DS:顺序表的实现

     

                                             创作不易,友友们给个三连呗!

       本文为博主在DS学习阶段的第一篇博客,所以会介绍一下数据结构,并在最后学习对顺序表的实现,在友友们学习数据结构之前,一定要对三个部分的知识——指针、结构体、动态内存管理的内容有一定的了解,如果友友们对这三块知识不熟悉的话,可以去看看博主的文章哦!

深入理解指针(1)

深入理解指针(2)

深入理解指针(3)

深入理解指针(4)

自定义类型-——结构体

动态内存管理

如果了解了这三块的知识,可以更好地学习后面地内容,下面步入正题!

一、数据结构相关概念

什么是数据结构呢?从字面意识理解,就是“数据”与“结构”

1.1 什么是数据?

         比如常⻅的数值1、2、3、4.....、教务系统⾥保存的用户信息(姓名、性别、年龄、学历等 等)、网页里肉眼可以看到的信息(⽂字、图⽚、视频等等),这些都是数据。

1.2 什么是结构?

       当我们想要使⽤⼤量使⽤同⼀类型的数据时,通过⼿动定义⼤量的独⽴的变量对于程序来说,可读性⾮常差,我们可以借助类似数组这样的数据结构将⼤量的数据组织在⼀起,结构也可以理解为组织数据的方式。举个例子,假设我们要在一个大草原上找到一只叫“咩咩”的羊很困难,但是在羊圈里找到1号羊就很简单,因为“羊圈”这个结构有效地将羊群组织了起来。

      广泛一点说,我们生活中每天都充斥着各种各样的数据,为了能够更方便的管理数据,我们需要有一个将数据有效地组织起来的方法,这时候就需要用到——数据结构

 1.3 什么是数据结构?

     数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在⼀种或多种特定关系 的数据元素的集合。数据结构反映数据的内部构成,即数据由那部分构成,以什么⽅式构成,以及数据元素之间呈现的结构。

      在一个生意火爆的餐馆中,如果不借助排队的⽅式来管理客⼾,会导致客⼾就餐感受差、等餐时间⻓、餐厅营业混乱等 情况。同理,程序中如果不对数据进⾏管理,可能会导致数据丢失、操作数据困难、野指针等情况。 通过数据结构,能够有效将数据组织和管理在⼀起。按照我们的⽅式任意对数据进⾏增删改查等操作。

1.4 数据结构能为我们做什么??

1、能够存储数据(如顺序表、链表等结构)

2、存储的数据方便查找

3、方便我们操作数据(增加、删除、修改)

1.5 最基础的数据结构

最基础的数据结构:数组

有了数组,为什么还要学习其他的数据结构?

      假定数组有10个空间,已经使⽤了5个,向数组中插⼊数据步骤: 求数组的⻓度,求数组的有效数据个数,向下标为数据有效个数的位置插⼊数据(注意:这⾥是 否要判断数组是否满了,满了还能继续插⼊吗)..... 假设数据量⾮常庞⼤,频繁的获取数组有效数据个数会影响程序执⾏效率。

结论:最基础的数据结构能够提供的操作已经不能完全满⾜复杂算法实现。

二、顺序表相关概念

2.1 线性表

线性表(linear list)是n个具有相同特性的数据元素的有限序列,也可以理解成具有部分相同特性的一类数据结构的集合。

      线性表是⼀种在实际中⼴泛使⽤的数据结构,常⻅的线性表:顺序表、链表、栈、队列、字符串... 线性表在逻辑上是线性结构,也就说是连续的⼀条直线。但是在物理结构上并不⼀定是连续的, 线性表在物理上存储时,通常以数组和链式结构的形式存储。

案例:蔬菜分为绿叶类、⽠类、菌菇类。

2.2 如何理解数据结构中逻辑结构和物理结构?

逻辑结构:对数据之间关系的描述

物理结构:数据存储在磁盘中的方式

2.3 顺序表的分类

对于咖喱饭来说,他的底层是米饭,通过增加了咖喱升级成了咖喱饭。

对于顺序表来说,顺序表的底层结构是数组,即通过对数组的封装,实现了常用的增删改查等接口,将数组升级为了所谓的顺序表。

ps:接口就是规定程序做什么,但是又不在其中实现。友友们暂时理解成功能就行。

顺序表由于底层数组的不同(定长数组和动态数组),又区分了静态顺序表和动态顺序表

注:顺序表的物理结构也是线性的,因为底层是数组,有连续存放的特点!

2.3.1 静态顺序表

概念:使用定长数组存储元素

#define N 1000  //定义一个宏,方便根据需要修改定长数组的大小,这样就不用改动后面的内容
typedef int SLDataType;
//因为顺序表根据需要可能需要存储不同的数据类型,所以将其进行重命名
//如果想改成char和float,可以直接在这里修改,不需要去改动后面的内容
typedef struct Seqlist
{
	SLDataType a[N];//定长数组,可以通过修改#define定义的N来改变数组大小
	int size;
//定长数组开辟了N个空间,但不代表里面有N个有效数个数,所以需要size来记录有效数个数。
}SL;//将名字修改得简短一点

1、为什么不直接用a[1000],还要定义一个宏来表示?

      为了方便代码的修改,如果在代码写一半的时候,我们发现开辟的数组大小需要进行调整,那么只需要修改#define定义的N就行了,如果是直接写1000,一旦需要修改,所有程序中出现的a[1000]就得一个个修改!

2、为什么需要给int重命名为SLDataType?

      因为我们希望我们的顺序表是灵活的,在当前数据表我们需要存储的是int类型的数据,但如果在后期,我们希望能够有存储char、float、double的顺序表,只需要将typedef int SLDataType中的int进行修改就行,如果没有这条重命名,那么当我希望用这个顺序表存储其他类型元素时,就休要修改大量的代码!!

3、为什么需要size(有效数个数)

      因为我们虽然开辟了这么多空间,但是并不代表这么多空间都存储着有效的数据,所以我们需要用一个size来记录该数组存储的有效数据个数。

2.3.2 静态顺序表的劣势

    如果使用静态顺序表存储数据,那么在准备该项目的一开始就得将数组长度定下来,但是很多时候我们需要存储数据的多少是在程序运行的时候才能得知的(比如我开发了一个app,但是一开始并不知道会有多少人来使用),就可能造成以下问题:

1、给定的数组长度如果不够,那么会导致后续的数据保存失败,造成数据丢失。

     假如我们开发了一个app,我们需要一开始就预估数组的大小,假设我们预估100,但是有200个人来注册,那么当前100人注册完成后,从101个人开始由于数组容量不够,数据不能有效保存,这就会造成数据丢失!!这在企业中会是一个非常严重的事故!并且会让别人知道你是一个容易出事故的员工。

2、给定的数组长度如果太大,就会造成空间浪费

     我们考虑到我们的app可能会很火爆,所以我们预先设置了10000的大小,但一运行发现不到100个人注册,如果你团队的其他人也不注重这个,那么就会造成一个小业务却占用巨大内存空间的问题,这不仅会造成硬件上的浪费,还会让别人知道你是一个对内存的管理能力极差的员工。

