- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
1原创 国民技术MCU(N32G0)-GPIO的初始化
接着我们打开该文件 n32g030_gpio.c ，可以看下到它包含了 n32g030_gpio.h 这个头文件，通常，同名的C文件会将一些可供外部调用函数或者变量在其同名的头文件中进行声明。可以看到，第一个参数是GPIO的端口，可以选择GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOF，但是实际上并不是所有芯片上都有这五个端口，需要根据自己手上的芯片及使用情况进行选择；看一下引脚驱动能力的配置，该参数配置的是寄存器GPIOx_DS，具体的参数选择则根据工程的需要进行相应的配置。
2023-08-17 17:24:17
418
基于STM32的平衡小车(HAL库源码)
软件的设计是基于本人《基于STM32的平衡小车》专栏下的（1）器件选型一文中的硬件原理图设计的。软件的实现采用的是STM32的HAL库，MPU-6050的姿态解算调用的DMP库。对软件部分有疑问可私信。
2023-06-03
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人