从零开始的嵌入式生活：指针详解

最新推荐文章于 2024-07-06 11:13:36 发布

树荫照水

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文章标签： c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50687233/article/details/131567773

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一、指针的概念

1.1 数据存储--地址

计算机中所有的数据都必须放在内存中，不同类型的数据占用的字节数不一样，例如 int 占用 4 个字节，char 占用 1 个字节。为了正确地访问这些数据，必须为每个字节都编上号码，就像门牌号、身份证号一样，每个字节的编号是唯一的，根据编号可以准确地找到某个字节。

4G 内存中每个字节的编号（以十六进制表示）：

0x00->0x01->0x02->........->0xFFFFFFFFE->0xFFFFFFFF

我们将内存中字节的编号称为地址（Address）或指针（Pointer）。地址从 0 开始依次增加，对于 32 位环境，程序能够使用的内存为 4GB，最小的地址为 0，最大的地址为 0XFFFFFFFF。

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int a = 50;
    char str[20] = "gec-edu";

    //&a 获取a变量空间的地址  str获取数组空间的地址
    printf("%#X, %#X", &a, str);


    return 0;
}

输出地址:

0XFFFFCBFC, 0XFFFFCBE0

%#X表示以十六进制形式输出，并附带前缀0X。a 是一个变量，用来存放整数，需要在前面加&来获得它的地址；str 本身就表示字符串的首地址，不需要加&。

c语言还有一个%p专门用来以十六进制形式输出地址，不过 %p 的输出格式并不统一，有的编译器带0x前缀，有的不带。

1.2 一切都是地址

C语言用变量来存储数据，用函数来定义一段可以重复使用的代码，它们最终都要放到内存中才能供 CPU 使用。

数据和代码都以二进制的形式存储在内存中，计算机无法从格式上区分某块内存到底存储的是数据还是代码。当程序被加载到内存后，操作系统会给不同的内存块指定不同的权限，拥有读取和执行权限的内存块就是代码，而拥有读取和写入权限（也可能只有读取权限）的内存块就是数据。

CPU 只能通过地址来取得内存中的代码和数据，程序在执行过程中会告知 CPU 要执行的代码以及要读写的数据的地址。如果程序不小心出错，或者开发者有意为之，在 CPU 要写入数据时给它一个代码区域的地址，就会发生内存访问错误。这种内存访问错误会被硬件和操作系统拦截，强制程序崩溃，程序员没有挽救的机会。

CPU 访问内存时需要的是地址，而不是变量名和函数名！变量名和函数名只是地址的一种助记符，当源文件被编译和链接成可执行程序后，它们都会被替换成地址。编译和链接过程的一项重要任务就是找到这些名称所对应的地址。

假设变量 a、b、c 在内存中的地址分别是 0X1000、0X2000、0X3000，那么加法运算c = a + b;将会被转换成类似下面的形式：0X3000 = (0X1000) + (0X2000);

( )表示取值操作，整个表达式的意思是，取出地址 0X1000 和 0X2000 上的值，将它们相加，把相加的结果赋值给地址为 0X3000 的内存

变量名和函数名为我们提供了方便，让我们在编写代码的过程中可以使用易于阅读和理解的英文字符串，不用直接面对二进制地址。

需要注意的是，虽然变量名、函数名、字符串名和数组名在本质上是一样的，它们都是地址的助记符，但在编写代码的过程中，我们认为变量名表示的是数据本身（变量地址：&a），而函数名、字符串名和数组名表示的是代码块或数据块的首地址。

二、一级指针

2.1 指针概念

数据在内存中的地址也称为指针，如果一个变量存储了一份数据的指针(地址)，我们就称它为指针变量。

在C语言中，允许用一个变量来存放指针，这种变量称为指针变量。指针变量的值就是某份数据的地址，这样的一份数据可以是数组、字符串、函数，也可以是另外的一个普通变量或指针变量。

现在假设有一个 char 类型的变量 c，它存储了字符 'K'（ASCII码为十进制数 75），并占用了地址为 0X11A 的内存（地址通常用十六进制表示）。另外有一个指针变量 p，它的值为 0X11A，正好等于变量 c 的地址，这种情况我们就称 p 指向了 c，或者说 p 是指向变量 c 的指针。

2.2 定义一级指针变量

定义指针变量与定义普通变量非常类似，不过要在变量名前面加星号*，格式为：datatype *name;