2.3.3 动态顺序表

      通过分析静态顺序表的劣势,我们发现该方法特别容易出问题,所以我们就需要动态顺序表,因为动态顺序表的底层是动态数组,他和定长数组的区别就是长度并不是在一开始就确定的!!这使得程序员可以在程序运行过程中更灵活地去管理内存,根据需求去开辟空间,尽可能减少了空间浪费。

typedef int SLDataType;
//因为顺序表根据需要可能需要存储不同的数据类型,所以将其进行重命名
//如果想改成char和float,可以直接在这里修改,不需要去改动后面的内容
typedef struct Seqlist
{
	SLDataType*a;//动态数组,一开始不确定大小,程序员可以根据过程中的需求去合理开辟
	int capacity;//空间容量,假设我们扩容了,用其记录扩容后动态数组的大小。
	int size;//开辟了相应的空间,但需要size来记录有效数个数。
}SL;//将名字修改得简短一点

       跟静态顺序表相比,除了底层的数组不同,我们还需要一个capacity,因为动态数组的创建并不像定长数组一样可以一开始就知道数组的容量,所以当我们为该动态数组动态开辟内存时,就需要使用capacity去记录该动态数组的容量。

三、顺序表的实现

      我们知道了静态顺序表可能存在的问题,所以我们一般使用的是动态顺序表,下面介绍的也是动态顺序表的实现。

3.1 初始化和销毁

1、初始化

void SLInit(SL* ps)
//为什么要传址?
//1.如果是传值,形参是实参的临时‘值’拷贝,如果我们创建
//  的ps未初始化,那么是没有办法进行值传递的!!
//2.即使我们初始化了,将值传过去了,由于形参是实参的
//  临时拷贝,因此并不会改变实际ps的值!!
{
	ps->a = NULL;
	ps->size = ps->capacity = 0;
}

为什么这里的参数要用指针形式?

      (1)如果是传值,形参是实参的临时‘值’拷贝,如果我们创建的ps未初始化,那么是没有办法进行值传递的!!

      (2)即使我们初始化了,将值传过去了,由于形参是实参的临时拷贝,因此并不会改变实际ps的值!

     综上,由于我们需要去改变ps的实际内容,就必须传地址,所以需要用指针类型去接收,在后续的其他函数中也是如此!!

2、销毁

//必须要确保有动态内存的开辟,才能将其释放!所以释放前一定要判断是否为空
void SLDestory(SL* ps)
{
        assert(ps);
		if (ps->a)
			free(ps->a);//释放不代表不存在
		ps->a = NULL;
		ps->size = 0;
		ps->capacity = 0;
}

(1)为什么销毁前还需要判断ps是否为空?

      如果传入的是NULL,就没有必要销毁,也就是说,free其实跟realloc是配对的,如果没有对顺序表的动态数组开辟过空间,那么自然也没有必要free。

(2)ps->a已经被释放了,为什么还要赋给NULL,有必要吗?

     非常有必要!!因为这段空间被释放,并不代表不存在,只不过是失去了这段空间的使用权限,指针的值并没有改变,我们无法直接通过指针自身来进行判断空间是否已经被释放,将指针置空有助于判断一个指针所指向的空间已经被释放,因为写大量代码之后可能会忘记掉ps->a已经被释放,一旦误用造成程序崩溃,而如果ps->a是一个空指针,那么编译器会通过报错来提醒你。

3.2 扩容的原则

(1)一次扩一个元素大小的空间

      插入一个元素不会造成空间的浪费,但是这样就需要不断地进行扩容,我们知道realloc本质也是个函数,每次调用都需要开辟函数栈帧,不断地调用会导致程序运行的效率低下。

(2)一次扩容固定大小的空间(比如10、100、1000)

     这个扩容的固定大小我们难以合理的把握,如果小了会造成频繁扩容产生的效率底下,如果大了就会造成空间浪费。

(3)成倍数的扩容(1.5倍、2倍)

    这是一种定式:1.5倍或者2倍数的增长相比其他方法更能节省空间,至于为什么,这个博主暂时还没有办法深入解释,但如果问为什么是1.5倍或2倍,而不是3倍或4倍,可以说就是因为倍数过大会导致数据插入越来越多,扩容大小就越来越大。总之一定要记住这个定式!!所以我们后面的数据结构扩容基本都是扩大1.5或者2倍。

3.3 扩容的方式

     因为使用动态开辟扩容,由于数组是开辟的是连续的内存,当我们直接扩大时,如果后面的空间尚未被分配,那么就可以直接扩大,但是如果该空间已经被分配了,那么如果强行占用,就会造成别的数据丢失,所以有以下两者情况:

情况1:要扩展内存就直接原有内存之后直接追加空间,原来空间的数据不发⽣变化。

情况2:原有空间之后没有⾜够多的空间时,扩展的⽅法是:在堆空间上另找⼀个合适大小的连续空间,然后将旧空间里原有数据拷贝在新空间上,然后释放旧空间,最好返回新空间的地址。

3.4 扩容和打印

1、扩容

       因为在后续的操作中,比如尾插、头插、指定位置插入,每加入一个数据有可能会导致空间不足,所以我们先来实现这样的一个扩容函数。

void SLCheckCapacity(SL* ps)
{
	if (ps->capacity == ps->size)//判断是否需要扩容
	{
		int newcapacity = ps->capacity == 0 ? 4 : 2 * ps->capacity;
		//如果capacity为0,则赋给他4的初始值,如果不为零,就乘两倍
		SLDataType* temp = (SLDataType*)realloc(ps->a, newcapacity * sizeof(SLDataType));
			//注意第二个参数的单位是字节,所以newcapacity要乘以sizeof(SLDataType)。
	    //realloc可以调整动态开辟内存的大小,比calloc和malloc更灵活一点
		if (temp == NULL)//relloc可能开辟失败 失败则退出程序
		{
			perror("realloc");
			exit(1);//退出程序
		}
		//if不成立则开辟成功
		ps->a = temp;//记录开辟空间的首地址
		ps->capacity = newcapacity;//记录新的容量大小
	}
}

(1)int newcapacity = ps->capacity == 0 ? 4 : 2 * ps->capacity的含义是什么?

       因为我们在对顺序表初始化的时候,给capacity赋给的是0,如果是0无论乘以多少倍容量都不会变,所以我们这边应用了一个三目表达式,用newcapacity来接收结果,如果capacity为0,那我就先赋给他一个初始值4,如果他不为0,则按照原计划乘2倍,最后再将newcapacity的值赋给ps->capacity。

(2)为什么使用realloc?

       malloc和calloc的作用是申请一段连续的空间,然后calloc还多了一个初始化的功能,但是realloc可以调整动态开辟空间的大小,因为我们未来很可能需要多次扩容,显然realloc更加灵活,但是也有两个易错点:1、realloc的第二个参数传递的是调整后的空间大小,他的单位是字节!!所以newcapacity要乘以sizeof(SLDataType)才行。2、realloc也有可能会开辟失败,所以一定不要直接用我们顺序表里的动态数组去接收返回的地址,因为原来的数组中可能已经存在一些数据了,如果动态开辟空间失败,还会造成原来数据的丢失!!所以一定要先用一个相同类型的指针去接收开辟空间的地址,并进行判断,确保不为NULL了,才能安全地传给我们顺序表里地动态数组。

(3)exit(1)和return1的区别是什么?

