LuatOS入门指南５-LuaTask框架 多任务实践

一，sys库接口函数

1. sys.wait(ms) ～Task任务延时函数，只能用于任务函数中
2. sys.waitUntil(id, ms) ～Task任务的条件等待函数（包括事件消息和定时器消息等条件），只能用于任务函数中。
3. sys.waitUntilExt(id, ms) ～Task任务的条件等待函数扩展（包括事件消息和定时器消息等条件），只能用于任务函数中。
4. sys.taskInit(fun, …) ～创建一个任务线程,在模块最末行调用该函数并注册模块中的任务函数，main.lua导入该模块即可
5. sys.timerStop(val, …)～关闭定时器
6. sys.timerStopAll(fnc)～关闭同一回调函数的所有定时器
7. sys.timerStart(fnc, ms, …)～开启一个定时器
8. sys.timerLoopStart(fnc, ms, …)～开启一个循环定时器
9. sys.timerIsActive(val, …)～判断某个定时器是否处于开启状态
10. sys.subscribe(id, callback)～订阅消息
11. sys.unsubscribe(id, callback)～取消订阅消息
12. sys.publish(…)～发布内部消息，存储在内部消息队列中
13. sys.run()～run()从底层获取core消息并及时处理相关消息，查询定时器并调度各注册成功的任务线程运行和挂起
    具体函数使用参考官方文档

二，实验代码

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "Test"
VERSION = "1.0.0"

-- 打印版本信息
log.info("main", PROJECT, VERSION)

-- 一定要添加sys.lua !!!!
sys = require("sys")

--5秒后执行某函数，可以在后面传递参数
sys.timerStart(log.info,5000,"5s timer")
--3秒后执行某函数，可以在后面传递参数
sys.timerStart(log.info,3000,"3s timer")
--每秒执行，永久循环，返回定时器编号
local loopId = sys.timerLoopStart(log.info,1000,"1s loop timer")

--第一个任务
sys.taskInit(function()

    while true do
        sys.waitUntil(loopId, 2000) --等待2000ms
        log.info("task1","wow")

        sys.wait(1000) --延时1秒，这段时间里可以运行其他代码
    end
end)

--第二个任务
sys.taskInit(function()
    sys.wait(10000) --延时10秒，这段时间里可以运行其他代码
    sys.timerStop(loopId)--停止永久循环定时器

    while true do
        log.info("task2","wow")
        sys.wait(500) --延时0.5秒，这段时间里可以运行其他代码
    end
end)


-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

三，打印分析