ModBus-RTU之0x10功能码

ModBus-RTU之0x10功能码

记录一下ModBus初次使用

硬件环境:STM32F103C8T6

0x10 此功能码用于在ModBus设备中写入(Tx)一个连续寄存器(1~123个寄存器)。每个寄存器包含两个字节。设备应答包含 功能码、起始地址、寄存器个数。

1、Host-Tx:01 10 00 00 00 08 10 5A 5A 0A FE 00 65 03 E8 00 04 00 01 00 38 1B 44 D6 E8
01:设备地址
10:功能码
00 00:寄存器首地址
00 08:应用到的寄存器个数(字段个数)
10:字节数(字段个数)
5A 5A~1B 44:写入寄存器数据流,大端模式
D6 E8:CCITT16校验

2、slave-Tx:01 10 00 00 00 08 44 AD

3、Error code 0x90

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