使用场景:
return 用于从函数返回。在 main 函数中,return 也会结束程序。
exit() 是一个标准库函数,可以在程序中的任何地方被调用来终止程序。
结束方式:
return 只会结束当前的函数,且如果是在子函数中使用,程序其余部分还会继续执行。
exit() 则会立即结束整个程序的执行,且不会返回到调用者。
清理操作:
      当在 main 函数中使用return结束程序时,这与调用 exit() 是相等的,因为他们都会执行一些清理操作。这包括执行所有 atexit 设置的终止函数,刷新所有的buffered I/O,关闭所有打开的文件等。
       但是在子程序(非main函数)中,return 不会执行这些操作,而 exit() 仍会执行。
终止状态传递
      return 在 main 函数中的用法和 exit() 都可以向操作系统传递终止状态。在 main 中 return 0; 或者 exit(0); 表示程序正常结束。
       在其他函数中,return 我们可以返回一个值来表示函数结果,而 exit() 不仅会结束程序,而且不返回任何

    总的来说就是return 1温柔一点,exit(1)会暴力一点,在这里用哪个都是可以的,平时还是要结合实际情况来使用。

2、打印

      该函数没有太大的意义,单纯就是为了让我们在实现顺序表的过程中对每一个封装的函数进行验证,这样我们可以及时找到错误并改正,如果等到全部代码写完了再去判断对错,此时调试的难度就很大了!所以写这个函数目的就是为了验证!!

void SLPrint(SL* ps)
{
	for (int i = 0; i < ps->size; i++)
	{
		printf("%d ", ps->a[i]);
	}

     需要注意的是:其实对于打印函数来说,我们并不需要对里面的数据有任何操作,只是单纯的展示,所以这里使用值传递也是可以的,但是为了保证接口一致性,这样就是方便用户和我们在使用该顺序表时不需要去考虑什么时候是值传递,什么时候是地址传递。

3.5 尾插和头插

1、尾插

有两者情况,一种时空间足够,直接插入,一种是空间不够,需要扩容后才能插入。

void SLPushBack(SL* ps, SLDataType x)
{
	//assert粗暴的判断方式
	assert(ps);
	//温柔的判断方式
	//if (ps)
	//return 1;
    SLCheckCapacity(ps);//判断是否需要扩容
	//空间足够直接插入
	ps->a[ps->size] = x;
	ps->size++;//插入数据后,有效个数加1
}

为什么需要判断ps是否为空??

因为我们封装这个函数是为了实现顺序表的尾插,如果传入的是一个空指针,那么后续操作就会出问题,其实这也是为了避免该函数被滥用!不能是你想传什么就传什么,后面的很多函数接口都要考虑这个情况!!

注:只要是插入数据,一定不要忘记最后要size++

2、头插

      可以通过图发现:头插,需要将所有数据往后挪一位!!挪动的时候要注意挪动的顺序,如果是从前往后挪,那么0一旦覆盖原来1的位置,1的数据就丢失了,所以必须从后往前挪!!

void SLPushFront(SL* ps, SLDataType x)
{
	assert(ps);//判断传入的是否是空指针
	SLCheckCapacity(ps);//判断是否需要扩容
	//空间足够  从后往前挪
	for (int i = ps->size; i > 0; i--)
	{
		ps->a[i] = ps->a[i - 1];//边界判断:ps->a[1]=ps->a[0]
	}
	ps->a[0] = x;
	ps->size++;
}

     for循环边界的判断:找循环的最后一次去验证就行,比如说int i = ps->size; i > 0;我们通过观察最后一次循环ps->a[1]=ps->a[0]恰好是我们想要的结果,所有数据都后挪完成了,说明此时for循环的边界没有问题,如果不是我们想要的结果,再及时去调整for循环的边界条件。

3.6 尾删和头删

1、尾删

有两者情况,有数据的情况就删除最后一个元素,如果没有数据,就不执行!

void SLPopBack(SL* ps)
{
	assert(ps);//判断传入的是否是空指针
	assert(ps->size);//确保里面有元素,否则不执行
	//ps->a[ps->size - 1] = 0;没必要
	ps->size--;
}

为什么ps->a[ps->size - 1] = 0没必要,因为无论这里是否有值,只要size--了,那么他就不是有效的元素了,即使后面又插入了新元素,插入的新元素都是直接覆盖掉原数据,所以没必要特意地去赋值0!!

2、头删

通过上图我们可以发现,删除了首元素之后,要将后面的元素依次往前挪,如果是从后往前挪,那么3一旦覆盖2,就找不到2了,所以必须从前往后挪!!

void SLPopFront(SL* ps)
{
	assert(ps);//判断传入的是否是空指针
	assert(ps->size);//确保里面有元素,否则不执行
//从前往后挪
	for (int i = 0; i < ps->size - 1; i++)
	{
		ps->a[i] = ps->a[i + 1];//边界判断ps->a[size-2] = ps->a[size-1]
	}
	ps->size--;
}

3.7 指定位置之前插入和指定位置删除

指定位置的插入以及删除,我们都需要传入一个指定的位置pos。

1、指定位置之前插入

由图可知,插入之前要先将插入位置后面的元素往后挪一位,然后再插入!!如果从前往后挪,2会覆盖3,就找不到3了,所以要从后往前挪!!

void SLInsert(SL* ps, int pos, SLDataType x)
{
	assert(ps);//判断传入的是否是空指针
	assert(pos >= 0 && pos <= ps->size);//确保不要瞎传一个pos的值进来!!
	SLCheckCapacity(ps);//判断是否需要扩容
	//pos之后的元素从后往前挪
	for (int i = ps->size; i > pos; i--)
	{
		ps->a[i] = ps->a[i - 1];//边界判断ps->a[pos+1] = ps->a[pos]
	}
	ps->a[pos] = x;
	ps->size++;
}

为什么要有assert(pos >= 0 && pos <= ps->size)??

     因为我们封装这个函数,是希望在指定的位置去插入一个数据,但是如果你传入的这个位置,并不是目前数组的有效位置,那么即使你插入进去了,该数据也不会被访问到,所以这个操作也是为了避免函数被滥用。

2、指定位置删除

 由图可知,指定位置删除之后,要把后面的元素往前挪!!要从前往后挪!!

void SLErase(SL* ps, int pos)
{
	assert(ps);//判断传入的是否是空指针
	assert(pos >= 0 && pos <= ps->size);//确保不要瞎传一个pos的值进来!!
	assert(ps->size);//确保里面有元素,否则不执行
	for (int i = pos; i < ps->size-1; i++)
	{
		ps->a[i] = ps->a[i+1];//边界判断:ps->a[i-2] = ps->a[i-1];
	}
	ps->size--;
}

3.8 查找

        指定位置之前和指定位置删除,都需要传入一个pos(指定的位置),那么如果我们是想要在下标为几的位置操作,那么直接传该下标就好了,但是如果我们是想要根据该下标的内容去找到该下标,比如说我希望删除该顺序表中的3,那么就需要我们去遍历数组找到这个3的下标,再传给指定位置删除的接口来实现!

int SLFind(SL* ps, SLDataType x)
{
//加上断言对代码的健壮性更好
assert(ps);
for (int i = 0; i < ps->size; i++)
{
	if (ps->a[i] == x) {
		return i;//找到了,返回下标
	}
}
	return -1;//找不到,返回一个无效的下标
}

3.9 总结

1、我们多次用到assert的意义是什么??