或者 datatype *name = addr; addr地址，初始化为NULL，或者为&变量、数组名、函数名

*表示这是一个指针变量，datatype表示该指针变量所指向的数据的类型。例如：int *p1;

p1 是一个指向 int 类型数据的指针变量，至于 p1 究竟指向哪一份数据，应该由赋予它的值决定。再如：int a = 100; int *p_a = &a;

在定义指针变量 p_a 的同时对它进行初始化，并将变量 a 的地址赋予它，此时 p_a 就指向了 a。值得注意的是，p_a 需要的一个地址，a 前面必须要加取地址符&，否则是不对的。

和普通变量一样，指针变量也可以被多次写入，只要你想，随时都能够改变指针变量的值，请看下面的代码：

float a=99.5, b = 10.6;
char c = '@', d = '#';

float *p1 = &a;
char *p2 = &c;

p1 = &b;   //给指针变量赋值 ，只能赋地址
p2 = &d;

*是一个特殊符号，表明一个变量是指针变量，定义 p1、p2 时必须带*。而给 p1、p2 赋值时，因为已经知道了它是一个指针变量，就没必要多此一举再带上*，后边可以像使用普通变量一样来使用指针变量。也就是说，定义指针变量时必须带*，给指针变量赋值时不能带*。

指针变量也可以连续定义，例如： int *a, *b, *c; a、b、c 的类型都是 int*

注意每个变量前面都要带*。如果写成：int *a, b, c 形式，那么只有 a 是指针变量，b、c 都是类型为 int 的普通变量。

2.3 通过指针变量取得数据

指针变量存储了数据的地址，通过指针变量能够获得该地址上的数据，格式为：

*pointer; //*指针变量

这里的*称为指针运算符（也称为指针解引脚），用来取得某个地址上的数据，请看下面的例子：

#include <stdio.h>

int main(void)
{

    int a = 15;
    int *p = &a;  //*p表示定义里标识为指针变量

    //*p 指针运算，指针解引用   *p  ==  a
    printf("a value：%d, *p value:%d\n", a, *p);

    if(*p == a)
    {
        printf("*p 是对等的哦！\n");
    }
    
    return 0;
}

运行结果：

a value：15, *p value:15
*p 是对等的哦！

假设 a 的地址是 0X1000，p 指向 a 后，p 本身的值(空间)也会变为 0X1000，*p 表示获取地址 0X1000 上的数据，也即变量 a 的值。从运行结果看，*p 和 a 是等价的。

CPU 读写数据必须要知道数据在内存中的地址，普通变量和指针变量都是地址的助记符，虽然通过 *p 和 a 获取到的数据一样，但它们的运行过程稍有不同：a 只需要一次运算就能够取得数据，而 *p 要经过两次运算，多了一层“间接”。

程序被编译和链接后，a、p 被替换成相应的地址。使用 *p 的话，要先通过地址 0XF0A0 取得变量 p 本身的值(0x1000)，这个值是变量 a 的地址，然后再通过这个值取得变量 a 的数据，前后共有两次运算；而使用 a 的话，可以通过地址 0X1000 直接取得它的数据，只需要一步运算。

也就是说，使用指针是间接获取数据，使用变量名是直接获取数据，前者比后者的代价要高。

指针除了可以获取内存上的数据，也可以修改内存上的数据，例如：

#include <stdio.h>

int main(void)
{

    int a = 15, b = 99, c = 222;
    int *p = &a;  //指针变量初始化

    *p = b;  //通过指针变量修改内存上的数据
    c = *p;  //通过指针变量获取内存上的值，并赋值给c

    printf("a:%d,b:%d,c:%d, *p:%d\n", a, b, c , *p);

    return 0;
}

运行结果：

99, 99, 99, 99

*p 代表的是 a 中的数据，它等价于 a，可以将另外的一份数据赋值给它，也可以将它赋值给另外的一个变量。

*在不同的场景下有不同的作用：*可以用在指针变量的定义中，表明这是一个指针变量，以和普通变量区分开；使用指针变量时在前面加*表示获取指针指向的数据，或者说表示的是指针指向的数据本身。

2.4 关于 * 和 & 的谜题

假设有一个 int 类型的变量 a，pa 是指向它的指针，那么*&a和&*pa分别是什么意思呢？

*&a可以理解为*(&a)，&a表示取变量 a 的地址（等价于 pa），*(&a)表示取这个地址上的数据（等价于 *pa），绕来绕去，又回到了原点，*&a仍然等价于 a。

