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RSS订阅原创 ROS 中保存和加载地图
rosrun map_server map_saver -f (文件名)rosrun map_sever map_sever (文件名)
2024-04-05 15:08:21
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原创 ROS中的里程计
但其是为了使base_footprint 与 scanmatcher_frame 保持一致。hector 缺少参照物的变化 会无法匹配地图（雷达点云和地图特征的配准会失效）然而 在hector 中查看查 tf_tree 会发现同样也有odem。但实际运动与计算运动通常会有偏差，并且会不断累计，那么如何修正？最终输出是 map 到 base_footprint。而gampping 可以根据自身的运动来匹配地图，那么 map 到 odom 则是修正。自身运动则涉及到电机中的里程计。答：障碍物点云配准算法。
2024-04-05 10:43:29
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原创 ROS中TF
执行 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 指令。rostopic type /…查看消息格式是什么类型。rostopic list 显示当前运行的话题。rostopic echo /…如何理清TF的父子关系。
2024-04-05 10:15:32
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原创 ROS话题发布接收
https://www.bilibili.com/video/BV1de4y1h7H5/?spm_id_from=pageDriver&vd_source=707b9bcfcde321a50376a60f64584c66学习笔记
2024-03-30 15:07:06
86
2
空空如也
空空如也
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