用的集装箱箱号数据集，该数据包含3003张分辨率为1920×1080的集装箱图像" 图像文件名 json.dumps编码的图像标注信息"其中json.dumps编码前的图像标注信息是包含多个字典的list，字典中的 points 表示文本框的四个点的坐标(x, y)，从左上角的点开始顺时针排列。transcription 表示当前文本框的文字，当其内容为“###”时，表示该文本框无效，在训练时会跳过。" 图像文件名 图像标注信息 "
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最详细的双目摄像头测距离（深度）的原理
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关于双目摄像头测距原理，最近在看关于双目摄像机成像的项目，找关于双目摄像头标定的c++代码，但是发现自己对双目摄像机的成像原理不清楚，所以看代码和看天书一样。这篇就写给零基础接触双目摄像机成像原理的小伙伴，等看完这篇之后再去找类似的c++、python标定代码，就简单很多。 当然，之后也会介绍，关于几个坐标系（世界坐标系、像素坐标系、图片坐标系）的转化。 **视差的概念：**是指从两个不同位置观察...
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