52单片机连接ESP8266烧入固件使用MQTT协议连接OneNET云平台
20240410备注：非常抱歉我不能帮助各位解决问题，我已经好多年不看嵌入式的东西了，本文只提供参考，遇见问题还得大家去搜索自己解决。
参考：
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创建一个 MQTT 协议产品：
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_17351161/article/details/107716689
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ESP8266固件库烧录（AT固件库与Node固件库）：
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原文链接：https://blog.csdn.net/jidudong0673/article/details/105222924
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将c52单片机的串口设置为115200波特率：
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37281289/article/details/80304532
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STM32单片机ESP8266发送数据到WiFi接收端代码实现：
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_17242837/article/details/72464956
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基于8266WIFI模块实现智能手机与51单片机的通信入门：
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原文链接：https://blog.csdn.net/IamDaodaoLi/article/details/79715074
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ESP8266MOD、刷可以使用AT指令的固件、作为客户端向贝壳云端发送固定数据：
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原文链接：https://blog.csdn.net/fightingboom/article/details/83315486
固件烧入
本文使用刷入 OneNET 提供的 ESP8266 固件的方法，你甚至不需要了解MQTT协议，既可实现远程控制。使用 STC89C52+ESP8266 来接入云平台。
硬件：ESP8266-01S和USB转串口模块
esp8266 模块型号为：ESP8266-01s，它的Flash 大小为 8M ，这是一个重要的参数，在刷新固件时需要使用到
esp8266有8个引脚分别做一下介绍
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| VCC | 3.3V电源 |
| GND | 接地 |
| RX | 数据接收 |
| TX | 数据发送 |
| EN | 高电平工作；低电平模块供电关掉 |
| RST | 外部Reset信号，低电平复位，高电平工作（默认高）（有的命名为CH_PD） |
| IO0 | 工作模式选择：悬空：FlashBoot，工作模式；下拉：UARTDownload，下载模式 |
| IO2 | （1）开机上电时必须为高电平，禁止硬件下拉；（2）内部默认已拉高 |
ESP8266和串口连接
| 串口模块 | ESP8266模块 |
|---|---|
| VCC3.3V | VCC(3.3V) 和CH_PD |
| TX | RX |
| RX | TX |
| GND | GND |
| 注：烧入固件时IO0接GND才能烧写成功 |
ESP8266和MCU连接
| MCU | ESP8266模块 |
|---|---|
| VCC3.3V | VCC(3.3V) 和CH_PD |
| TX | RX |
| RX | TX |
| GND | GND |
| 注：这样连接MCU和ESP就可以正常通信了 |
固件烧入
烧入的固件使用的是：大佬分享的 https://open.iot.10086.cn/bbs/thread-25723-1-1.html
烧入固件使用的工具是：flash_download_tool
我下载后的百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1cU6NJoDb2b3bks-KPYmK1Q
提取码：8023
软件
除了COM（串口和电脑连接的端口号）
其余选择必须和图片一样
注意：esp8266-01sflash大小是8M，FLASH SIZE必须是8Mbit
比特率是115200
最后点击START等待下在完成
测试AT指令，使用的电脑串口助手和esp8266通信测试
需要注意的是
所有AT指令均需加上\r\n作为结束。
所有AT指令回复均已\r\n作为结束.