    我们利用assert,本质上是为了避免函数被滥用,比如说涉及到对顺序表内部的数据进行增删等操作,我们需要通过assert(ps)来确保传入的不是一个NULL指针,涉及到对数据进行删除,我们需要用assert(ps->size)来确保顺序表内部有元素可以被删除的,避免了对空顺序表的操作。在对指定位置进行操作时,我们需要通过assert(pos >= 0 && pos <= ps->size)来避免传入的是无效位置,因为这样插入的数据是不会被访问到的。综上我们发现,assert能够及时发现我们代码中可能存在的误操作!!其实我们思考的基点,是从传入的参数开始的,也就是说,作为一个程序员,我们思考封装该函数需要什么参数的时候,也要思考这个参数有没有可能会传入一个导致程序崩溃的参数,所以我们必须思考这个问题,然后用assert来预防这些问题,不论是误用还是被他人滥用,会立即停止程序并指出错误,而不会出现程序崩溃的问题!!!

2、for循环的边界判断

     当我们使用for循环的时候,无法判断边界的时候,一定不要慌张,可以先预估一个大概的值,然后通过推测最后一次循环带来的结果是否和我们想要的结果一样,如果不一样,及时地进行调整,一定可以找到正确的边界值。

3、数据结构的一些思考

     无论是顺序表还是链表,我们在操作写代码的时候,其实可以通过画图去理解,不要光凭想象,好记性不如烂笔头,画图可以很好地帮助理解我们应该怎么去对数据结构进行操作,以及前期学习的指针也是如此,遇到任何的指针运算题,一定要画图!!!

4、顺序表的通用性

      这次我们是利用顺序表存储int类型的数据,那如果下次我们想要存储char类型、float类型、double类型也是可以的,这也是为什么我们前期需要对int重命名的原因,想修改存放的类型直接在那里改一下就可以了,同时我们应该思考,我们设置的上述所有接口是否都可以无缝衔接??其实都是可以的(可以仔细看看上面所有接口,比如将int换成float是否通用),打印函数是不可以的,因为这个函数本身的存在意义就是为了方便我们当每次封装完一个接口的时候,可以通过main函数去调用,并使用打印函数打印出来,本身就是一个展示的作用,目的是为了我们测试我们的代码是否正确。查找函数也是不可以的,因为查找函数我们实现的是通过下标对应int类型元素去找到下标,但以后我们可能还会根据不同的情况去寻找下标,比如在通讯录中,可能就是根据名字去找下标!

      综上,希望友友们可以利用这个打印函数,每写完一个功能的函数就自己去调用检测一下,如果有问题就自己去调试,相比直接抄,会有很大收获的!!下面我会把所有代码都写出来方便友友们复制!!同时要注意,代码虽然是对的,但是并不意味着一定要这样写!!只是参考,如果可以优化的话友友们可以进行发挥!!

四、顺序表实现的所有代码

seqlist.h

#pragma once
#include<stdio.h>
#include<assert.h>
#include<stdlib.h>

typedef int SLDataType;
//因为顺序表根据需要可能需要存储不同的数据类型,所以将其进行重命名
//如果想改成char和float,可以直接在这里修改,不需要去改动后面的内容
typedef struct Seqlist
{
	SLDataType*a;//动态数组,一开始不确定大小,程序员可以根据过程中的需求去合理开辟
	int capacity;//空间容量,假设我们扩容了,用其记录扩容后动态数组的大小。
	int size;//开辟了相应的空间,但需要size来记录有效数个数。
}SL;//将名字修改得简短一点

void SLInit(SL* ps);//初始化
void SLDestory(SL* ps);//销毁
void SLPrint(SL* ps);//打印
void SLCheckCapacity(SL* ps);//扩容
void SLPushBack(SL* ps, SLDataType x);//尾插
void SLPushFront(SL* ps, SLDataType x);//头插
void SLPopBack(SL* ps);//尾删
void SLPopFront(SL* ps);//头删
void SLInsert(SL* ps, int pos, SLDataType x);//指定位置之前插入
void SLErase(SL* ps, int pos);//指定位置删除
int SLFind(SL* ps, SLDataType x);//查找指定数据的位置

seqlist.c

#include"seqlist.h"
void SLInit(SL* ps)
{
	//为什么要传址?
//1.如果是传值,形参是实参的临时‘值’拷贝,如果我们创建
//  的ps未初始化,那么是没有办法进行值传递的!!
//2.即使我们初始化了,将值传过去了,由于形参是实参的
//  临时拷贝,因此并不会改变实际ps的值!!
	ps->a = NULL;
	ps->size = ps->capacity = 0;
}


//必须要确保有动态内存的开辟,才能将其释放!所以释放前一定要判断是否为空
void SLDestory(SL* ps)
{
		if (ps->a)
			free(ps->a);//释放不代表不存在
		ps->a = NULL;
		ps->size = 0;
		ps->capacity = 0;
}

void SLCheckCapacity(SL* ps)
{
	if (ps->capacity == ps->size)//判断是否需要扩容
	{
		int newcapacity = ps->capacity == 0 ? 4 : 2 * ps->capacity;
		//如果capacity为0,则赋给他4的初始值,如果不为零,就乘两倍
		SLDataType* temp = (SLDataType*)realloc(ps->a, newcapacity * sizeof(SLDataType));
			//注意第二个参数的单位是字节,所以newcapacity要乘以sizeof(SLDataType)。
	    //realloc可以调整动态开辟内存的大小,比calloc和malloc更灵活一点
		if (temp == NULL)//relloc可能开辟失败 失败则退出程序
		{
			perror("realloc fail");
			exit(1);//退出程序
		}
		//if不成立则开辟成功
		ps->a = temp;//记录开辟空间的首地址
		ps->capacity = newcapacity;//记录新的容量大小
	}
}

void SLPrint(SL* ps)
{
	for (int i = 0; i < ps->size; i++)
	{
		printf("%d ", ps->a[i]);
	}
}

void SLPushBack(SL* ps, SLDataType x)
{
	//assert粗暴的判断方式
	assert(ps);
	//温柔的判断方式
	//if (ps)
	//return 1;
    SLCheckCapacity(ps);//判断是否需要扩容
	//空间足够直接插入
	ps->a[ps->size] = x;
	ps->size++;//插入数据后,有效个数加1
}

void SLPushFront(SL* ps, SLDataType x)
{
	assert(ps);//判断传入的是否是空指针
	SLCheckCapacity(ps);//判断是否需要扩容
	//空间足够  数据往后挪一位
	for (int i = ps->size; i > 0; i--)
	{
		ps->a[i] = ps->a[i - 1];//边界判断:ps->a[1]=ps->a[0]
	}
	ps->a[0] = x;
	ps->size++;
}


void SLPopBack(SL* ps)
{
	assert(ps);
	assert(ps->size);//确保里面有元素,否则不执行
	//ps->a[ps->size - 1] = 0;没必要
	ps->size--;
}

