3d目标检测
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KIKU啊
3d视觉爱好者
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3D点云目标检测-PointPillars算法解析
文章将点云数据转为点柱形式,以伪图像特征进行特征编码,避免了复杂的3D卷积的影响,提高了3D目标检测的速度,代码实现中还有不少细节值得解析,如为了防止角度抖动,增加的角度回归时的方向偏移值、 进行iou计算时所用到的部分面积求解相关数学公式。(叉乘、点乘相关数学性质!本人水平有限,若存在错误,请各位指正!原创 2024-05-30 19:17:05 · 594 阅读 · 0 评论 -
3d目标检测框架-openpcdet中的kitti数据集pkl文件解析
本文主要对这6部分文件的数据内容进行解析讲解。原创 2024-04-26 11:39:54 · 537 阅读 · 2 评论 -
kitti数据集解析以及在mmdection3d中的pkl文件参数解析
kitti数据集原创 2022-09-06 14:17:24 · 2898 阅读 · 5 评论 -
3D目标检测入门-mmdetection3d的环境配置
3d目标检测框架mmdetection3d的安装原创 2022-09-02 23:02:04 · 2830 阅读 · 6 评论