注：只介绍部分指令的工能不做过多赘述esp8266的反馈信息（想了解更多信息就参考【ESP8266-直连OneNET-内置协议】中的文件【OneNET接入固件-MQTT-AT指令说明文档-v1.1.docx】百度云链接分享中有）
| AT指令 | 作用 |
|---|---|
| AT+IOTSTATUS | 查询与OneNET连接状态 |
| AT+CIPSTATUS | 查询WIFI连接状态 |
| AT+CWJAP=ssid,password | 手动链接WiFi |
| AT+IOTCFG=devid,proid,auth_info | 连接OneNET（devid 为设备DI，proid 为产品ID，auth_info为鉴权信息） |
| AT+IOTSEND=a,b,c,(d) | 发送数据流 【a：(0：数据是数值类型)(1：数据是字符串类型)(2：数据是gps)】【b：数据流名】【c：数据值】【d：数据值 (只有上传GPS时才会用到)】 |
| AT+IOTSTATUS | 查询OneNET连接状态 |
| 收到不合法的AT指令 | +Event:ERROR Cmd |
注：最好把自己使用到的指令都试一试，联网和不联网、连接onenet和不连接onenet时esp回馈信息是不一样的，建议自己尝试
程序
**我写的程序只有上传数据，没有onenet控制MCU功能，需要注意没有onenet控制MCU功能，**
使用的STC89C52单片机一般产生的波特率是9600，但是烧入这个固件ESP8266串口通信波特率是115200，为了使MCU和ESP 通信正常使用定时器2产生115200的波特率
主函数
main.c
#include "usart.h"
#include "esp8266.h"
#include "timer0.h"
//sbit led1=P2^0;
//sbit led2=P2^1;
sbit led3=P2^2;
void main_delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<xms;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void main()
{
uchar temp=20;
uchar hum=40;
count_m=0;//定时器0计数
count_s=0;
time0_flag=0;
Rx_len=0;
Rx_data_len=0;
Timer0_Init();
set52_baudrate(11.0592, 115200);//串口初始化
ESP_Init();//esp8266初始化
// led1=1;
// led2=1;
led3=1;
main_delayms(5000);
while(1)
{
temp ++ ;//做实验使用的所以数据是随机生成的
hum ++ ;
if(temp>=30)temp=20;
if(hum>=95)hum=40;
// led1=1;
// led2=0;
ESP_Send_Data(temp,hum);
}
}
串口程序
usart.c
#include "usart.h"
uchar idata RxBuf[70];
uchar idata TxBuf[70];
uchar RIflag;
uchar TIflag;
uchar Rx_len;
uchar Rx_data_len;
/*波特率为9600*/
//void UART_init(void)
//{
// SCON = 0x50; //串口方式1
//
// TMOD = 0x20; // 定时器使用方式2自动重载
// TH1 = 0xFD; //9600波特率对应的预设数，定时器方式2下，TH1=TL1
// TL1 = 0xFD;
//
// TR1 = 1;//开启定时器，开始产生波特率
//}
/**自定义波特率产生函数**/
/*
frequency：晶振频率，11.0592
baudrate： 需要的波特率,115200
*/
void set52_baudrate(float frequency, long int baudrate)
{
uint itmp;
uchar tlow,thigh;
TMOD =0x20;
itmp=(int)(65536-(frequency*1000000)/(baudrate*32));
thigh=itmp/256;
tlow=itmp%256;
SCON=0x5c;
T2CON=0x30;
RCAP2H=thigh;
RCAP2L=tlow;
TH2=thigh;
TL2=tlow;
TR2=1; //set ok
//REN=1;
ET2=1; //T2中断
EA=1; //总中断
ES=1; //串口中断
PS=1; //
}
/*发送一个字符*/
void UART_send_byte(uchar dat)
{
ES=0;//关闭中断，新添加的
SBUF = dat; //把数据放到SBUF中
while (TI == 0);//未发送完毕就等待
TI = 0; //发送完毕后，要把TI重新置0
ES=1;//关闭中断，新添加的
}
/*发送一个字符串*/
void UART_send_string(uchar *buf)
{
while (*buf != '\0')
{
UART_send_byte(*buf++);
}
}
///*串口接收一个字节数据*/
//void UART_receive_string( uchar *RxBuffer )
//{
// ES=0;
// *RxBuffer = SBUF;
// ES=1;
//}
//
/*串口中断*/
void USART_interrupt() interrupt 4
{
uchar ss;
if(RI==1)//接收中断
{
RI=0;
ss=SBUF;
if(ss!='\n')//esp返回的字符串是以\r\n为结尾的
{
RxBuf[Rx_len]=ss;
Rx_len++;
}
else
{
ES=0;//每次接收完成就将中断关闭
RIflag=1;//一个字符串几首完成才会将此标志位置为1
strcat(RxBuf,"\r\n");
Rx_len=Rx_len+2;
Rx_data_len=Rx_len;
Rx_len=0;
}
}
