human3.6源文件处理 & 简单解析

1. 通过源文件获得human36

1.1 处理流程

略过下载原文件的部分了

GitHub：H36M-Toolbox
在 H36M-Toolbox 文件夹下新建 archives 文件夹并且把原始数据集放在 archives 文件夹下

cd /hy-tmp/H36M-Toolbox-master/archives
cp /hy-tmp/Human3.6/*/*.tgz ./

在该文件夹路径下依次执行extract_all.py、video_to_images.py、 generate_labels.py

python extract_all.py
python video_to_images.py
python generate_labels.py

1.2.报错处理

1.2.1已经安装好ffmpeg但是仍然报错：FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘ffmpeg’

conda install -c conda-forge ffmpeg 

1.2.2Exception: Cannot load CDF C library; checked . Try ‘os.environ[“CDF_LIB”] = library_directory’ before import.

首先

pip install spacepy

到这个cdf网站下载，下载3.7版本（3.8.1有点问题）

解压之后(应该是需要解压两次的)

cd cdf*dist

pip install numpy scipy h5py matplotlib networkx
apt install build-essential gfortran libncurses5-dev

make all.help

make OS=linux ENV=gnu CURSES=yes FORTRAN=no UCOPTIONS=-O2 SHARED=yes -j4 all
make install #no sudo

 . /hy-tmp/H36M-Toolbox-master/cdf37_1-dist/bin/definitions.B

然后还是不行的话，在运行文件上加上：

os.environ["CDF_LIB"] = 修改成在自己lib文件的路径

2. human36

2.1 文件含义

2.1.1 D3_positions、D3_position_mono和D3_position_mono_universal之间的区别

【参考github】Asking the meaning of annotations
【参考github】Poses_D3_Positions_mono_universal 和Poses_D3_Positions_mono_universal有什么区别
感兴趣的可以可以参考上面两篇解答

简单地说，D3_Positions是世界坐标系，D3_Positions_mono是相机坐标系。D3_Positions_mono_universal提供使用相同的肢体长度的3D位置，作为与受试者大小不变的3D位置参数化。（用的比较多好像也只有前两个）

2.1.2 标注位置

【图片来源】2D人体姿态识别

2.1.3 获得h36m格式的标注

mmpose支持human36m格式的标注

但是需要注意的是：左右腿与上图正好相反