基于RT-Thread Studio下的正点原子STM32F103ZET6开发————(3)点灯大师

更改完时钟源后，我们接下来就进行GPIO点灯，成为点灯大师

我们打开正点原子精英版的原理图，找到LED，可以看到有两个LED灯给我们进行配置，分别是PB5和PE5，根据二极管导通，为低电平即点亮，高电平熄灭

接下来就进行GPIO配置实现点灯

我们在工程的drv_common.h中可以找到一个宏，这是一个获取相应的GPIO管脚定义好的宏

#define GET_PIN(PORTx,PIN) (rt_base_t)((16 * ( ((rt_base_t)__STM32_PORT(PORTx) - (rt_base_t)GPIOA_BASE)/(0x0400UL) )) + PIN)

我们在工程的pin.c中可以找到配置GPIO的相关的函数

void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_uint8_t mode)
设定指定引脚的工作模式
参数
    pin:  引脚编号
    mode: 工作模式
PIN_MODE_OUTPUT              普通输出模式  
PIN_MODE_INPUT               输入模式
PIN_MODE_INPUT_PULLUP        上拉输入  
PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN      下拉输入
PIN_MODE_OUTPUT_OD           开漏输出模式

void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_uint8_t value)
设定指定引脚的输出电平
参数
    pin:     引脚编号
    value:   电平逻辑值
PIN_LOW  低电平
PIN_HIGH 高电平

rt_int8_t rt_pin_read(rt_base_t pin)
读取指定引脚的当前电平
参数
    pin: 引脚编号
返回
PIN_LOW  低电平
PIN_HIGH 高电平

接下来我们就用上面的宏和函数，点亮开灯，成为点灯大师

#include <rtthread.h>
#include <drv_common.h>
#include <rtdevice.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#define RED_LED     GET_PIN(B,5)
#define GREEN_LED   GET_PIN(E,5)

int main(void)
{
    int count = 1;
    rt_pin_mode(RED_LED, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(GREEN_LED, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(RED_LED, PIN_LOW);
    rt_pin_write(GREEN_LED, PIN_LOW);
    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

编译烧录，可以看到成功点灯

我们还可以通过ms级延时函数，实现流水灯和跑马灯等花式点灯

rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms)
将使当前线程延迟几毫秒
参数    
ms: 延时时间
返回
RT_EOK