ESP-01S的AT指令配置

AT指令集

基本指令

AT: 测试, 模块正常应当返回OK
AT+RST: 重启模块
AT+GMR: 检查固件版本信息
ATE: 配置 AT 命令的回显.
ATE0: 关闭回显
ATE1: 打开回显
AT+UART_CUR? 查看当前的UART配置
AT+UART_DEF? 查看默认的UART配置

WiFi命令

AT+CWMODE?: 查看当前的WIFI模式(Station/SoftAP/Station+SoftAP), 用=号可以设置
AT+CWMODE=3
AT+CWLAP: 列出周围的WIFI AP, 需要先设置为station模式, AT+CWMODE=1
AT+CWJAP: 连接到WIFI AP, 命令格式 AT+CWJAP=“DXQ”,“aa123456”
掉电重启后, 模块会自动连接之前连接的WIFI
AT+CWQAP: 断开与WIFI AP的连接
AT+CIPSTAMAC: 查看客户端模式时的MAC地址
AT+CIPSTA?: 查看客户端模式的IP地址及掩码
AT+CIPAPMAC?: Query/Set the MAC address of an ESP SoftAP.
AT+CIPAP?: Query/Set the IP address of an ESP SoftAP.
AT+CWSAP?: 查询SoftAP模式下的配置(SSID名称)

TCP/IP指令

AT+CIPSTATUS: 获取TCP/UDP/SSL连接状态和信息, 先会显示一个状态, 然后会列出各个连接
0: The ESP station is not initialized.
1: The ESP station is initialized, but not started a Wi-Fi connection yet.
2: The ESP station is connected to an AP and its IP address is obtained.
3: The ESP station has created a TCP/SSL transmission.
4: All of the TCP/UDP/SSL connections of the ESP device station are disconnected.
5: The ESP station started a Wi-Fi connection, but was not connected to an AP or disconnected from an AP.
AT+PING: ping指定的地址, 返回平均响应时间
AT+PING=“192.168.110.1”
AT+CIPSTART: 建立TCP/UDP/SSL连接
AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.110.1”,22
AT+CIPSTART=“TCPv6”,“test-ipv6.com”,80
AT+CIPSTART=“UDP”,“192.168.101.110”,1000,1002,2 第4个参数是本地端口, 第5个是模式, UDP unicast
AT+CIPSTART=“UDPv6”,“FF02::FC”,1000,1002,0 UDP multicast based on IPv6 network
AT+CIPSTART=“SSL”,“iot.espressif.cn”,8443
AT+CIPSEND: 透传模式发送数据
AT+CIPSENDEX: Send data in the normal transmission mode in expanded ways.
AT+CIPCLOSE: 关闭TCP/UDP/SSL连接
AT+CIFSR: 获取本地IP地址和MAC地址
AT+CIPSNTPTIME: 查询SNTP时间
AT+CIPMUX?: 查询连接类型, 0单连接, 1多连接
AT+CIPMUX=1 设置为多连接
AT+CIPSERVER: 创建或删除一个 TCP/SSL 服务, 创建前需要执行AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,80 创建一个TCP服务
AT+CIPSERVER=1,443,“SSL”,1 创建一个SSL服务
AT+CIPSERVER=0,1 删除一个服务并关闭所有连接
AT+CIPSERVERMAXCONN?: 查询允许的服务最大连接数量
AT+CIPSTO?: 查询本地TCP服务超时时间
AT+CIPSNTPCFG?: 查询 time zone and SNTP server.
AT+CIPMODE: 查询传输模式
0: 普通传输模式
1: Wi-Fi 透传模式, 只有在TCP单连接模式, 以及UDP+remote host and port do not change模式, 或者SSL单连接模式时允许

配置TCP服务器

注意回车

AT 					//查询是否连接
ATE0				//关闭回显（用单片机觉得麻烦可以关了，但感觉没必要）
AT+CIPMUX=1			//设置多连接（做服务端必须）
AT+CIPSERVER=1,80	//设置可以一个连接，端口80