&*pa可以理解为&(*pa)，*pa表示取得 pa 指向的数据（等价于 a），&(*pa)表示数据的地址（等价于 &a），所以&*pa等价于 pa( == &a)。

2.5 对星号*的总结

星号*主要有三种用途：

表示乘法，例如int a = 3, b = 5, c; c = a * b;，这是最容易理解的。
表示定义一个指针变量，以和普通变量区分开，例如int a = 100; int *p = &a;。
表示获取指针指向的数据，是一种间接操作，例如int a, b, *p = &a; *p = 100; b = *p;

2.6 C语言指针变量的运算

指针变量保存的是地址，而地址本质上是一个整数，所以指针变量可以进行部分运算，例如加法、减法、比较等，请看下面的代码：

#include <stdio.h>
int main(void)
{
    int    a = 10,   *pa = &a, *paa = &a;
    double b = 99.9, *pb = &b;
    char   c = '@',  *pc = &c;
    //最初的值
    printf("&a=%p, &b=%p, &c=%p\n", &a, &b, &c);
    printf("pa=%p, pb=%p, pc=%p\n", pa, pb, pc);

    printf("-----------------------------------\n");
    //加法运算
    pa++; pb++; pc++;
    printf("pa=%p, pb=%p, pc=%p\n", pa, pb, pc);

     printf("-----------------------------------\n");
    //减法运算
    pa -= 2; pb -= 2; pc -= 2;
    printf("pa=%p, pb=%p, pc=%p\n", pa, pb, pc);\

    printf("-----------------------------------\n");
    //比较运算
    if(pa == paa){
        printf("*paa:%d\n", *paa);
    }else{
        printf("*pa:%d\n", *pa);
    }
    return 0;
}

运行结果：

&a=0xffffcbdc, &b=0xffffcbd0, &c=0xffffcbcf
pa=0xffffcbdc, pb=0xffffcbd0, pc=0xffffcbcf
-----------------------------------
pa=0xffffcbe0, pb=0xffffcbd8, pc=0xffffcbd0
-----------------------------------
pa=0xffffcbd8, pb=0xffffcbc8, pc=0xffffcbce
-----------------------------------
*pa:0

从运算结果可以看出：pa、pb、pc 每次加 1，它们的地址分别增加 4、8、1，正好是 int、double、char 类型的长度；减 2 时，地址分别减少 8、16、2，正好是 int、double、char 类型长度的 2 倍。

这很奇怪，指针变量加减运算的结果跟数据类型的长度有关，而不是简单地加 1 或减 1，这是为什么呢？

以 a 和 pa 为例，a 的类型为 int，占用 4 个字节，pa 是指向 a 的指针，刚开始的时候，pa 指向 a 的开头，通过 *pa 读取数据时，从 pa 指向的位置向后移动 4 个字节，把这 4 个字节的内容作为要获取的数据，这 4 个字节也正好是变量 a 占用的内存。

我们知道，数组中的所有元素在内存中是连续排列的，如果一个指针指向了数组中的某个元素，那么加 1 就表示指向下一个元素，减 1 就表示指向上一个元素，这样指针的加减运算就具有了现实的意义，也就是说指针在数组里才有意义。

不过C语言并没有规定变量的存储方式，如果连续定义多个变量，它们有可能是挨着的，也有可能是分散的，这取决于变量的类型、编译器的实现以及具体的编译模式，所以对于指向普通变量的指针，我们往往不进行加减运算，虽然编译器并不会报错，但这样做没有意义，因为不知道它后面指向的是什么数据。

2.7 关于指针变量长度问题

指针变量所占的空间多少？在32位系统里，指针变量所占的空间大小永远是4，在64位系统，指针变量所占的空间大小永远是：8。指针变量空间大小与所指向的类型无关，只与系统对地址分配有空，32位系统，分配给地址空间大小为：4字节。64位系统，分配给地址空间大小为：8字节。

64位系统下：

#include <stdio.h>

int main(void)
{

    char  *p1;
    short *p2;
    int   *p3;
    long  *p4;
    float *p5;
    double *p6;


    printf("指向char 类型指针长度:%d\n", sizeof(p1));
    printf("指向short 类型指针长度:%d\n", sizeof(p2));
    printf("指向int 类型指针长度:%d\n", sizeof(p3));
    printf("指向long 类型指针长度:%d\n", sizeof(p4));
    printf("指向float 类型指针长度:%d\n", sizeof(p5));
    printf("指向double 类型指针长度:%d\n", sizeof(p6));

    return 0;
}

输出：

指向char 类型指针长度:8
指向short 类型指针长度:8
指向int 类型指针长度:8
指向long 类型指针长度:8
指向float 类型指针长度:8
指向double 类型指针长度:8

