BFS广度优先搜索（Breadth First Search）

即图的“层次遍历”，组后得到“图的支撑树Spanning Tree”。

BFS与DFS是个算法基本框架，具体操作可以在执行中加入，比如dequeue（）时进行操作。

过程：

1、从任意点开始，访问它所有未被访问过的节点（周边扫荡），只记父子边而舍弃其余。

2、重复步骤1。

实现：

1、收到一个起始节点v，将其入栈；

2、while循环直到栈空，弹出队列中的首节点并记录dtime=clock++;，并for循环枚举它的邻居节点进而观察其状态：若是新节点则入栈，边标记为tree；若该节点是discovered或visited状态，则将边标记为cross。（当然也可以分别标记为backward、forward、cross状态以示区分，但在BFS中没有处理上的区别。）当for循环结束即处理完了所有的邻居，标记节点v为visited结束。

3、处理多连通域的外包：循环n次（节点总数），检查每个节点是否是undiscovered状态，若是则对该节点启动BFS算法。（while(s!=(v=(++v%n)))；

注：

1、BFS的遍历效率很高而且操作简单（仅仅时判空），所以拥有O（n+e）的效率，即对每个节点和边访问一次，这已经没办法再期待更好了。

2、无论是BFS还是DFS，visited都发生在该节点的所有相关事宜都已处理完毕的时候。

3、BFS这种层次遍历特性，构成了最短路径结果的事实，因为在弹出上一个层次的节点时遍历而没被发现但同时又有路径连接的情况是违反BFS算法规则的。