递归获取权限树

        @Test
    public void test01() {

//        1.查询所有的课程信息
        List<TeachplanNode> nodes = teachplanMapper.selectByCourseId(28L);

//        2.获取当前的父节点  可以少循环一次,减少时间复杂度
        TeachplanNode node = nodes.get(0);
        getTree(node, nodes);

        String toJSONString = JSON.toJSONString(node);
        System.out.println(toJSONString);
    }

    /**
     *
     * @param currentNode 父级数据
     * @param nodes  集合数据
     */
    private void getTree(TeachplanNode currentNode, List<TeachplanNode> nodes) {
        //如果父级数据是空的
        if (ObjectUtils.isEmpty(currentNode.getChildrenNodes())) {
            currentNode.setChildrenNodes(new ArrayList<>());
        }
        for (TeachplanNode treeNode : nodes) {
            //获取父节点的父id跟子节点的id是否相同
            if (treeNode.getParentid().equals(currentNode.getId())){
                //获取父节点的集合数据放到子节点里面
                currentNode.getChildrenNodes().add(treeNode);
                //判断父节点的级别是否为最低级，不是就继续遍历
                if (!(treeNode.getGrade().equals(TeachPlanEnum.THIRD_LEVEL))) {
                    getTree(treeNode, nodes);
                }
            }
        }
    }