I2C协议

I2C（Inter-Integrated Circuit）协议是一种串行通信协议，它允许多个设备通过两条线（数据线SDA和时钟线SCL）进行通信，是一种通用的总线协议。它是由Philips(飞利浦)公司，现NXP(恩智浦)半导体开发的一种简单的双向两线制总线协议标准。有些电子器件他们有着不同的功能，有时需要快速的进行数据的交互，为了使用最简单的方式使这些芯片互联互通，于是I2C诞生了

I2C 总线，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来 产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

5种速率 I2C协议可以工作在以下5种速率模式下，不同的器件可能支持不同的速率。 标准模式(Standard)：100kbps 快速模式(Fast)：400kbps 快速模式+(Fast-Plus)：1Mbps 高速模式(High-speed)：3.4Mbps 超快模式(Ultra-Fast)：5Mbps（单向传输） 其中超快模式是单向数据传输，通常用于LED、LCD等不需要应答的器件，和正常的I2C操作时序类似，但是只进行写数据，不需要考虑ACK应答信号

写时序（主机写入数据到从设备）：

1. 起始信号：主机通过在SCL为高时将SDA从高电平拉到低电平来发送起始信号。

2. 发送从设备地址：主机发送从设备的7位或10位地址，以及一个读/写位（0表示写操作）。

3. 等待应答：发送完地址后，主机等待从设备发送一个应答（ACK）信号。应答信号是一个低电平。

4. 数据发送：主机按顺序发送数据字节，每发送一个字节后，等待从设备应答。

5. 每个字节后的应答：从设备对每个接收到的字节发送一个应答信号。

6. 发送结束信号：传输完所有数据后，主机通过在SCL为高时将SDA从低电平拉到高电平来发送停止信号。

7. 通信结束：从设备在接收到停止信号后完成数据写入。

读时序（主机从从设备读取数据）：

1. 起始信号：与写时序相同，主机发送起始信号。

2. 发送从设备地址：主机发送从设备的地址和读/写位（1表示读操作）。

3. 等待应答：主机等待从设备发送应答信号。

4. 数据接收：从设备开始发送数据，主机在每个SCL时钟周期内读取数据。

5. 发送非应答：在接收到最后一个字节后，主机发送非应答（NACK）信号，表示数据读取结束。

6. 发送停止信号：主机发送停止信号，从设备完成数据发送。

7. 通信结束：通信在发送停止信号后结束。

4种信号

I2C协议最基础的几种信号：起始、停止、应答和非应答信号。 起始信号 I2C协议规定，SCL处于高电平时，SDA由高到低变化，这种信号是起始信号。 停止信号 I2C协议规定，SCL处于高电平，SDA由低到高变化，这种信号是停止信号。

应答信号**** I2C最大的一个特点就是有完善的应答机制，从机接收到主机的数据时，会回复一个应答信号来通知主机表示“我收到了”。 应答信号出现在1个字节传输完成之后，即第9个SCL时钟周期内，此时主机需要释放SDA总线，把总线控制权交给从机，由于上拉电阻的作用，此时总线为高电平，如果从机正确的收到了主机发来的数据，会把SDA拉低，表示应答响应。

非应答信号 当第9个SCL时钟周期时，SDA保持高电平，表示非应答信号。

主机写-从机收，传输方向不变

 主机对从机发送数据时，主机对从机发送一个开始字节，然后即可一直发送数据。以示例来讲解，其第一帧数据为要操作的寄存器地址，所以为：“[1-Byte]开始字节(写) + [1-Byte]寄存器地址 + [1-Byte]寄存器数据”。

主机读-从机发，传输方向改变

  主机对向从机读取数据时，方式同发送数据有所不同，要多一次通信过程。   主机需要先向从机发送一次信号，告诉从机”我要读取数据“，然后重开一次通信，等待从机主动返回数据。以示例来讲解，发送 “[1-Byte]开始字节(写) + [1-Byte]要读取的寄存器的地址”，之后结束通信，或者重开始，来进入到第二次通信中，先发送 [1-Byte]开始字节(读)，然后等待读取从机发送过来的 [1-Byte]数据 即可。

I2C协议，就像是一个电子设备们玩的"传话游戏"：

1. 两根线的游戏：在这个游戏中，所有的设备都通过两根线来传递信息，一根叫做SCL（时钟线），它像游戏里的节拍器，告诉设备什么时候可以传递信息；另一根叫做SDA（数据线），就是用来传递信息的。

2. 开始游戏：游戏开始时，一个设备（主设备）会通过拉低SDA线来发出开始信号，这就像是一个信号，告诉大家“我要开始传递信息了”。

3. 叫名字：主设备会通过SDA线发送一个特定的信息（设备地址），这就像是在叫另一个设备（从设备）的名字，告诉它“轮到你了”。

4. 写信还是读信：在叫了从设备的名字之后，主设备还会告诉从设备是想写信（发送数据给从设备）还是读信（从从设备那里接收数据）。

5. 传递信息：如果是写信，主设备就会通过SDA线发送信息；如果是读信，从设备就会通过SDA线发送信息给主设备。

6. 一问一答：在传递信息的过程中，主设备会时不时地发送一个ACK（确认信号），就像是在说“我收到了”，这样就能确保信息传递的准确性。

7. 结束游戏：当信息传递完毕后，主设备会再次操作SDA线，发出停止信号，这就像是宣布“游戏结束”。

8. 轮流来：在I2C游戏中，可以有多个主设备，它们轮流来发起游戏，但是一次只能有一个主设备在玩游戏。

9. 速度有限制：这个传话游戏的速度不是非常快，但是它足够简单，适合短距离内多个设备之间的通信。

10. 简单易用：I2C协议就像是一个简单的传话游戏规则，设备们只要按照这个规则来，就可以轻松地互相传递信息了。

总之，I2C协议就是一种让电子设备们通过两根线进行信息传递的方法，它简单、灵活，非常适合在各种电子设备和微控制器之间进行通信。