2021-07-18调度算法

调度算法为CPU调度算法，是用来帮助CPU来切换进程的算法。
为什么需要调度算法？
不同的进程在同一时刻有着不同的状态，处于不同状态下对于CPU的利用率是不同的，为了提高CPU的利用率，要使用合适的调度算法，使得每一个进程都能够使用CPU。
（这个写的不好）

调度算法分为两大类：非抢占式调度和抢占式调度
非抢占式调度：进程运行直到结束或者被某个事件所阻塞才转让出CPU的资源。
抢占式调度：进程依然可以运行，但是必须交出CPU资源让下一个程序运行。

调度指标：用于衡量调度算法在不同情况下的效率，
周转周期：T周转 = T完成 - T到达
响应时间：T响应 = T首次运行 - T到达
（响应时间能够反应进程的交互性的强弱）

基本的调度算法有
一、先来先到调度算法（FIFO/FCFS）
运行完一个程序在运行完下一个（非抢占式调度），按照先来后到的顺序运行。
有利于短作业，对于不利于长作业。
利于CPU繁忙型，不利于I/O繁忙型。
因为前者少有I/O阻塞，会长时间占用CPU，后者一旦有I/O阻塞就会被放到就绪队列的后端。再次被调度需要等待一段时间。
CPU繁忙型：需要超负荷的整型和浮点运算，比如大数据建模，各种科学计算。
I/O繁忙型：需要频繁的写入硬盘或其他的存储介质，比如数据中心，云储存服务器。
当若干个短作业被排在长作业后会出现护航效应（耗时较少的资源消费者被排在耗时较多的资源消费者之后）

二、最短任务优先（SJF）
在同时到达的一批任务中，最短的任务先开始。
但是由于为非抢占式调度，短任务较晚到达依然会被排在长任务之后，周转时间依然很长。

三、最短完成时间优先（
是抢占式调度版本的最短任务优先算法，优先运行较短的任务。如果正在运行较长的任务且有短任务到达，立刻停止运行长任务，切换到新来的短任务。
如果一直有短任务到达，对长任务十分不利。

以上三种调度算法不能很好的满足用户的交互性的需求，在发出请求后依然需要好一段时间才能得到回应。因此又设计了其他的算法。

四、轮转（RR）
给每个进程分配同样长度的时间片，每个进程可以在该时间片内运行。
时间片的长度为时钟周期的倍数，便于操作系统在时钟中断的时候夺回控制权。
（不明白的是：如果在原子操作没有执行完，而时间片已经用完的时候会怎么办？）
如果时间片没有使用完，程序运行完成或者被阻塞，会直接切换到下一个。
若时间片分配过长，响应性较差，用户的体验较差。
若时间片分配过短，会造成上下文的切换过于频繁，开销太大。

五、MLTQ多级反馈队列
每个优先级有其独立的队列。有多个优先级。
1、基本的规则
1）优先级较高的先运行
2）同一级别的进程使用时间片轮转调度算法
3）有新的任务加入放入优先级级别最高的队列
4）用完时间片后，优先级会降低一级。
5）在时间片内执行I/O请求，会阻塞，但优先级不变。
6）高优先级的队列的时间片较短
但是4）、5）会引发两个问题
1）饥饿问题：低优先级的程序可能一直不运行
2）愚弄调度程序：无需访问文件的程序故意在时间片将近结束的时候访问无效的文件，阻塞放弃CPU，导致优先级一直不变。
改进方法：
4）经过一段时间S后，便将所有的程序提升到最高的优先级
5）设定每个级别的最长时间配额，无论中间有多少次I/O请求，只要最长时间配额使用完了，优先级就会降低一级。

2、其他
优先级可以交由OS设置或由用户自行设置。

六、比例份额
确保每个程序占据有一定比例份额的CPU的调度的时间。
（我的疑惑：如何得知CPU的总量？计算机可以一直开下去也可以关掉）
1、彩票数能够标识进程能够占有的CPU比例份额。随机发放彩票数目给进程。
同时，要让使用频繁的进程占有更多的彩票的份额。

2、彩票机制
1）用户货币：每个用户的货币有着不同的权重，可以发放给自己所拥有的进程，进程支付用户货币给OS，OS根据货币的权重发放给用户。
2）彩票转让：将彩票转让给其他的进程
3）彩票膨胀：在信任的环境下提升进程所拥有的彩票的数量。

3、实现
1）用链表存放进程所拥有的彩票的信息
2）初始化：头指针，计数器
3）用随机数生成彩票数量范围内的随机数
4）计数器加上指针指向的进程所拥有的彩票数
5）随机数落入区间即为中奖
6）降序排列能够加快找到正确的区间的进程

4、度量：不公平指标U = 进程A完成的时刻/进程B完成的时刻

5、问题
1）如何分配彩票？目前没有很好的分配的方法
2）程序实现简单，但是在运行时间较短的情况下难以产生正确的比例。

6、步长调度——为了解决问题2）
1）确定步长——使用公约数除以每个进程所拥有的票数，得到的值称为这个程序的步长。
2）每个程序最初的步长为0，开始时按照顺序运行
3）程序运行完成之后加上自己的步长
4）每次选取步长最小的程序运行
5）当程序最终的步长一致的时候，程序运行的次数为程序拥有的彩票占总量的份额。
问题：需要全局状态，难以为新加入的进程设置步长。

其他的问题
1）如何分配彩票的面额没有得到解决。
2）难以适应I/O（这个不明白为什么？）