一、ARM开发环境搭建
我的计算机操作系统： Windows11
1、安装 GCC 编译工具
双击安装yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c++_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabi_20111119.exe
2、安装 Yagarto 工具包
双击安装yagarto- - tools- - 20100703- - setup.exe
3、安装FS-JTAG调试软件
双击 setup.exe 安装 FS-JTAG 工具
4、安装JRE
双 击 安 装jre- - 6u7- - windows- - i586- -p p- - s.exe
5、安装FS-JTAG驱动
将 FS-JTAG 通过 USB线与 PC 连接，右键点击“我的电脑”选择“管理”，左侧栏里选择“设备管理”，找到该项设备右键点击选择“更新驱动”，选择“浏览计算机以查询驱动程序软件（R）”。
tip：此安装过程需要进行3次，直到设备管理器中没有感叹号标记或问号未知设备标记
6、安装USB转串口驱动
安装CH340
7、安装MobaXterm远程终端软件
安装MobaXterm
8、建立串口终端会话
选择USB转串口线所接端口COM，然后波特率选择115200，建立新会话，将FS4412板子关闭电源，再将拨码开关SW1调至0110（EMMC启动模式），然后打开板子电源。此时串口终端会话中会显示
Hit any key to stop autoboot:5
并且一直倒计时，在数字变成0之前按下空格（任意键）
tip:以后每次连接仿真前，都需要确定处于此状态，保证不要启动到 Linux ，因为启动到 Linux 后， MMU 功能会打开，导致仿真器无法正常使用
9、Eclipse for ARM使用
下载解压eclipse.exe（32位)文件
二、创建一个工程点亮LED
1、新建一个工程
在一个 C 工程中,必须包含如下必要的文件：
├─工程名称
│ ├─common //存放华清远见 FS_4412 通用库，已囊括本开发板所有硬件资源
│ │ ├─include
│ │ ├─src
│ ├─start //存放汇编工程原代码
│ │ ├─start.S
│ ├─main.c //C 工程源码
│ ├─Exynos4412.init //存放仿真用初始化文件
│ ├─map.lds //链接脚本文件
│ ├─Makefile //用来定义整个工程的编译规则
tip:在 C 实验过程中，common 文件夹、start 文件夹、Makefile 文件、map.lds 文件、Exynos4412.init 文件是通用的，我们可以直接拷贝已有 C 工程中的这些文件或者自行对这些文件进行修改编写
进入主界面后，选择“File→New→C Project”命令，Eclipse 将打开一个标准对话框，输入希望新建
工程的名字并单击“Finish”按钮即可创建一个新的工程.
创建完成后，会在工程工作界面里有你创建的工程名，接下来添加工程必要文件。
（1） 添加common 文件夹
拷贝 common 文件夹(华清远见 FS_4412 通用库)到 eclipse 工作目录下。如D:\eclipse_projects\FS4412 目录，复制 common 文件夹，进入 Eclipse 界面，右键点击我们新建的c 工程，选择 Paste。
（2） 新建一个 MakeFile 文件
选择“File→New→Other”命令，在弹出的对话框 New 中的“General”下单击 File，然后单击 Next；
然后选择所要指定的工程后，在文件名文本框中输入文件名 MakeFile，单击“Finish”按钮。
（3） 新建一个Exynos4412.init脚本文件
选择“File→New→Other”命令，在弹出的对话框中的 General 下单击 file，然后单击 next；然后选择
所要指定的工程后，在文件名文本框中输入文件名 Exynos4412.init，单击“Finish”按钮。
（4）新建一个map.lds连接脚本文件
选择“File→New→Other”命令，在弹出的对话框中的 General 下单击 file ，然后单击 next；然后选择所要指定的工程后，在文件名文本框中输入文件名 map.lds，单击“Finish”按钮。
（5）新建一个start汇编源文件
首先在工程目录下创建 start 文件夹，“File→New→Other”命令，在弹出的对话框中的 General 下单击Folder ，然后单击 next；然后选择所要指定的工程后，在文件名文本框中输入文件夹名 start，单击“Finish”按钮。
创建好 start 文件夹之后选择“File→New→Other”命令，在弹出的对话框中的 General 下点击 File ，单击 next；然后选择所要指定的工程文件（这里选择刚创建的 start 文件），在文件名文本框中输入文件名start.S（注 start 扩展名.S 为大写），单击“Finish”按钮。
（6） 新建一个 main 文件
选择“File→New→Other”命令，在弹出的对话框中的 General 下单击 file ，然后单击 next；然后选择所要指定的工程后，在文件名文本框中输入文件名 main.c，单击“Finish”按钮。
2、添加代码
至此工程及所需文件已经基本创建完成，为了能够实现工程的相关功能，我们必须在对应的文件中添
加相应的代码。
（1） 在汇编源文件（start/start.S）中输入汇编代码：
.text
.global _start
_start:
b reset
ldr pc,_undefined_instruction
ldr pc,_software_interrupt
ldr pc,_prefetch_abort
ldr pc,_data_abort
ldr pc,_not_used
ldr pc,_irq
ldr pc,_fiq
