Ubuntu18.04交叉编译QT程序在树莓派上运行

在Qt上写了一个程序使用Qt的MQTT模块，实现图形化实时显示温度，并提供UI接口更改网络设置。程序的目标平台是树莓派，所以需要用到交叉编译。
本篇文章将介绍如何在虚拟机Ubuntu18.04环境下交叉编译Qt程序

一、下载交叉编译器

这里直接使用apt-get install安装交叉编译工具链，免去了对交叉编译工具链的一些环境配置

执行命令sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf安装gcc交叉编译套件
执行命令sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf安装g++交叉编译套件

执行arm-linux-gnueabihf-gcc -v可以看到gcc交叉编译器的版本信息，说明安装成功。

执行arm-linux-gnueabihf-g++ -v可以看到版本信息，说明安装成功。

二、交叉编译Qt源码

1）下载Qt源码

Qt官方下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/

找到你需要的版本，点进去，源码在single文件夹下。
因为我准备交叉编译的程序就是用Qt5.12.9写的，所以我这里也下载Qt5.12.9的源码。

2）修改源码配置文件

执行tar -xvJf qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz解压

进入qt-everywhere-src-5.12.9/qtbase/mkspecs修改linux-arm-gnueabi-g++的qmake的配置文件

更改前的qmake.conf文件

指定交叉编译套件，更改后的qmake.conf文件

3）编译Qt源码

到qt-everywhere-src-5.12.9文件夹执行下面的命令，命令有点长，写了一个脚本build.sh来执行。chmod a+x build.sh然后./buildsh。

#!/bin/bash

PRJ_PATH=`pwd`
LIBS_PATH=$PRJ_PATH/install
QT_INST_PATH=/opt/qt5.12.9.rpi

./configure -prefix ${QT_INST_PATH} \
	-opensource \
	-confirm-license \
	-shared \
	-strip \
	-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
	-make libs \
	-no-opengl \
	-no-cups \
	-no-libproxy \
	-no-avx \
	-no-mtdev \
	-no-rpath \
	-no-glib \
	-no-xcb \
	-pch \
	-qt-freetype \
	-qt-zlib \
	-qt-libpng \
	-qt-libjpeg \
	-linuxfb \
	-qpa linuxfb \
	-I${LIBS_PATH}/include/ \
	-L${LIBS_PATH}/lib/ \
	-I${QT_INST_PATH}/include/ \
	-L${QT_INST_PATH}/lib/
	

配置成功后执行make -j8编译Qt库，时间很久，漫长的等待…

编译完成后执行make install安装Qt，就完成了Qt源码编译。

三、使用qmake交叉编译项目文件

由于我们的项目需要用到MQTT模块，所以先用上一步编译生成的qmake编译git上下载的MQTT模块:qtmqtt.pro文件。
pro文件用来告诉qmake如何生成该项目的Makefile。如该项目有哪些源文件和头文件，该程序的特殊配置，比如需要链接的额外的库，或者一个额外的包含路径，这些都在pro文件中。

qmake后生成了Makefile文件，执行make
报错找不到头文件，这是因为我们刚才交叉编译的qt的include文件夹中没有相关的头文件。解决办法是将下载的模块src文件中的头文件全部拷贝到交叉编译的qt中

先在include中创建一个QtMqtt的文件夹，并将.h文件都拷贝进去，然后将QtMqtt移到qt的include中


再来make,这次mqtt模块编译成功，生成了我们需要的库和模块文件

将源码编译生成的文件加入到qt的安装路径对应的文件中，不然我们的项目qmake时会报错Unknown module(s) in QT: mqtt找不到MQTT模块

将生成的6个文件拷贝到qt的lib中


再将生成的.pri拷贝到qt的mkspecs/modules中

现在来编译我们的项目，同样是先qmake生成makefile，再make编译项目

自此，在虚拟机Ubuntu18.04上交叉编译树莓派项目成功！

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