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原创 基于状态空间方程的控制器相关知识
一个系统的描述通常有两种,第一种就是我们经典控制理论中所说的,基于输入,输出模型的外部描述,它相当于把我们的整个系统看作一个黑箱子,反映的只是我们输出和输入之间的关系,像传递函数和高阶微分方程。第二种就是现代控制理论的基础,状态空间模型,它由状态方程和输出方程组成,状态空间模型能够反映系统的内部结构和内部变量。其中状态方程反映的是系统内部变量和输入变量之间的一个动态关系,而输出方程反映的是输出和系统内部变量,输入变量之间的关系。这样说起来,肯定特别抽象,下面举个例子就好理解了。
2024-07-16 14:22:08
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原创 双非保研东南的一些经验和心得
去年八月份,我参加了东南大学仪器学院的夏令营,通过夏令营的计算机考试和综合面试获得了东大的录取资格。现在正值七月保研进入火热阶段,相信很多人都开始各个学校投简历。写这篇帖子目的是分享我自己去年参加东大夏令营的一些经验。
2024-07-02 23:41:59
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空空如也
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