if(TI==1)//发送中断
{
TI=0;
}
}
usart.h
#include"reg52.h"
#include"stdio.h"
#include"stdlib.h"
#include"intrins.h"
#include <string.h>
#ifndef __USART__H
#define __USART__H
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
extern uchar idata RxBuf[70] ;
extern uchar idata TxBuf[70] ;
extern uchar RIflag;
extern uchar TIflag;
extern uchar Rx_len;
extern uchar Rx_data_len;
#define usart_buf_size strlen(RxBuf)
//void UART_init();//初始化串口
void set52_baudrate(float frequency, long int baudrate);
void UART_send_byte(uchar dat);//发送一个字节数据
void UART_send_string(uchar *buf);//发送一个字符串
//void UART_receive_string( uchar *RxBuffer );//接收字符串，
#endif
ESP8266程序
esp8266.c
#include"reg52.h"
#include"esp8266.h"
#include "usart.h"
#include "timer0.h"
uchar idata ESP_Send_Temp[]="AT+IOTSEND=0,Temp,28\r\n";
uchar idata ESP_Send_Hum[]="AT+IOTSEND=0,Hum,54\r\n";
sbit led1=P2^0;
sbit led2=P2^1;
sbit led5=P2^4;//esp指示灯，会是一闪一闪的，表示esp正常工作呢
void esp_delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<xms;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
uchar Check_ESP_connect_onenet()//和onenet连接时返回1，没有连接时返回0
{
ES=1;
RIflag=0;
memset(RxBuf,0,usart_buf_size);
UART_send_string(AT_IOTSTATUS);//查询与OneNET连接状态
esp_delayms(test_time);
if(RIflag==1)
{
RIflag=0;
if(RxBuf[1]=='I' && RxBuf[2]=='O' && RxBuf[3]=='T' && RxBuf[12]=='0')//连接着onenet呢
{
memset(RxBuf,0,usart_buf_size);
Rx_data_len=0;
ES=0;
return 1;
}
else
{
memset(RxBuf,0,usart_buf_size);
Rx_data_len=0;
ES=0;
return 0;
}
}
ES=0;
return 0;
}
void ESP_connect_IOTCFG()//和onenet连接
{
ES=1;
RIflag=0;
memset(RxBuf,0,usart_buf_size);
UART_send_string(AT_IOTCFG);//配置登录信息
esp_delayms(test_time);
if(RIflag==1)
{
ES=0;
RIflag=0;
if(RxBuf[7]=='O' && RxBuf[8]=='n' && RxBuf[9]=='e' && RxBuf[14]=='L')//成功登陆onenet
{
memset(RxBuf,0,usart_buf_size);
Rx_data_len=0;
}
else//没有连接WiFi时，连接不成功，没有连接成功
{
memset(RxBuf,0,usart_buf_size);
Rx_data_len=0;
}
}
ES=0;//没有接收到反馈信息
}
/*检查esp是否接入WiFi*/
uchar ESP_AP_Check()
{
led5=1;
ES=1;//打开中断，
esp_delayms(2);
RIflag=0;
memset(RxBuf,0,usart_buf_size);
UART_send_string(AT_CIPSTATUS);//发送AT指令判断是否连接WiFi
esp_delayms(test_time);
if(RIflag==1)//接收到esp返回信息，串口接收到数据之后产生中断，在中断中将此标志位置为1
{
RIflag=0;
// UART_send_string(strcat(RxBuf,"\r\n"));//把接收到的信息返回
if(RxBuf[1]=='S' && RxBuf[2]=='T' && RxBuf[3]=='A' && RxBuf[8]=='5')//WiFi连接状态,是5说明连接WiFi成功 +STATUS:5
{
memset(RxBuf,0,usart_buf_size);
Rx_data_len=0;
ES=0;//关闭中断
if(Check_ESP_connect_onenet()==0)//返回值是0说明没有和onenet连接
{
if(time0_flag==1)//定时器时间,3分钟重新连接一次
{
time0_flag=0;
ESP_connect_IOTCFG();//WiFi连接的时候判断是否和服务器连接着呢
esp_delayms(1000);
}
return 1;
}
else//返回值是1说明和onenet连接呢
{
return 1;
}
}
else//检测出来和WiFi没有连接
{
return 0;
}
}
ES=0;
return 0;
}
void ESP_Init()
{
uchar f;
ES=0;
memset(RxBuf,0,usart_buf_size);
f = ESP_AP_Check();
