STM32中断，使LED灯亮与灭和串口中断以及STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50872368/article/details/121217589

文章目录

一、中断
二、HAL库中断点亮LED灯
三、HAL库中断串口通信
四、DMA
- 1.概念
- ２.STM32F103C8T6以DMA方式实现连续发送
五、总结
六、参考链接

一、中断

1.数据传输方式

（1）无条件传输：处理器不必了解外部设备状态，直接进行数据传输，用于指示灯和按键等简单设备
（2）查询方式：传输前，一方先查询另一方的状态，若已经准备好就传输，否则继续查询。
（3）中断方式：乙方通过申请中断的方式与另一方进行数据传输，收发双方可以并行工作。
（4）直接储存器访问：处理器内部建立片内外设和内存之间的传输通道，传输过程不需要吃处理器参与。

2.中断过程

（1）中断发生：CPU在处理某一时间A时，发生了另一时间B，请求CPU迅速去处理
（2）中断处理：CPU暂停当前的工作，转去处理事件B
（3）中断返回：当CPU处理完事件B后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件A

3.中断的作用：

(1)可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间的传送数据的矛盾。

(2)CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。

(3)CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实用性。

(4)CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。

4.中断优先级：

处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。

二、HAL库中断点亮LED灯

（１）选上自己的芯片类型，找到PB5，选择为GPIO——EXTI5中断模式
在这里插入图片描述
（２）PA１引脚设置为输出

（２）PB5的GPIO mode

在这里插入图片描述
（４）PA1引脚配置，默认设置为高电平，处于熄灭状态

（５）开启中断

（６）RCC配置：配置时钟源为外部时钟源

（７）时钟树设置

（８）项目管理

点击generate　code，打开project。
（９）在项目代码中，打开stm32f1xx_hal_gpio.c文件可以找到中断服务函数
在这里插入图片描述

根据我们前面的设置，上升沿就会触发这个函数，在这个函数中调用了另外一个名为HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数
在这里插入图片描述
这个函数是回调函数，前面__weak表示此函数为虚函数，需要用户重写。

在main.c文件中添加如下代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);  //翻转电平
    /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
             the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
     */
}

编译，结果如下：
在这里插入图片描述

三、HAL库中断串口通信

CubeMX配置：

配置USART1为异步通信模式：
在这里插入图片描述
配置串口：

使能USART1中断

生成代码，打开项目。

编写代码：

在main.c中添加定义

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

在main函数如下位置处添加代码：

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		for(int i=0;i<255;i++)
		{
			Uart1_RxBuff[i]=0;
		}
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			for(int i=0;i<255;i++)
		    {
			    Uart1_RxBuff[i]=0;
		    } //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */

运行调试结果如下：
在这里插入图片描述

四、DMA

1.概念

在这里插入图片描述
串口DMA发送函数：HAL_UART_Transmit_DMA

２.STM32F103C8T6以DMA方式实现连续发送

CubeMX

RCC设置外部高速时钟HSE 选择外部时钟源

设置串口

在这里插入图片描述

DMA设置
在这里插入图片描述

打开工程
在main.c中添加定义

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

在main.c中添加代码

  /* USER CODE BEGIN Init */
  uint8_t Senbuff[] = "HELLO WORLD！！！";  //定义数据发送数组
  /* USER CODE END Init */

在while循环中添加代码：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff)-1);  //串口发送Senbuff数组
	  HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}