5、离散控制与连续控制

Discrete VS Continuous Control

Discrete
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Continuous
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DQN一个动作一个维度,不能用于连续控制
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Policy Network一个动作一个维度,不能用于连续控制
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非要用DQN做连续控制,就要将连续空间离散化
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Better Approaches to Continuous Control
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Deterministic policy network

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updating Value Network by TD

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Updating Policy Network by DPG

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improvement:Using Target Networks

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提升方法
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Stochastic Policy for Continuous Control

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Policy Network

Univariate Normal Distribution
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Multivariate Normal Distribution
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Function Approximation
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Training Policy Network

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Auxiliary Network

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Policy Gradient Methods

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