2.8 C语言指针变量作为函数参数

在C语言中，函数的参数不仅可以是整数、小数、字符等具体的数据，还可以是指向它们的指针。用指针变量作函数参数可以将函数外部的地址传递到函数内部，使得在函数内部可以操作函数外部的数据，并且这些数据不会随着函数的结束而被销毁。

像数组、字符串、动态分配的内存等都是一系列数据的集合，没有办法通过一个参数全部传入函数内部，只能传递它们的指针，在函数内部通过指针来影响这些数据集合。

有的时候，对于整数、小数、字符等基本类型数据的操作也必须要借助指针，一个典型的例子就是交换两个变量的值。

先看一个经典的错误案例：

#include <stdio.h>

void swap(int x, int y)
{
    int temp;

    temp = x;
    x    = y;
    y    = temp;

}


int main(void)
{
    int a = 66, b =99;
    //这是一个函数
    swap(a, b);
    printf("a:%d, b:%d\n", a, b);
    return 0;
}

运行结果：

a:66, b:99

从结果可以看出，a、b 的值并没有发生改变，交换失败。这是因为 swap() 函数内部的x、y 和 main() 函数内部的 a、b 是不同的变量，占用不同的内存，swap() 交换的是它内部 x、y 的值，不会影响它外部（main() 内部） a、b 的值。

改用指针变量作参数后就很容易解决上面的问题：

#include <stdio.h>

void swap(int *p1, int *p2)
{
    int temp;

    printf("p1:%p, p2:%p\n", p1, p2);

    temp = *p1;
    *p1  = *p2;
    *p2  = temp;

}

int main(void)
{
    int a = 66, b =99;


    printf("&a:%p, &b:%p\n", &a, &b);
    //这是一个函数
    swap(&a, &b);

    printf("a:%d, b:%d\n", a, b);

    return 0;
}

输出：

&a:0xffffcbfc, &b:0xffffcbf8
p1:0xffffcbfc, p2:0xffffcbf8
a:99, b:66

调用 swap() 函数时，将变量 a、b 的地址分别赋值给 p1、p2，这样 *p1、*p2 代表的就是变量 a、b 本身，交换 *p1、*p2 的值也就是交换 a、b 的值。函数运行结束后虽然会将 p1、p2 销毁，但它对外部 a、b 造成的影响是“持久化”的，不会随着函数的结束而“恢复原样”。

需要注意的是临时变量 temp，它的作用特别重要，因为执行*p1 = *p2;语句后 a 的值会被 b 的值覆盖，如果不先将 a 的值保存起来以后就找不到了。

这就好比拿来一瓶可乐和一瓶雪碧，要想把可乐倒进雪碧瓶、把雪碧倒进可乐瓶里面，就必须先找一个杯子，将两者之一先倒进杯子里面，再从杯子倒进瓶子里面。这里的杯子，就是一个“临时变量”，虽然只是倒倒手，但是也不可或缺。

2.9 用数组作函数参数

数组是一系列数据的集合，无法通过参数将它们一次性传递到函数内部，如果希望在函数内部操作数组，必须传递数组指针。下面的例子定义了一个函数 max()，用来查找数组中值最大的元素：

在函数内，使用p[i]表示数组的元素，是其中的一种表达方式。

#include <stdio.h>


//数组名名字被做参数里，在函数在默认转化为指针，指针长度永远为:8
int max(int *p, int len)
{
    int max;
    
    int i;

    printf("指针长度：%d\n", sizeof(p));
    printf("intarr value:%p\n", p);
    printf("在函数当中打印数组\n");
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        printf("p[%d] = %d\n", i, p[i]);  //在函数里，数组传过来的指针，可以：指针[下标] 来表示元素
    }
    //假设p[0]是最大值
    max = p[0];
    

    for(i=1; i<len; i++)
    {
        if(max < p[i])
        {
            max = p[i];
        }
    }


    return max;
}


int main(void)
{

    int nums[6], i, maxvalue;

    //按字节来算
    printf("数组长度：%d\n", sizeof(nums));


    printf("请输出数组的值:");

    for(i=0; i<6; i++)
    {
        scanf("%d", &nums[i]);
    }
    printf("数组地址：%p\n", nums);

