本文探讨了200Smart、1500和1200 PLC的区别，西门子PLC伺服模块的选择，以及编码器在位置读取中的应用。此外，还详细介绍了PLC如何控制伺服电机，尤其是西门子V90驱动器的兼容性和串口通信在机器人控制系统中的作用。文中提到了直流和交流伺服电机的差异，并讨论了低惯量和高惯量电机的选择。最后，文章简述了串口通信的基本概念和串口通信协议的重要性。
200Smart和1500、1200区别？
- S7200smart（国内）和S7 1200（国外），两者定位都是小型的PLC，大型为1500
- Smart 是为了一些简单的很小的设备，为了降低成本准备。200是日本的硬件，1200是它自己主打。
- 两者IO端口号也就
- S7200smart是一个专门的S7编程软件，其他的博图集成Basic S7软件
- s7-1200网口支持标准的TCP/IP协议，SMART除了网络扩展和便宜之外，其他指标譬如高速脉冲，模拟量输入差太多，位置距离运动控制完全不能相比的
还要采购USB转485的？
西门子PLC的伺服模块怎么买？？？
v90是西门子自己的，他自己还有？
西门子PLC是PNP类型，即信号输入输出都是+24v信号。
那伺服控制器也必须PNP型？
两种编码器用于读取位置？？
角度、长度、速度测量都可以！
绝对编码器由机械位置决定的每个位置
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