void SLPopFront(SL* ps)
{
	assert(ps);//判断传入的是否是空指针
	assert(ps->size);//确保里面有元素,否则不执行
	for (int i = 0; i < ps->size - 1; i++)
	{
		ps->a[i] = ps->a[i + 1];//边界判断ps->a[size-2] = ps->a[size-1]
	}
	ps->size--;
}

void SLInsert(SL* ps, int pos, SLDataType x)
{
	assert(ps);//判断传入的是否是空指针
	assert(pos >= 0 && pos <= ps->size);//确保不要瞎传一个pos的值进来!!
	SLCheckCapacity(ps);//判断是否需要扩容
	//pos之后的元素从后往前挪
	for (int i = ps->size; i > pos; i--)
	{
		ps->a[i] = ps->a[i - 1];//边界判断ps->a[pos+1] = ps->a[pos]
	}
	ps->a[pos] = x;
	ps->size++;
}

void SLErase(SL* ps, int pos)
{
	assert(ps);//判断传入的是否是空指针
	assert(pos >= 0 && pos <= ps->size);//确保不要瞎传一个pos的值进来!!
	assert(ps->size);//确保里面有元素,否则不执行
	for (int i = pos; i < ps->size-1; i++)
	{
		ps->a[i] = ps->a[i+1];//边界判断:ps->a[i-2] = ps->a[i-1];
	}
	ps->size--;
}

int SLFind(SL* ps, SLDataType x)
{
//加上断言对代码的健壮性更好
assert(ps);
for (int i = 0; i < ps->size; i++)
{
	if (ps->a[i] == x) {
		return i;//找到了,返回下标
	}
}
	return -1;//找不到,返回一个无效的下标
}

注意:除了查找函数和打印函数需要根据内容的不同修改,其他函数基本上都可以通用!!

