linux驱动开发学习笔记

设备驱动的概念

驱使硬件设备的行动

无操作系统的设备驱动

驱动为应用软件提供接口（单任务系统中）

下面两种是不合理的设计

第一张是应用和驱动平级，驱动里包含了业务逻辑，不符合如软件 高内聚，低耦合的要求

第二张是直接应用中操作硬件寄存器，不单独设计驱动，导致不存在可以重用的驱动代码

有操作系统的设备驱动

设备驱动设计面向操作系统内核的接口，设计的系统包含操作系统的时候，驱动变成了硬件和内核的连接桥，把单一的“驱使硬件设备行动”变成了“操作系统内与硬件交互的模块”，对外呈现为操作系统的API，不再为应用直接提供接口

驱动分类

字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以 按任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、eMMC等。字符设备和块设备的驱动设计有出很大 的差异，但是对于用户而言，它们都要使用文件系统的操作接口open（）、close（）、read（）、 write（）等进行访问

在Linux系统中，网络设备面向数据包的接收和发送而设计，它并不倾向于对应于文件系统的节点。 内核与网络设备的通信与内核和字符设备、网络设备的通信方式完全不同，前者主要还是使用套接字接 口

并发与竞争

原子整型操作和原子位操作

适用于整数和位的原子操作

下面的可以对结构体等资源的同步访问

自旋锁

①、因为在等待自旋锁的时候处于“自旋”状态，因此锁的持有时间不能太长，一定要短，否则的话会降低系统性能。如果临界区比较大，运行时间比较长的话要选择其他的并发处理方式，比如稍后要讲的信号量和互斥体。

②、自旋锁保护的临界区内不能调用任何可能导致线程休眠的 API 函数，否则的话可能导致死锁。

③、不能递归申请自旋锁，因为一旦通过递归的方式申请一个你正在持有的锁，那么你就必须“自旋”，等待锁被释放，然而你正处于“自旋”状态，根本没法释放锁。结果就是自己把自己锁死了！

④、在编写驱动程序的时候我们必须考虑到驱动的可移植性，因此不管你用的是单核的还是多核的 SOC，都将其当做多核 SOC 来编写驱动程序。

大概意思就是一个cpu上跑线程A的时候需要关闭本CPU的中断，这样可以避免中断不一直自旋造成的死锁

信号量

①、因为信号量可以使等待资源线程进入休眠状态，因此适用于那些占用资源比较久的场合。

②、因此信号量不能用于中断中，因为信号量会引起休眠，中断不能休眠。

③、如果共享资源的持有时间比较短，那就不适合使用信号量了，因为频繁的休眠、切换线程引起的开销要远大于信号量带来的那点优势。

互斥量

mutex不能递归的上锁解锁

mutex和信号量都有可能导致休眠，所有在中断中只能是使用自旋锁