宽度优先搜索算法-BreadthFirstSearch(BFS)

package com.xch3.wide;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class Main1 {

	// 学霸的迷宫:BFS(宽搜)
	public static String f1(char[][] table) {
		List<Node> list = new ArrayList<Node>();
		list.add(new Node(0, 0, ""));// 初始化
		table[0][0] = 1;// 标记防死循环
		int x, y;
		String str;
		while (list.size() != 0) {
			x = list.get(0).x;
			y = list.get(0).y;
			str = list.get(0).s;
			if (x == table.length - 1 && y == table[0].length - 1) {// 循环出口
				return str;
			}
			if (x < table.length - 1 && table[x + 1][y] == '0') {// 下
				list.add(new Node(x + 1, y, str + "D"));
				table[x + 1][y] = '1';
			}
			if (y>0 && table[x][y - 1] == '0') {// 左
				list.add(new Node(x, y - 1, str + "L"));
				table[x][y - 1] = '1';
			}
			if (y<table[0].length-1 && table[x][y + 1] == '0') {// 右
				list.add(new Node(x, y + 1, str + "R"));
				table[x][y + 1] = '1';
			}
			if (x>0 && table[x - 1][y] == '0') {// 上
				list.add(new Node(x - 1, y, str + "U"));
				table[x - 1][y] = '1';
			}
			list.remove(0);
		}
		return null;// 无路径
	}

	static class Node {
		int x, y;// 节点的坐标
		String s;// 节点的属性,如:步数或路径等

		public Node(int x, int y, String s) {
			super();
			this.x = x;
			this.y = y;
			this.s = s;
		}

		@Override
		public String toString() {
			return "Node [x=" + x + ", y=" + y + ", s=" + s + "]";
		}
	}
    
	public static void main(String[] args) {
		// TODO 自动生成的方法存根
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		int n = sc.nextInt(), m = sc.nextInt();// n行m列迷宫
		char[][] table = new char[n][m];
		for (int i = 0; i < table.length; i++) {
			table[i] = sc.next().toCharArray();
		}
		String str = f1(table);
		System.out.println(str.length());
		System.out.println(str.toString());
        
	}

}
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