[启动流程] RT-Thread是如何启动的？_rt-thread启动流程简答题-CSDN博客

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本文详细介绍了RT-Thread实时操作系统从启动到进入用户main函数的整个过程，包括硬件初始化、内核对象初始化、线程创建及调度器启动等关键步骤。rt_hw_board_init()函数设置系统时钟并初始化串口，rtthread_startup()则负责调度器、定时器等核心组件的初始化。在调度器启动后，系统开始执行用户程序。

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RT-Thread启动流程：
摘自RT-Thread文档中心，笔记使用。
一般执行顺序是：系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动函数 rtthread_startup() ，最后进入用户入口函数 main()。
在这里插入图片描述
用户程序入口为 main() 函数，位于 main.c 文件中。系统启动后先从汇编代码startup_stm32f103xe.s 开始运行，然后跳转到 C 代码，进行 RT-Thread 系统启动，最后进入用户程序入口函数 main()。

在这里插入图片描述
在 components.c 中定义的这段代码：

/* $Sub$$main 函数 */
int $Sub$$main(void)
{
  rtthread_startup();
  return 0;
}

$ Sub$$main 函数调用了 rtthread_startup() 函数，其中 rtthread_startup() 函数的代码如下所示：

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* 板级初始化：需在该函数内部进行系统堆的初始化 */
    rt_hw_board_init();

    /* 打印 RT-Thread 版本信息 */
    rt_show_version();

    /* 定时器初始化 */
    rt_system_timer_init();

    /* 调度器初始化 */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* 信号初始化 */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* 由此创建一个用户 main 线程 */
    rt_application_init();

    /* 定时器线程初始化 */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* 空闲线程初始化 */
    rt_thread_idle_init();

    /* 启动调度器 */
    rt_system_scheduler_start();

    /* 不会执行至此 */
    return 0;
}