_undefined_instruction: .word _undefined_instruction
_software_interrupt: .word _software_interrupt
_prefetch_abort: .word _prefetch_abort
_data_abort: .word _data_abort
_not_used: .word _not_used
_irq: .word irq_handler
_fiq: .word _fiq
reset:
ldr r0,=0x40008000
mcr p15,0,r0,c12,c0,0 @ Vector Base Address Register
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0 @ Enable svc mode of cpu
mov r0, #0xfffffff
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 2 @ Defines access permissions for each coprocessor
@ Privileged and User mode access
/*
* Invalidate L1 I/D
*/
mov r0, #0 @ set up for MCR
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache
@Set the FPEXC EN bit to enable the FPU:
MOV r3, #0x40000000
fmxr FPEXC, r3
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)
bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (---I) Icache
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align
orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/* LED Test Code */
ldr r0, =0x114001E0
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xf0000
orr r1, r1, #0x10000
str r1, [r0]
ldr r0, =0x114001E8
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x300
str r1, [r0]
ldr r0, =0x114001E4
ldr r1, [r0]
orr r1, r1, #0x10
str r1, [r0]
init_stack:
ldr r0,stacktop /*get stack top pointer*/
/********svc mode stack********/
mov sp,r0
sub r0,#128*4 /*512 byte for irq mode of stack*/
/****irq mode stack**/
msr cpsr,#0xd2
mov sp,r0
sub r0,#128*4 /*512 byte for irq mode of stack*/
/***fiq mode stack***/
msr cpsr,#0xd1
mov sp,r0
sub r0,#0
/***abort mode stack***/
msr cpsr,#0xd7
mov sp,r0
sub r0,#0
/***undefine mode stack***/
msr cpsr,#0xdb
mov sp,r0
sub r0,#0
/*** sys mode and usr mode stack ***/
msr cpsr,#0x10
mov sp,r0 /*1024 byte for user mode of stack*/
b main
.align 4
/**** swi_interrupt handler ****/
/**** irq_handler ****/
irq_handler:
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{r0-r12,lr}
// bl do_irq
ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^
stacktop: .word stack+4*512
.data
stack: .space 4*512
（2） 在 map.lds 中输入如下信息
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x40008000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
start/start.o(.text)
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata :
{ *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data :
{ *(.data) }
. = ALIGN(4);
.bss :
{ *(.bss) }
}
（3） 编写 MakeFile 文件编译规则，在 MakeFile 中输入如下信息：
# CORTEX-A9 PERI DRIVER CODE
# VERSION 2.0
# ATHUOR www.dev.hqyj.com
# MODIFY DATE
# 2014.05.28 Makefile
SHELL=C:\Windows\System32\cmd.exe
CROSS_COMPILE = arm-none-eabi-
