第六章-处理机调度

[TOC]

处理机调度

主要内容

 进程调度概念

 进程调度算法

 Linux进程调度

教学重点

 典型调度算法

 Linux调度机制

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课堂知识小结

6.1进程调度概念

定义：在合适的时候以一定策略选择一个就绪程序运行

调度分类：

长程调度/宏观调度/作业调度 【作业/磁盘】

中程调度/交换调度【进程/内存/磁盘】

短程调度/进程调度【进程/内存】

I/O调度/设备调度 【进程/设备】

进程调度的目标

【红线连接部分会自相矛盾】

两个可以量化的衡量指标

周转时间/平均周转时间

带权周转时间/平均带权周转时间

周转时间

进程提交给计算机到完成所花费的时间（t）

t = tc- ts

 ts——进程的提交时间（Start）

 tc——进程的完成时间（Complete ）

说明了进程在系统中停留时间的长短

平均周转时间

t = （t1 + t2 + … + tn）/ n

 所有进程的周转时间的平均

 平均周转时间越短，意味着所有进程在系统内停留的时间越短，因而系统吞吐量也就越大，资源利用率也越高

带权周转时间及平均周转时间

6.2进程调度算法（重点）

先来先服务调度（First Come First Serve）

按照作业进入系统的时间先后次序来挑选作业。先进入系统的作业优先被运行

特点：

缺点：晚来的作业会等待较长时间。

只考虑作业的等候时间，而没考虑运行时间的长短。因此，一个晚来但是很短的作业可能需要等待很长时间才能被运行，因而本算法不利于短作业。

短作业优先调度（Short Job First）

参考运行时间，选取时间最短的作业投入运行。

特点：

缺点：早来的长作业会长时间等待

忽视了作业等待时间，一个早来但是很长的作业将会在很长时间得不到调度，易出现资源“饥饿”的现象

响应比高者优先调度

响应比定义

作业的响应时间和与运行时间的比值

算法思想：调度作业时计算作业列表中每个作业的响应比，选择响应比最高的作业优先投入运行

特点

 响应比 = 1 + 等待时间 / 运行时间

 有利于短作业

 有利于等候已久的作业。

 兼顾长作业

优先数调度算法

根据进程优先数，把CPU分配给最高的进程。

进程优先数 = 静态优先数 +动态优先数

静态优先数

进程创建时确定，在整个进程运行期间不再改变。

动态优先数

动态优先数在进程运行期间可以改变。

循环轮转调度（ROUND-ROBIN）

把所有就绪进程按先进先出的原则排成队列。新来进程加到队列末尾

进程以时间片q为单位轮流使用CPU。刚刚运行了一个时间片的进程排到队列末尾，等候下一轮调度

优点

公平性：每个就绪进程有平等机会获得CPU

交互性：每个进程等待(N-1)* q的时间就可以重新获得CPU

时间片q的大小

如果q太大：

交互性差

甚至退化为FCFS（先来先服务）调度算法。

如果q太小：

进程切换频繁，系统开销增加

改进

时间片的大小可变(可变时间片轮转调度法)

组织多个就绪队列（多重时间片循环轮转）

Linux进程调度（重点）

基本特点：

1）基于优先级调度。

2）支持普通进程，也支持实时进程；

3）实时进程优先于普通进程；

4）普通进程公平使用CPU时间

Linux进程类型

Linux进程的优先级

调度方式

当一进程正在CPU上运行时，若有更高优先级的进程需要运行，系统如何分配CPU？

非抢占方式

让正在运行的进程继续执行，直到**该进程完成或发生某事件而进入“完成”或“阻塞”**状态时，才把CPU分配给新来的更高优先级的进程。

抢占方式

当更高优先级的进程来到时，便暂停正在运行的进程，立即把CPU分配给新来的优先级更高的进程。

Linux进程优先级（task_struct成员变量）

priority

counter

优先级 = priority + counter

nice (nice = 0)

priority = priority - nice

counter

进程在当前一轮调度中还能连续运行的时间片数量

进程counter越大则优先级越高，可获得越多的CPU时间

一般把counter看作动态优先级

新一轮调度开始时：counter = priority

时钟中断服务程序：counter - -

所有进程的counter都减到0后 ：重新开始新一轮调度

调度函数（schedule函数）

在可运行队列中找到一个进程给它分配CPU

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简答

MOOC单元作业

1.进程调度的目标有哪些

响应速度尽可能快；

进程处理的时间尽可能短；

系统吞吐量尽可能大；

资源利用率尽可能高；

对所有进程要公平；

避免饥饿；

避免死锁

2.什么是周转时间，什么是带权周转时间

周转时间是指进程提交给计算机到最终完成所花费的时间，说明了进程在系统中停留时间的长短。

带权周转时间是指进程的周转时间与运行时间的比值，说明了进程在系统的相对停留时间。

3.什么是响应比？响应比高者优先调度算法有什么特点

响应比是指作业的响应时间与运行时间的比值，响应时间为等待时间加运行时间。

相同等待时间，运行时间越短的作业响应比越高；相同作业时间，等待时间越长的作业响应比越高。

响应比高者优先调度算法有利于短作业和等候长的作业

4.试述优先数调度的算法概念？何为静态优先数，何为动态优先数？

优先数调度算法根据进程的优先数，把CPU分配给最高的进程。

进程优先数等于静态优先数加动态优先数。

静态优先数在创建进程时确定，基于进程所需的资源多少、运行时间长短、进程类型(IO/CPU、前台/后台、核心/用户)。

动态优先数在进程运行期间可以改变，基于使用CPU时长、I/O操作、等待时长。

5.试述循环轮转调度的概念和其优点

循环轮转调度是指把所有就绪进程按先进先出的原则排成队列，所有进程按时间片为单位轮流使用CPU，运行过但没结束的进程排队到队列末尾，等候下一轮运行。

该调度方式保证了进程调度的公平性和交互性

补充简答

1.动态优先数如何确定的？譬如：当使用CPU超过一定时长时，就减少（或增加）的动态优先数

与静态优先数的理念相同，本质上都是在基于进程类型分配优先级，额外处理了静态优先级可能存在的饥饿现象。

1、当使用CPU超过一定时长时，就减少的动态优先数，降低进程优先级，目的是保证不阻碍其他IO任务的处理；

2、当进行I/O操作后，就增加的动态优先数，主观上认为这个进程可能与IO操作有关，日后大概率还会需要IO操作提高进程优先级进程I/O操作；

3、当进程等待超过一定时长时，就增加的动态优先数，处理了可能出现的饥饿现象