    //数组名字就是指针
    maxvalue = max(nums, 6);

    printf("数组最大值：%d\n", maxvalue);

    return 0;
}

运行结果：

数组长度：24
请输出数组的值:25 41 36 85 41 22
数组地址：0xffffcbe0
指针长度：8
intarr value:0xffffcbe0
在函数当中打印数组
p[0] = 25
p[1] = 41
p[2] = 36
p[3] = 85
p[4] = 41
p[5] = 22
数组最大值：85

参数p 仅仅是一个数组指针，在函数内部无法通过这个指针获得数组长度，必须将数组长度作为函数参数传递到函数内部。数组 nums 的每个元素都是整数。

用数组做函数参数时，参数也能够以“真正”的数组形式给出。例如对于上面的 max() 函数，它的参数可以写成下面的形式：

int max(int *p, int len)
改
int max(int intarr[], int len)

int intArr[6]好像定义了一个拥有 6 个元素的数组，调用 max() 时可以将数组的所有元素“一股脑”传递进来。

int intArr[]虽然定义了一个数组，但没有指定数组长度，好像可以接受任意长度的数组。

实际上这两种形式的数组定义都是假象，不管是int *p还是int intArr[]都不会创建一个数组出来，编译器也不会为它们分配内存，实际的数组是不存在的，它们最终还是会转换为int *intArr这样的指针。这就意味着，两种形式都不能将数组的所有元素“一股脑”传递进来，大家还得规规矩矩使用数组指针。

需要强调的是，不管使用哪种方式传递数组，都不能在函数内部求得数组长度，因为 intArr 仅仅是一个指针，而不是真正的数组，所以必须要额外增加一个参数来传递数组长度。

C语言为什么不允许直接传递数组的所有元素，而必须传递数组指针呢？

参数的传递本质上是一次赋值的过程，赋值就是对内存进行拷贝。所谓内存拷贝，是指将一块内存上的数据复制到另一块内存上。

对于像 int、float、char 等基本类型的数据，它们占用的内存往往只有几个字节，对它们进行内存拷贝非常快速。而数组是一系列数据的集合，数据的数量没有限制，可能很少，也可能成千上万，对它们进行内存拷贝有可能是一个漫长的过程，会严重拖慢程序的效率，为了防止技艺不佳的程序员写出低效的代码，C语言没有从语法上支持数据集合的直接赋值。

三、二级指针

指针可以指向一份普通类型的数据，例如 int、double、char 等，也可以指向一份指针类型的数据，例如 int *、double *、char * 等。

如果一个指针指向的是另外一个指针，我们就称它为二级指针，或者指向指针的指针。

假设有一个 int 类型的变量 a，p1是指向 a 的指针变量，p2 又是指向 p1 的指针变量：

int a = 100;
int *p1 = &a;
int **p2 = &p1;

指针变量也是一种变量，也会占用存储空间，也可以使用&获取它的地址。C语言不限制指针的级数，每增加一级指针，在定义指针变量时就得增加一个星号*。p1 是一级指针，指向普通类型的数据，定义时有一个*；p2 是二级指针，指向一级指针 p1，定义时有两个*。

如果我们希望再定义一个三级指针 p3，让它指向 p2，那么可以这样写：int ***p3 = &p2;

四级指针也是类似的道理：int ****p4 = &p3；

实际开发中使用一级指针和二级指针足以解决绝大部分问题。

例子：

#include <stdio.h>

int main(void)
{

    int a = 100;
    int *p1 = &a;
    int **p2 = &p1;

    printf("&a addr:%p\n",&a);
    printf("&p1 addr:%p\n",&p1);
    printf("&p2 addr:%p\n",&p2);

    printf("a变量空间的值: %d\n", a);
    printf("p1变量空间的值:%p\n", p1);
    printf("p2娈量空间的值:%p\n", p2);


    printf("a = %d, *p1 = %d, **p2 = %d\n", a, *p1, **p2);

    printf("*p2 = %p\n", *p2);


    return 0;
}

输出：

&a addr:0xffffcbfc
&p1 addr:0xffffcbf0
&p2 addr:0xffffcbe8
a变量空间的值: 100
p1变量空间的值:0xffffcbfc
p2娈量空间的值:0xffffcbf0
a = 100, *p1 = 100, **p2 = 100
*p2 = 0xffffcbfc

以二级指针 p2 为例来分析上面的代码。**p2等价于*(*p2))。*p2 得到的是 p1 的值（地址），也即变量a的地址；*(*p2) 得到的是a 的值。