NAME = led_c
CFLAGS += -g -O0 -mabi=apcs-gnu -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp \
-fno-builtin -nostdinc -I ./common/include
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
OBJSss := $(wildcard start/*.S) $(wildcard common/src/*.S) \
$(wildcard *.S)\
$(wildcard start/*.c) $(wildcard common/src/*.c) \
$(wildcard usr/*.c) $(wildcard *.c)
OBJSs := $(patsubst %.S,%.o,$(OBJSss))
OBJS := $(patsubst %.c,%.o,$(OBJSs))
%.o: %.S
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
all:clean $(OBJS)
$(LD) $(OBJS) -T map.lds -o $(NAME).elf
$(OBJCOPY) -O binary $(NAME).elf $(NAME).bin
$(OBJDUMP) -D $(NAME).elf > $(NAME).dis
clean:
rm -rf $(OBJS) *.elf *.bin *.dis *.o
tip: ：MakeFile 每条命令的开头必须以[Tab] 键开头 ， 如该文件为拷贝 自 已 有工程， 那么直接 修改 第 行 九行 NAME 即可
（4） 在 Exynos4412.init 文件中输入如下信息：
target remote localhost:3333
monitor halt reset
（5） 在 main.c 文件中输入如下信息：
#include "exynos_4412.h"
void mydelay_ms(int ms)
{
int i, j;
while(ms--)
{
for (i = 0; i < 5; i++)
for (j = 0; j < 514; j++);
}
}
/*-------------------------MAIN FUNCTION------------------------------*/
/**********************************************************************
* @brief Main program body
* @param[in] None
* @return int
**********************************************************************/
int main(void)
{
/*
*Config
*/
GPX2.CON = (GPX2.CON & ~(0xf<<28))| 1<<28;//GPX2_7:output, LED2
GPX1.CON = (GPX1.CON & ~(0xf)) | 1; //GPX1_0:output, LED3
GPF3.CON = (GPX3.CON & ~(0xf<<16 | 0xf<<20)) | (1<<16 | 1<<20);
//GPF3_4:output, LED4 GPF3_5:output, LED5
while(1)
{
//Turn on LED2
GPX2.DAT |= 0x1 << 7;
mydelay_ms(500);
//Turn on LED3
GPX1.DAT |= 0x1;
//Turn off LED2
GPX2.DAT &= ~(0x1<<7);
mydelay_ms(500);
//Turn on LED5
GPF3.DAT |= (0x1 << 5);
//Turn off LED3
GPX1.DAT &= ~0x1;
mydelay_ms(500);
//Turn on LED4
GPF3.DAT |= (0x1 << 4);
//Turn off LED5
GPF3.DAT &= ~(0x1 << 5);
mydelay_ms(500);
//Turn off LED4
GPF3.DAT &= ~(0x1 << 4);
}
return 0;
}
（6）所有文件编辑完成后，保存文件
3、调试工程
（1）编译
点击编译图标
（2）配置调试工具
①选中“Run” “Debug Configuras…”
②在“Zylin Embedded debug (Native)”选项上右击鼠标，在点击“New”选项
③点击“Main”选项栏中红色框内的“Browse”选项选择将要执行的程序，调试的程序格式为 xx.elf的文件。找到 LED_GPIO 工程对应的目录，选中目录中的 led_gpio.elf 文件，然后选择“打开”
④在 Debugger 选项卡中的 Main 子选项卡中的 GDB debugger 的框中单击“Browse”按钮选择前面安装的 arm-none-eabi-gdb.exe（这里选择自己安装 gcc 编译工具的安装目录C:\ProgramFiles\yagarto\bin，在GDB Command file 中选择自己工程目录下的 Exynos4412.init 文件
⑤在 Command 选项中，在“Initialize’ commands”中添加 3 行命令
load
break main
c
⑥添加完后点击如下图所示的“ Apply”，调试选项配置完成。再点击“ Debug”选项进入就可以进
行调试了
⑦进入调试界面后，点击全速运行 的调试按钮，如果开发板上 led 灯开始闪烁，则表示整个开发
环境搭建成功。
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