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DS18B20温度传感器 * * C51 * * yajou 2008-06-28 无CRC * ********************************************************/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" #include "DS18B20.h" /******************************************************** * us延时程序 * ********************************************************/ void Delayus(uchar us) { while(us--); //12M,一次6us,加进入退出14us(8M晶振,一次9us) } /******************************************************** * DS18B20初始化 * ********************************************************/ bit Ds18b20_Init(void) //存在返0,否则返1 { bit temp = 1; uchar outtime = ReDetectTime; //超时时间 while(outtime-- && temp) { Delayus(10); //(250)1514us时间可以减小吗 ReleaseDQ(); Delay2us(); PullDownDQ(); Delayus(100); //614us(480-960) ReleaseDQ(); Delayus(10); //73us(>60) temp = dq; Delayus(70); //us } return temp; } /******************************************************** * 写bit2DS18B20 * ********************************************************/ void Ds18b20_WriteBit(bit bitdata) { if(bitdata) { PullDownDQ(); Delay2us(); //2us(>1us) ReleaseDQ(); //(上述1-15) Delayus(12); //86us(45- x,总时间>60) }else { PullDownDQ(); Delayus(12); //86us(60-120) } ReleaseDQ(); Delay2us(); //2us(>1us) } /******************************************************** * 写Byte DS18B20 * ********************************************************/ void Ds18b20_WriteByte(uchar chrdata) { uchar ii; for(ii = 0; ii < 8; ii++) { Ds18b20_WriteBit(chrdata & 0x01); chrdata >>= 1; } } /******************************************************** * 写 DS18B20 * ********************************************************/ //void Ds18b20_Write(uchar *p_readdata, uchar bytes) //{ // while(bytes--) // { // Ds18b20_WriteByte(*p_readdata); // p_readdata++; // } //} /******************************************************** * 读bit From DS18B20 * ********************************************************/ bit Ds18b20_ReadBit(void) { bit bitdata; PullDownDQ(); Delay2us(); //2us( >1us) ReleaseDQ(); Delay8us(); //8us( <15us) bitdata = dq; Delayus(7); //86us(上述总时间要>60us) return bitdata; } /******************************************************** * 读Byte DS18B20 * ********************************************************/ uchar Ds18b20_ReadByte(void) { uchar ii,chardata; for(ii = 0; ii < 8; ii++) { chardata >>= 1; if(Ds18b20_ReadBit()) chardata |= 0x80; } return chardata; } /******************************************************** * 读 DS18B20 ROM * ********************************************************/ bit Ds18b20_ReadRom(uchar *p_readdata) //成功返0,失败返1 { uchar ii = 8; if(Ds18b20_Init()) return 1; Ds18b20_WriteByte(ReadROM); while(ii--) { *p_readdata = Ds18b20_ReadByte(); p_readdata++; } return 0; } /******************************************************** * 读 DS18B20 EE * ********************************************************/ bit Ds18b20_ReadEE(uchar *p_readdata) //成功返0,失败返1 { uchar ii = 2; if(Ds18b20_Init()) return 1; Ds18b20_WriteByte(SkipROM); Ds18b20_WriteByte(ReadScr); while(ii--) { *p_readdata = Ds18b20_ReadByte(); p_readdata++; } return 0; } /******************************************************** * 温度采集计算 * ********************************************************/ bit TempCal(float *p_wendu) //成功返0,失败返1 (温度范围-55 --- +128) { uchar temp[9],ii; uint tmp; float tmpwendu; TR1 = 0; TR0 = 0; //读暂存器和CRC值----------------------- if(Ds18b20_ReadEE(temp)) { TR1 = 1; TR0 = 1; return 1; } //------------------------------------- //CRC校验------------------------------ // //此处应加入CRC校验等 // // //------------------------------------- //使温度值写入相应的wendu[i]数组中----- for(ii = i; ii > 0; ii--) { p_wendu++; } i++; if(i > 4) i = 0; //------------------------------------- //温度正负数处理----------------------- // //------------------------------------- //温度计算----------------------------- tmp = temp[1]; // tmp <<= 8; // tmp |= temp[0]; //组成温度的两字节合并 tmpwendu = tmp; *p_wendu = tmpwendu / 16; //------------------------------------- //开始温度转换------------------------- if(Ds18b20_Init()) { TR1 = 1; TR0 = 1; return 1; } Ds18b20_WriteByte(SkipROM); Ds18b20_WriteByte(Convert); ReleaseDQ(); //寄生电源时要拉高DQ //------------------------------------ TR1 = 1; TR0 = 1; return 0; } //////////DS18B20.h///////////////////////// /******************************************************** * I/O口定义 * ********************************************************/ sbit dq = P1^3; sbit dv = P1^4; //DS18B20强上拉电源 /******************************************************** * 命令字定义 * ********************************************************/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ReleaseDQ() dq = 1; //上拉/释放总线 #define PullDownDQ() dq = 0; //下拉总线 #define Delay2us() _nop_();_nop_(); //延时2us,每nop 1us #define Delay8us() _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //设置重复检测次次数,超出次数则超时 #define ReDetectTime 20 //ds18b20命令 #define SkipROM 0xCC #define MatchROM 0x55 #define ReadROM 0x33 #define SearchROM 0xF0 #define AlarmSearch 0xEC #define