ubuntu NFS SCP SFTP

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NFS协议
NFS（Network File System，网络文件系统）是众多文件共享协议之一，由于 NFS 使用起来非常方便，因此在 UNIX 操作系统中被广泛使用。NFS 的配置和使用其实都非常简单，NFS 跟其他文件共享协议一样，也是采用了 C/S 架构。但是，NFS 只提供了基本的文件处理功能，而不提供任何 TCP/IP 数据传输功能。它需要借助 RPC 协议才能实现 TCP/IP 数据传输功能。NFS 文件系统对客户端来说是完全透明的，访问 NFS 文件系统上的文件或目录就跟在访问本地的文件或目录一样！

假设你有一台运行 Ubuntu 18.04 的服务器，在这台服务器上，我们将会建立 NFS 服务器，并且另外一个运行其他 Linux 发行版的机器将作为 NFS 客户端。服务器和客户端应该能够通过私有局域网互相连接。

安装 NFS 服务器
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sudo apt update
sudo apt install nfs-kernel-server

创建导出目录

我们要与客户端系统共享的目录称为导出目录。 你可以根据自己的选择来命名; 在这里，我们在系统的mnt（mount）目录中创建一个名为“linuxidc”的导出目录。

使用以下命令，根据需要通过以下命令指定安装文件夹名称：

sudo mkdir -p /mnt/linuxidc

因为我们希望所有客户端都能访问该目录，我们将通过以下命令删除文件夹的限制权限：

sudo chown nobody:nogroup /mnt/linuxidc

sudo chmod 777 /mnt/linuxidc

现在，客户端系统上所有组的所有用户都可以访问我们的“共享文件夹”。

您可以根据需要在导出文件夹中创建任意数量的子文件夹，供客户端访问。

通过NFS导出文件为客户端分配服务器访问权限

创建导出文件夹后，我们需要为客户端提供访问主机服务器计算机的权限。 此权限是通过位于系统的/etc文件夹中的exports文件定义的。 请使用以下命令通过Nano编辑器打开此文件：

sudo nano /etc/exports

编辑此文件需要root访问权限; 因此，您需要在命令中使用sudo。 您也可以在任何您喜欢的个人文本编辑器中打开该文件。

打开文件后，您可以允许访问：

单个客户端通过在文件中添加以下行：
/mnt/linuxidc clientIP(rw,sync,no_subtree_check)

通过在文件中添加以下行来多个客户端：
/mnt/linuxidc client1IP(rw,sync,no_subtree_check)

/mnt/linuxidc client2IP(rw,sync,no_subtree_check)

多个客户端，通过指定客户端所属的整个子网：
/mnt/linuxidc 192.168.182.0/24(rw,sync,no_subtree_check)

/mnt/linuxidc 192.168.182.0/24(rw,sync,no_subtree_check)

在此示例中，我们指定了要为我们的主目录文件夹（linuxidc）授予访问权限的所有客户端的整个子网：

将所需的行添加到导出文件中，然后按Ctrl + X，输入Y，然后按Enter键保存。

此文件中定义的权限“rw，sync，no_subtree_check”表示客户端可以执行以下操作：

rw：读写操作
sync: 在应用之前将任何更改写入光盘
no_subtree_check：阻止子树检查
在 Ubuntu 上安装 NFS 客户端

sudo apt-get update
sudo apt-get install nfs-common
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/robot /mini_robot

为NFS主机的共享文件夹创建安装点

您的客户端系统需要一个目录，可以访问导出文件夹中主机服务器共享的所有内容。 您可以在系统的任何位置创建此文件夹。 我们在客户端机器的mnt目录中创建一个mount文件夹：

sudo mkdir -p /mnt/linuxidc_client

在客户端上挂载共享目录

您在上述步骤中创建的文件夹与系统上的任何其他文件夹类似，除非您将共享目录从主机安装到此新创建的文件夹。

使用以下命令将共享文件夹从主机安装到客户端上的装入文件夹：

sudo mount serverIP:/shareFolder_server /mnt/mountfolder_client

在我们的示例中，我们运行以下命令将“linuxidc”从服务器导出到客户端计算机上的mount文件夹“linuxidc_client”：

sudo mount 192.168.182.172:/mnt/linuxidc /mnt/linuxidc_client

测试连接

请在NFS主机服务器的导出文件夹中创建或保存文件。 现在，打开客户端计算机上的mount文件夹; 您应该能够在此文件夹中查看共享和访问的同一文件。

总结
在Ubuntu系统上设置NFS客户端 - 服务器环境是一项简单的任务。 通过本文，您学习了如何在服务器和客户端上安装所需的NFS包。 您还学习了如何配置NFS服务器和客户端计算机，以便可以共享文件夹，然后在没有任何防火墙或权限相关故障的情况下顺利访问文件夹。 现在，您可以使用NFS协议轻松地将内容从一个Ubuntu系统共享到另一个系统。

SSH协议
命令行界面远程管理协议，几乎所有操作系统都默认支持这个协议。
和Telnet不同，此协议在数据传输时对数据加密并压缩，也就意味着传输数据安全且快速。

步骤1：安装ssh-server apt-get install openssh-server
步骤2：安装ssh-client apt-get install openssh-client
步骤3：确认ssh服务是否成功 ps -e|grep sshd
命令行信息：
6949 ? 00:00:00 sshd
看到sshd表明ssh-server启动了
步骤4：如果没有该信息 /etc/init.d/ssh start
命令行信息：
[ ok ] Starting ssh (via systemctl): ssh.service.
ssh默认端口登录服务器
ssh 用户名@IP地址
ssh q@192.168.1.72

ssh指定端口登录服务器
ssh 用户名@IP地址 -p 端口号
ssh q@192.168.1.72 -p 22

无密码登录
生成秘钥
ssh-keygen

复制秘钥
ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub robot@192.168.0.100

多机通信
gedit ~/.bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.160
source ~/.bashrc

SFTP协议
sftp是Secure File Transfer Protocol的缩写，安全文件传送协议。可以为传输文件提供一种安全的网络的加密方法。
ubuntu连接服务器

使用sftp默认的端口号进行登录服务器
sftp 用户名@IP地址
sftp q@10.124.163.133

使用sftp加端口号的方式进行登录服务器
sftp -p 端口号 用户名@IP地址
sftp -P 22 q@10.124.163.133

使用sftp下载文件或者文件夹到本地
sftp q@10.124.163.133
get -r dir 要存放的路径

使用sftp上传文件或者文件夹到服务器
sftp q@10.124.163.133
put -r dir 要存放的路径

SCP协议
scp 是 secure copy 的缩写, scp 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。

scp -r 原始路径 目标路径

上传数据到服务器
scp -r q@192.168.1.72:/home/dataset/ ./
scp -r /home/q/data_1613 s@192.168.1.95:/media/DATA/

下载数据
scp -r s@192.168.1.95:/media/DATA/ /home/q/

使用scp下载文件或者文件夹到本地
scp -r 服务器的用户名@服务器IP:要把服务器哪里的数据传输到本地 要把数据放在本地哪里
scp -r q@192.168.1.72:/home/projects /projects/

使用scp上传文件或者文件夹到服务器
scp -r 本地数据路径 服务器的用户名@服务器IP:要把数据放在服务器的哪里
scp -r /home/q/projects root@10.0.0.130:/projects