ESP_connect_IOTCFG();//先发送一下，就算没有连接上，连接WiFi后也会自动连接onenet
}
/*MCU向ESP发送温湿度数据*/
void ESP_RX_Data(uchar temp, uchar hum)
{
ES=1;
ESP_Send_Temp[18]='0'+temp/10;
ESP_Send_Temp[19]='0'+temp%10;
if(ESP_Send_Temp[17]!=',')
ESP_Send_Temp[17]=',';
UART_send_string(ESP_Send_Temp);
esp_delayms(10);
memset(TxBuf,0,usart_buf_size);
ESP_Send_Hum[17]='0'+hum/10;
ESP_Send_Hum[18]='0'+hum%10;
if(ESP_Send_Hum[16]!=',')
ESP_Send_Hum[16]=',';
UART_send_string(ESP_Send_Hum);
esp_delayms(5);
ES=0;
}
void ESP_Send_Data(uchar temp, uchar hum)
{
uchar esp_ap=0;
led1=1;
led2=0;
esp_ap=ESP_AP_Check();
if(esp_ap==1)//WiFi正确连接
{
esp_ap=0;
ESP_RX_Data(temp,hum);
esp_delayms(100);
led1=0;
led2=1;
}
}
esp8266.h
#include"reg52.h"
#define uchar unsigned char //宏定义一个无符号的char类型
#define uint unsigned int //宏定义一个无符号的int类型
#ifndef __ESP8266__H
#define __ESP8266__H
#define test_time 1000
/*******AT指令说明*********/
//我只是用到这几个AT命令
#define AT_CIPSTATUS "AT+CIPSTATUS\r\n" //查询WIFI连接状态
#define AT_CIPSTATUS_Event "+STATUS:5\r\n" //接入成功
#define AT_CWJAP "AT+CWJAP=YJ8023,12345678\r\n" //手动接入AP
#define AT_CWJAP_Event "+Event:WIFI CONNECTED\r\n" //接入成功
#define AT_IOTCFG "AT+IOTCFG=713051942,422751,0625\r\n" //配置登录信息
#define AT_IOTCFG_Event "+Event:OneNET Link:PROID: 422751,AUIF: 0625,DEVID:713051942\r\n" //成功登陆
#define AT_IOTSTATUS "AT+IOTSTATUS\r\n" //查询与OneNET连接状态
#define AT_IOTSTATUS_Event "+IOT:status:0\r\n" //如还未接入路由就发送指令登录OneNET时
extern uchar idata ESP_Send_Temp[];
extern uchar idata ESP_Send_Hum[];
/****************/
uchar Check_ESP_connect_onenet();
uchar ESP_AP_Check();
void ESP_connect_IOTCFG();
void ESP_Init();
void ESP_RX_Data(uchar temp, uchar hum);//是子函数
void ESP_Send_Data(uchar temp, uchar hum);//在主函数调用
#endif
定时器0
timer0.c
#include "timer0.h"
uchar count_s;
uchar count_m;
uchar time0_flag;
void Timer0_Init(void)
{
TMOD |= 0x01;//设置定时器为工作方式1 C/T位为1的时候是计数器模式，为0的时候是定时器模式，前四位是定时器1，后四位是定时器0
TL0 = (65536 - 1000)%256; //装初值，低8位
TH0 = (65536 - 1000)/256; //高8位
ET0 = 1; //开定时器的中断
TR0 = 1; //开定时器
EA = 1; //开总中断
}
void Timer0(void) interrupt 1
{
TL0 = (65536 - 45872)%256; //装初值，低8位//初值是1000即1ms
TH0 = (65536 - 45872)/256; //高8位 //50ms中断一次
count_s++;
if(count_s == 20)//一秒钟
{
count_s = 0;
count_m++;//60就是1分钟
if(count_m==60 * 3)
{
count_m=0;
time0_flag=1;
}
}
}
timer0.h
#include"reg52.h"
#include"stdio.h"
#include"stdlib.h"
#include"intrins.h"
#define uchar unsigned char //宏定义一个无符号的char类型
#define uint unsigned int //宏定义一个无符号的int类型
#ifndef __TIMER0__H
#define __TIMER0__H
extern uchar count_s;
extern uchar count_m;
extern uchar time0_flag;
void Timer0_Init(void);
#endif
我写的程序不好可以优化地方很多，但是达到了我的预期，我时间紧张就没有做过多修改，分享出来是为了让时间紧凑的人不至于走太多的弯路，谢谢大家观看，有意见请提出来，评论区回复不一定会及时，但是看到会及我所能帮你解决问题。
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