Convert 0x44 #define WriteScr 0x4E #define ReadScr 0xBE #define CopyScr 0x48 #define RecallEE 0xB8 #define ReadPower 0xB4 /******************************************************** * 函数 * ********************************************************/ void Delayus(uchar us); //void Dog(void); bit Ds18b20_Init(void); //DS18B20初始化,存在返0,否则返1 void Ds18b20_WriteBit(bit bitdata); //写bit2DS18B20 void Ds18b20_WriteByte(uchar chrdata); //写Byte DS18B20 void Ds18b20_Write(uchar *p_readdata, uchar bytes); //写 DS18B20 bit Ds18b20_ReadBit(void); //读bit From DS18B20 uchar Ds18b20_ReadByte(void); //读Byte DS18B20 bit Ds18b20_ReadRom(uchar *p_readdata); //读 DS18B20 ROM:成功返0,失败返1 bit Ds18b20_ReadEE(uchar *p_readdata); //读 DS18B20 EE :成功返0,失败返1 bit TempCal(float *p_wendu); //成功返0,失败返1 (温度范围-55 --- +128) [目录] 第一章 前言 第二章 设计方案 第三章 数字温度传感器芯片特性 第四章 AT89S52单片机简介 第五章 单片机驱动蜂鸣器原理 第六章 单片机驱动继电器原理 第七章 按键设计 第八章 数码管显示电路 附录 1.源程序 2.电路图 [摘要] 应用数字温度传感器DS18B20设计的智能温度控制系统,实现方便、精度高、功耗低、微型化、抗干扰能力强,可根据不同需要用于各种温度监控及其他各种温度测控系统中。简单的外围电路主要依靠单片机的程序控制,实现温度的实时采集与比较,温度值的十进制数转换,-55°C ~125°C实时的温度显示及上下限温度值显示,键盘对上下限温度的设定,各种数据处理及报警温度的判断,单片机对继电器的驱动实现相应的加热、制冷控制。 在单片机程序的控制下,新一代的可编程数字温度传感器DS18B20完成其温度的转化和相应的数据处理与比较;选择简单的独立式按键,简化程序。大量应用PNP三极管的开关作用和电流的放大作用,实现单片机I/O口小电流的TTL电平对外围器件的控制。加热、制冷电机启动指示灯及各种保护,恒温指示灯,和各种报警声构成人性化智能温控系统。 [正文] 第一章 前言 本论文介绍单片机结合DS18B20设计的智能温度控制系统,系统用一种新型的“一总线”可编程数字温度传感器(DS18B20),不需复杂的信号调理电路和A/D转换电路能直接与单片机完成数据采集和处理,实现方便、精度高、功耗低、微型化、抗干扰能力强,可根据不同需要用于各种温度监控及其他各种温度测控系统中。 美国DALLAS最新单线数字温度传感器DS18B20,具有微型化低功耗、高性能、可组网等优点,新的“一线器件”体积更小、适用电压更宽、更经济 Dallas 半导体公司的数字化温度传感器DS1820是世界上第一片支持 “一线总线”接口的温度传感器。一线总线独特而且经济的特点,使用户可轻松地组建传感器网络,为测量系统的构建引入全新概念。DS18B20的测温分辨率较高,DS18B20可直接将温度转化成串行数字信号,因此特别适合和单片机配合使用,直接读取温度数据。目前DS18B20数字温度传感器已经广泛应用于恒温室、粮库、计算机机房。测量温度范围为 -55°C~+125°C,在-10~+85°C范围内,误差为±0.5°C。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。适合于恶劣环境的现场温度测量,如:环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等。新的产品支持3V~5.5V的电压范围,使系统设计更灵活、方便。而且新一代产品更便宜,体积更小。 DS18B20可以程序设定9~12位的分辨率,精度为0.0625°C。可选更小的封装方式,更宽的电压适用范围。分辨率设定,及用户设定的报警温度存储在EEPROM中,掉电后依然保存。DS18B20的性能是新一代产品中最好的!性能价格比也非常出色!DS18B20使电压、特性及封装有更多的选择,让我们可以构建适合自己的经济的测温系统。 在传统的模拟信号远距离温度测量系统中,需要很好的解决引线误差补偿问题、多点测量切换误差问题和放大电路零点漂移误差问题等技术问题,才能够达到较高的测量精度。另外一般监控现场的电磁环境都非常恶劣,各种干扰信号较强,模拟温度信号容易受到干扰而产生测量误差,影响测量精度。因此,在温度测量系统中,采用抗干扰能力强的新型数字温度传感器是解决这些问题的最有效方案,新型数字温度传感器DS18B20具有体积更小、精度更高、适用电压更宽、采用一线总线、可组网等优点,在实际应用中取得了良好的测温效果。传统的测温元件测出的一般都是电压,再转换成对应的温度,需要比较多的外部硬件支持,电路复杂,软件调试复杂,制作成本高。所以本人改用一种智能传感器DS18B20作为检测元件,可以直接读出被测温度值。1线制与单片机相连,减少了外部硬件电路,具有低成本和易使用的特点。 [参考文献] [1] 童诗白、华成英.模拟电子技术基础.高等教育出版社,2000 [2] 阉石.数字电子技术基础.高等教育出版社,1998 [3] 李朝青.单片机原理与接口技术.北京航空航天大学出版社,2000 [4] 楼然苗、李光飞.单片机课程设计指导.电子工业出版社,2007 [5] Intel. MCS-51 Family of Single Chip Microcomputers User’s Manual.1990 [6] Keil Software Company. Cx51 Compiler User’s Guide. 2001 [7] 李群芳.单片机微型计算机与接口技术.电子工业出版社,1997 [8] 全国大学生电子设计竞赛——1994年获奖作品选编 [9] 肖忠祥.数据采集原理.西北工业大学出版社,2001 [10] ATMEL公司 AT89S52的技术手册 [11] 吴金戌、沈庆阳、郭庭吉.单片机实践与应用.北京:清华大学出版社 [12] 王为青、邱文勋.51单片机应用开发案例精选.人民邮电出版社,2007  TS-18B20 数字温度传感器(www.ftco01.cn)   本公司最新推出TS-18B20数字温度传感器,该产品采用美国DALLAS公司生产的 DS18B20可组网数字温度传感器芯片封装而成,具有耐磨耐碰,体积小,使用方便,封装形式多样,适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。   1: 技术性能描述   1.1 独特的单线接口方式,DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。   1.2 测温范围 -55℃~+125℃,固有测温分辨率0.5℃。   1.3 支持多点组网功能,多个DS18B20可以并联在唯一的三线上,实现多点测温   1.4 工作电源: 3~5V/DC   1.5 在使用中不需要任何外围元件   1.6 测量结果以9~12位数字量方式串行传送   1.7 不锈钢保护管直径 Φ6   1.8 适用于DN15~25, DN40~DN250各种介质工业管道和狭小空间设备测温   1.9 标准安装螺纹 M10X1, M12X1.5, G1/2”任选   1.10 PVC电缆直接出线或德式球型接线盒出线,便于与其它电器设备连接。   2:应用范围   2.1 该产品适用于冷冻库,粮仓,储罐,电讯机房,电力机房,电缆线槽等测温和控制领域   2.2 轴瓦,缸体,纺机,空调,等狭小空间工业设备测温和控制。   2.3 汽车空调、冰箱、冷柜、以及中低温干燥箱等。   2.5 供热/制冷管道热量计量,中央空调分户热能计量和工业领域测温和控制   3:产品型号与规格   型 号 测温范围 安装螺纹 电缆长度 适用管道   TS-18B20 -55~125 无 1.5 m   TS-18B20A -55~125 M10X1 1.5m DN15~25   TS-18B20B -55~125 1/2”G 接线盒 DN40~ 60   4:接线说明   特点 独特的一线接口,只需要一条口线通信 多点能力,简化了分布式温度传感应用 无需外部元件 可用数据总线供电,电压范围为3.0 V至5.5 V 无需备用电源 测量温度范围为-55 ° C至+125 ℃ 。华氏相当于是-67 ° F到257华氏度 -10 ° C至+85 ° C范围内精度为±0.5 ° C   温度传感器可编程的分辨率为9~12位 温度转换为12位数字格式最大值为750毫秒 用户可定义的非易失性温度报警设置 应用范围包括恒温控制,工业系统,消费电子产品温度计,或任何热敏感系统   描述该DS18B20的数字温度计提供9至12位(可编程设备温度读数。信息被发送到/从DS18B20 通过1线接口,所以中央微处理器与DS18B20只有一个一条口线连接。为读写以及温度转换可以从数据线本身获得能量,不需要外接电源。 因为每一个DS18B20的包含一个独特的序号,多个ds18b20s可以同时存在于一条总线。这使得温度传感器放置在许多不同的地方。它的用途很多,包括空调环境控制,感测建筑物内温设备或机器,并进行过程监测和控制。   8引脚封装 TO-92封装 用途 描述   5 1 接地 接地   4 2 数字 信号输入输出,一线输出:源极开路   3 3 电源 可选电源管脚。见"寄生功率"一节细节方面。电源必须接地,为行动中,寄生虫功率模式。   不在本表中所有管脚不须接线 。   概况框图图1显示的主要组成部分DS18B20的。DS18B20内部结构主要由四部分组成:64位光刻ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。该装置信号线高的时候,内部电容器 储存能量通由1线通信线路给片子供电,而且在低电平期间为片子供电直至下一个高电平的到来重新充电。 DS18B20的电源也可以从外部3V-5 .5V的电压得到。   DS18B20采用一线通信接口。因为一线通信接口,必须在先完成ROM设定,否则记忆和控制功能将无法使用。主要首先提供以下功能命令之一: 1 )读ROM, 2 )ROM匹配, 3 )搜索ROM, 4 )跳过ROM, 5 )报警检查。这些指令操作作用在没有一个器件的64位光刻ROM序列号,可以在挂在一线上多个器件选定某一个器件,同时,总线也可以知道总线上挂有有多少,什么样的设备。   若指令成功地使DS18B20完成温度测量,数据存储在DS18B20的存储器。一个控制功能指挥指示DS18B20的演出测温。测量结果将被放置在DS18B20内存中,并可以让阅读发出记忆功能的指挥,阅读内容的片上存储器。温度报警触发器TH和TL都有一字节EEPROM 的数据。如果DS18B20不使用报警检查指令,这些寄存器可作为一般的用户记忆用途。