1. 实验中,计算机的计算频率要远快于控制系统的固有频率
2.频率:1/T,物理学单位,HZ,频率越高,响应速度越快。
3. 带宽:带宽就是传输速率,是指每秒钟传输的最大字节数(MB/S),即每秒处理多少兆字节,高带宽则意味着系统的高处理能力。
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电机的一个重要指标:频率响应带宽,安川等电机可达到2kHZ
4. 理解四个概念及其关系:采样频率,计算速率,控制器执行频率,电机频率响应带宽
4.1 采样频率、控制器执行频率和电机频率响应带宽取最低值,且其最低值要大于控制系统固有频率(被控对象带宽)5倍以上