STM32F103C8移植RT_Thread

一、介绍RT-Thread特点和优势

RT-Thread是一款国产的实时操作系统，为了解决两个问题：

一个是早期的CPU任务切换的开销太大，实时调度器可以避免任务频繁切换导致CPU时间的浪费；
另一个是在一些特殊的应用场景中，必须要保证重要的任务优先被执行。
实时操作系统(RTOS)又称，即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。

实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会在较短时间内执行该任务，不会有较长的延时，以此保证了各个任务的及时执行。
实时操作系统中都要包含一个实时任务调度器，这个任务调度器与其他操作系统的最大不同是强调：严格按照优先级来分配CPU时间，并且时间片轮转不是实时调度器的一个必选项。

1.架构

物联网操作系统是指以操作系统内核(RTOS\Linux等)为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台。
RT-Thread与其他很多RTOS主要区别之一是：它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件

2.组件

内核层：RT-Thread内核，是RT-Thread的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP(芯片移植相关文件/板级支持包)与硬件密切相关，由外设驱动和CPU移植构成。
组件与服务层：组件是基于RT-Thread内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。
RT-Thread软件包：运行于RT-Thread物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。
物联网相关的软件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。

二、在CubeMx上创建项目

1.CubeMX 安装Nano pack

1.1 获取软件包地址
下载软件包
需要在 CubeMX 中添加
1.2 打开 CubeMX，从菜单栏 help 进入 Manage embedded software package