在片上还载有配置字节以理想的解决温度数字转换。写TH,TL指令以及配置字节利用一个记忆功能的指令完成。通过缓存器读寄存器。所有的数据都读,写都是从最低位开始。   DS18B20有4个主要的数据部件:   (1)光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的,它可以看作是该DS18B20的地址序列码。64位光刻ROM的排列是:开始8位(28H)是产品类型标号,接着的48位是该DS18B20自身的序列号,最后8位是前面56位的循环冗余校验码(CRC=X8+X5+X4+1)。光刻ROM的作用是使每一个DS18B20都各不相同,这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的。   (2) DS18B20中的温度传感器可完成对温度的测量,以12位转化为例:用16位符号扩展的二进制补码读数形式提供,以0.0625℃/LSB形式表达,其中S为符号位。   表1 DS18B20温度值格式表   4.3.1   DS18B20的管脚排列如图4.4所示。   图4.4DS18B20的管脚排列如图   DS18B20内部结构主要由四部分组成:64位光刻ROM,温度传感器,温度报警触发器TH和TL,配置寄存器。DS18B20内部结构图如图4.5所示。   图4.5 DS18B20内部结构图   4.3.2存储器   DS18B20的存储器包括高速暂存器RAM和可电擦除RAM,可电擦除RAM又包括温度触发器TH和TL,以及一个配置寄存器。存储器能完整的确定一线端口的通讯,数字开始用写寄存器的命令写进寄存器,接着也可以用读寄存器的命令来确认这些数字。当确认以后就可以用复制寄存器的命令来将这些数字转移到可电擦除RAM中。当修改过寄存器中的数时,这个过程能确保数字的完整性。   高速暂存器RAM是由8个字节的存储器组成;第一和第二个字节是温度的显示位。第三和第四个字节是复制TH和TL,同时第三和第四个字节的数字可以更新;第五个字节是复制配置寄存器,同时第五个字节的数字可以更新;六、七、八三个字节是计算机自身使用。用读寄存器的命令能读出第九个字节,这个字节是对前面的八个字节进行校验。存储器的结构图如图4.6所示。   图4.6 存储器的结构图   4.3.3 64-位光刻ROM   64位光刻ROM的前8位是DS18B20的自身代码,接下来的48位为连续的数字代码,最后的8位是对前56位的CRC校验。64-位的光刻ROM又包括5个ROM的功能命令:读ROM,匹配ROM,跳跃ROM,查找ROM和报警查找。64-位光刻ROM的结构图如图4.7所示。   图4.7位64-位光刻ROM的结构图   4.3.4 DS18B20外部电源的连接方式   DS18B20可以使用外部电源VDD,也可以使用内部的寄生电源。当VDD端口接3.0V—5.5V的电压时是使用外部电源;当VDD端口接地时使用了内部的寄生电源。无论是内部寄生电源还是外部供电,I/O口线要接5KΩ左右的上拉电阻。 连接图如图4.8、图4.9所示。   图4.8 使用寄生电源的连接图   图4.9外接电源的连接图   4.3.4 DS18B20温度处理过程   4.3.4.1配置寄存器   配置寄存器是配置不同的位数来确定温度和数字的转化。配置寄存器的结构图如图4.10所示。   图4.10 配置寄存器的结构图   由图4.9可以知道R1,R0是温度的决定位,由R1,R0的不同组合可以配置为9位,10位,11位,12位的温度显示。这样就可以知道不同的温度转化位所对应的转化时间,四种配置的分辨率分别为0.5℃,0.25℃,0.125℃和0.0625℃,出厂时以配置为12位。温度的决定配置图如图8所示。   图4.11 温度的决定配置图   4.3.4.2 温度的读取   DS18B20在出厂时以配置为12位,读取温度时共读取16位,所以把后11位的2进制转化为10进制后在乘以0.0625便为所测的温度,还需要判断正负。前5个数字为符号位,当前5位为1时,读取的温度为负数;当前5位为0时,读取的温度为正数。16位数字摆放是从低位到高位,温度的关系图如图4.12所示。   图4.12为温度的关系图   4.3.4.3.DS18B20控制方法   DS18B20有六条控制命令,如表4.1所示:   表4.1 为DS18B20有六条控制命令   指 令 约定代码 操 作 说 明   温度转换 44H 启动DS18B20进行温度转换   读暂存器 BEH 读暂存器9个字节内容   写暂存器 4EH 将数据写入暂存器的TH、TL字节   复制暂存器 48H 把暂存器的TH、TL字节写到E2RAM中   重新调E2RAM B8H 把E2RAM中的TH、TL字节写到暂存器TH、TL字节   读电源供电方式 B4H 启动DS18B20发送电源供电方式的信号给主CPU   4.3.4.4 DS18B20的初始化   (1) 先将数据线置高电平“1”。   (2) 延时(该时间要求的不是很严格,但是尽可能的短一点)   (3) 数据线拉到低电平“0”。   (4) 延时750微秒(该时间的时间范围可以从480到960微秒)。   (5) 数据线拉到高电平“1”。   (6) 延时等待(如果初始化成功则在15到60毫秒时间之内产生一个由DS18B20所返回的低电平“0”。据该状态可以来确定它的存在,但是应注意不能无限的进行等待,不然会使程序进入死循环,所以要进行超时控制)。   (7) 若CPU读到了数据线上的低电平“0”后,还要做延时,其延时的时间从发出的高电平算起(第(5)步的时间算起)最少要480微秒。   (8) 将数据线再次拉高到高电平“1”后结束。   其时序如图4.13所示:   图4.13 初始化时序图   4.3.4.5 DS18B20的写操作   (1) 数据线先置低电平“0”。   (2) 延时确定的时间为15微秒。   (3) 按从低位到高位的顺序发送字节(一次只发送一位)。   (4) 延时时间为45微秒。   (5) 将数据线拉到高电平。   (6) 重复上(1)到(6)的操作直到所有的字节全部发送完为止。   (7) 最后将数据线拉高。   DS18B20的写操作时序图如图4.14所示。   图4.14 DS18B20的写操作时序图   4.3.4.6 DS18B20的读操作   (1)将数据线拉高“1”。   (2)延时2微秒。   (3)将数据线拉低“0”。   (4)延时15微秒。   (5)将数据线拉高“1”。   (6)延时15微秒。   (7)读数据线的状态得到1个状态位,并进行数据处理。   (8)延时30微秒。   DS18B20的读操作时序图如图4.15所示。   图1.15 DS18B20的读操作图
单片机使用系统设计 课 题:基于DS18B20的多点温度测量系统的设计 姓 名: 班 级: 学 号: 指导老师: 日 期: 引 言 在粮库测温系统、冷库测温系统、智能化建筑控制系统、中央空调系统等多种系统中都 需要多点温度测量系统。因此,多点温度测量技术实现尤为重要。美国Dallas公司推出 的数字温度传感器DSl8B20,电源供电范围在3.0~5.5V;温度测量范围为- 55~+125 ;具有独特的单总线接口,仅需要占用一个通用I/O端口即可完成和微处理器 的通信;在- 10~+85 温度范围内具有±0.5 精度;用户可编程设定9~12位的分辨率。以上特性使得 DSl8B20非常适用于构建高精度、多点温度测量系统。 DS18B20简介 DSl8B20是美国Dallas半导体公司推出的一种智能数字温度传感器。和传统的热敏电阻相 比,它能够直接读出被测温度,并且可根据实际要求通过编程实现9~12位的数字值读数 方式;可以分别在93.75ms和750 ms内完成9位和12位的数字量;从DS18B20读出信息或写入DS18B20信息仅需要1根口线(单 线接口);温度变换功率来源于数据总线,总线本身也可以向所挂接的DS18B20供电,而 无需额外电源。使用DS18B20可使系统结构更趋简单,可靠性更高。 1系统硬件设计 由DS18B20和Atmel公司推出的单片机AT89C51以及相关外围电路组成的高精度、多点温度 测量系统的结构框图如图1所示。系统采用8片DS18B20构成小型温度传感器网络[3],通 过并行连接方式连接至单片机的通用I/O端口。单片机获得温度信息后,通过特定的算法 ,将处理后的温度信息通过LED显示出来,同时通过串行口送上位机处理。 DS18B20内部均有一个独立的64位序列号,单片机通过序列号可以对一条总线上的多支D S18B20进行控制,读取它们的温度。但是,要完成这个操作,软件设计比较复杂,同时 存在一个缺点——速度太慢。无法适用于一些实时性要求高的测温场合。所以本次设计采 取一种利用单片机的并口,同步快速读取8支DS18B20的方法。 2系统软件设计 2.1 并行同步快速读取8支DS18B20的方法 对于一支DS18B20,我们要输出或输入各类数据时,可以采用位寻址,比如:sbit DQ=P3^3; DQ=0; DQ=1; 而对于8支DS18B20,如果还采用位寻址的方法,采用单总线,通过查询序列号依次读取 ,程序就非常复杂,而且速度会大大减慢,所以将位寻址扩展为字节寻址,比如: #define DQ P3; DQ=0x00; DQ=0xff; 即可一次输出或输入8个位数据,从而达到同步读取的目的。 2.2 系统的温度合成处理 采用上述方法一次读取8支DS18B20的时间不超过1秒,但读取的数据在RAM中并不顺序排 列的。必须用软件合成处理,才能得到所需要的温度值。如表- 1所示,纵向排列的是存放每次读取数据的Buf,而横向才是我们需要的温度值,此时设计 一个将纵向数据转为横向温度的程序,连续执行两次,就可以将DS18B20的高和低字节全 部合成标准的温度数据。 2.3 系统软件流程图 主程序执行流程如图2所示,主程序先对各DS18B20进行初始化,然后重复调用写命令和 读数据模块,最后将数据处理后送入LED显示。 2. 4 系统电路图 3系统仿真 Proteus软件是Labcenter公司的一款电路设计和仿真软件,它包括ISIS、ARES等软件模 块,ARES模块主要用来完成PCB的设计,而ISIS模块用来完成电路原理图的绘制和仿真。 Proteus的软件仿真基于VSM技术,它和其他软件最大的不同也是最大的优势就在于它能 仿真大量的单片机芯片,比如MCS- 51系列、PIC系列等等,以及单片机外围电路,比如键盘、LED、LCD等等。通过Proteus 软件的使用我们能够轻易地获得一个功能齐全、实用方便的单片机实验环境。 本设计的核心部分为八点温度数据的快速准确读取,完成电路设计和软件编程后,将程 序在KEIL下编译,装入单片机,进行仿真,可以看到,同步快速多点温度测量得到了实 现。仿真中的一个画面如下面图3中的效果所示,此时采集的是第5通路的测量温度。 4系统运行和数据分析 根据系统软件和硬件设计方案搭建实际系统电路,依次采集八路温度测量数据,并且在 LED数码管上显示所测温度,同时和现场温度计测量值进行比较,系统运行结果如下,见 表-2: 表-2 传感器和温度计数据对照 测量结果数据和温度计直接测量吻合,符合仿真结果,本系统的测量范围为0-99 ,DS 18B20数字值读取位数为8位,精确到1 ,满足日常测量使用。另外可以通过改变DS18B2 0数字值读取位数提高精度,也可以根据实际使用要求扩大量程。在

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